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第一篇 机构学3

第一章 总论3

机构学简介3

机构、机器6

运动7

运动的循环、周期和相9

对偶9

连杆、链9

对偶的倒置10

运动的传递10

习题13

第二章 连杆组15

四连杆组15

滑块曲柄机构19

苏格兰轭21

快回机构22

肘节机构24

欧氏联轴节25

直线运动机构25

缩图器26

叶轮26

虎克氏接头28

等转速比万向接头30

间歇运动机构33

机构的规划38

习题38

第三章 凸轮46

平板凸轮—径向从动件46

平板凸轮—附摇摆从动件49

确动凸轮51

圆柱凸轮52

反凸轮53

具径向平板从动件的凸轮62

具径向滚子从动件的凸轮68

具摇摆滚子从动件的凸轮76

三度空间的凸轮80

习题83

第四章 正齿轮93

渐开线正齿轮简介93

渐开线学97

正齿轮细部100

渐开线作用的特性101

渐开线齿轮的干涉（扰）107

可交换齿轮109

避免干涉的最少齿数114

齿隙的决定118

内齿轮（环齿轮）122

摆线齿轮123

公制齿轮125

习题129

第五章 非标准正齿轮137

非标准正齿轮的原理137

延伸中心距制139

长短齿冠制147

渐远作用齿轮149

习题152

第六章 斜齿轮、螺旋齿轮与蜗轮传动158

斜齿轮原理158

斜齿轮细部163

Gleason直齿斜齿轮齿形比例165

斜角直齿斜齿轮166

零角斜齿轮166

斜螺齿轮167

戟齿轮167

螺旋齿轮原理171

平行螺旋齿轮176

交叉螺旋齿轮179

蜗轮传动181

习题185

第七章 齿轮系196

齿轮系简介196

行星齿轮系199

行星齿轮系的应用209

行星齿轮系的装置212

习题216

第八章 计算机构231

数位计算机231

类比计算机231

加和减232

乘和除235

积分236

三角函数241

倒数243

平方、平方根、乘积平方根244

计算用凸轮与齿轮246

连杆组式函数产生器252

精确度252

方块图253

习题256

第九章 综合法导论261

正确点的分布261

已知瞬时角速度与角加速度以设计四连杆组262

四连杆组函数产生器设计267

四连杆组函数产生器的图解法276

习题278

第二篇 机械动力学283

第十章 机械运动学283

简介283

一粒子的线性运动285

角运动288

相对运动289

速度与加速度的分析方法291

向量数学的速度与加速度分析291

机构中速度的图形决定法304

机构中粒子间的相对速度304

在一共用连杆中粒子间的相对速度305

数个连杆上重叠点的相对速度309

滚动元件触点上重合粒子的相对速度313

速度的瞬时重心315

瞬心的记号317

甘迺迪定理（三瞬心定理）318

用甘迺迪定理决定瞬心319

用瞬心决定速度法321

滚动元件324

机构中的加速度图解325

机构中粒子的相对加速度325

在一共同连杆上各粒子间的相对加速度325

在不同连杆上重叠点的相对加速度及科利奥里氏加速度329

滚动元件接触点上重合粒子的相对速度337

用单位向量的相对速度与加速度之方程式的解析法341

图形微分346

复数法运动学分析352

滑块曲柄机构用复数法作运动分析355

滑块曲柄机构的倒置机构359

四连杆组的分析361

复杂机构365

空间连杆组367

习题369

第十一章 机械之力分析394

概述394

转子叶片之离心力395

惯力及惯扭矩398

力之决定401

连杆力分析403

用虚功法作连杆组分析420

由动力学特性作连杆组的运动分析424

用复数作连杆组的力分析428

引擎力分析435

动力当等质量441

当等质量的应用442

用点质量作引擎力分析443

引擎体450

引擎输出扭矩452

飞轮的大小457

轮齿上的力463

凸轮力469

回旋力472

惯性矩的决定477

习题481

第十二章 机械之平衡506

概述506

转子的平衡507

动力与静力平衡513

均衡试验机515

往复质量的平衡516

不平衡的解析决定法518

点火顺序526

V引擎526

对置引擎529

习题530

第十三章 机器里的振动539

概述539

强制振动540

自然振动544

强制振动的振幅546

传递率549

动作传递率551

阻尼551

轴的回旋运动558

自然频率及临界速率561

具多质量轴的自然频率561

直径具变化的轴567

高次临界速率570

扭转振动573

具两圆碟轴的扭转振动574

一轴附有许多圆碟的扭转振动579

梯级式轴580

附齿轮的扭力系统581

习题583

附录一 渐开线函数表593

附录二 渐开线齿形近似画法596

附录三 公英制单位换算因数597