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第一章　绪论1

1.1 自动控制的基本概念1

1.2　自动控制系统的类型2

1.3　自动控制理论的主要研究课题3

本章小结4

习题4

第二章　控制系统的数学模型6

2.1　拉普拉斯变换6

2.2　系统的运动微分方程和传递函数9

2.3　典型环节12

2.4　动态结构图及其等效变换14

2.5　系统的传递函数20

本章小结21

习题22

第三章　时域分析法26

3.1　典型响应和性能指标26

3.2　一阶系统分析29

3.3　二阶系统分析30

3.4　高阶系统分析36

3.5　系统的稳定性分析39

3.6　系统的稳态误差分析42

3.7　减小稳态误差的措施45

本章小结50

习题51

4.1　根轨迹与根轨迹方程53

第四章　根轨迹法53

4.2　绘制根轨迹的基本法则55

4.3　系统闭环零点和极点与系统性能的关系62

本章小结65

习题66

第五章　频域分析法68

5.1　频率特性68

5.2　典型环节的频率特性曲线72

5.3　系统开环频率特性曲线的绘制80

5.4　频域稳定判据与稳定裕度84

5.5　开环频率特性与系统时域响应的关系90

本章小结95

习题95

第六章　线性系统的校正100

6.1　系统的设计与校正100

6.2　串联校正103

6.3　反馈校正107

6.4　复合校正110

6.5　根据校正网络的频率特性校正系统113

6.6　用参考模型法设计校正网络117

本章小结123

习题124

第七章　非线性系统分析127

7.1　非线性系统概述127

7.2　非线性系统的特点128

7.3　典型非线性特性及其对系统性能的影响130

7.4　描述函数133

7.5　非线性系统的描述函数分析法136

7.6　非线性系统性能的校正144

本章小结148

习题148

第八章　采样系统的分析与校正152

8.1　信号的采样过程153

8.2　信号的重构155

8.3 Z变换与Z反变换156

8.4　采样控制系统的数学模型162

8.5　采样系统的脉冲传递函数165

8.6　线性采样系统的性能分析174

8.7　线性采样控制系统的校正182

本章小结187

习题188

附录A192

附录B　非线性运动方程的线性化202

附录C　全书复习纲要206

附录D　部分习题参考答案209