Simulink 4建模及动态仿真2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

Simulink 4建模及动态仿真PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

初级篇3

第1章 快速入门3

1.1 仿真技术3

1.2 仿真建模方法4

1.2.1 仿真的三要素4

1.2.2 仿真建模的基本要求5

1.3.2 Simulink应用举例6

1.3.1 Simulink是什么6

1.3 Simulink与建模仿真6

1.2.3 仿真系统的分类6

1.4 Simulink 4的安装8

1.4.1 系统要求8

1.4.2 安装8

1.5 创建一个简单模型9

1.6 Simulink是如何工作的11

1.6.1 模型基本结构11

1.6.2 仿真运行原理12

2.2.1 调整模块大小15

2.2 模块操作15

第2章 建模方法15

2.1 打开模型15

2.2.2 旋转模块17

2.2.3 模块的内部复制17

2.2.4 删除模块18

2.2.5 选中多个模块18

2.2.6 改变模块的标签18

2.2.7 改变标签位置19

2.2.8 隐藏标签19

2.2.9 增加阴影19

2.3 信号线操作20

2.3.1 斜向绘制信号线20

2.3.2 移动线段21

2.3.3 移动节点21

2.3.4 删除信号线21

2.3.5 分割信号线21

2.3.7 信号线标签的移动或复制22

2.3.6 信号线标签22

2.3.8 信号线标签的传递23

2.4 模型注释24

2.4.1 增加注释的方法24

2.4.2 改变注释字体24

2.5 创建一个复杂模型25

2.6 模型打印30

2.6.2 嵌入文档中31

2.6.3 使用MATLAB的print命令31

2.6.1 菜单打印31

第3章 运行仿真33

3.1 使用窗口运行仿真33

3.1.1 仿真参数的设置36

3.2 使用MATLAB命令运行仿真43

3.2.1 sim命令43

3.2.2 simset命令45

3.2.3 simget命令46

3.3.1 加速仿真49

3.3 改善仿真性能及精度49

3.3.2 改善仿真精度50

第4章 模型调试51

4.1 启动Simulink调试器51

4.1.1 调试器窗口51

4.1.2 命令行调试52

4.2 在调试状态下运行仿真54

4.3 设置断点56

4.3.1 无条件中断56

4.3.2 条件中断58

4.4 显示仿真信息59

4.4.1 显示模块的输入输出60

4.4.2 显示代数环信息63

4.4.3 显示系统状态64

4.4.4 显示积分65

4.5 显示模型信息65

5.1.1 增益模块69

第5章 基本模块介绍69

5.1 连续系统模块69

5.1.2 求和模块70

5.1.3 微分模块70

5.1.4 积分模块71

5.1.5 简单物理模型72

5.1.6 传递函数模块72

5.2 状态空间模块73

5.2.1 状态空间的概念74

5.2.2 线性单输入输出系统75

5.2.3 多输入输出系统77

5.3 离散系统模块79

5.3.1 离散增益模块79

5.3.2 离散求和模块79

5.3.3 单位延迟模块80

5.3.4 时间离散积分模块80

5.3.5 简单离散系统模型80

5.4 离散状态空间模块81

5.3.6 离散传递函数模块81

5.5 主要库和库函数介绍82

中级篇89

第6章 连续系统89

6.1 积分模块89

6.1.1 积分模块89

6.1.2 传递函数模块92

6.2 向量线性系统93

6.2.1 向量信号线94

6.2.2 状态空间模块95

6.3 非线性系统的模拟96

第7章 时间离散系统101

7.1 标量线性时间离散系统101

7.1.1 单位延迟101

7.1.2 离散积分101

7.1.3 离散传递函数模块103

7.2 逻辑模块104

7.3 多时间离散系统105

7.4 混合系统106

第8章 子系统及其封装技术109

8.1 Simulink子系统109

8.1.1 压缩子系统110

8.1.2 子系统模块112

8.2 封装模块114

8.2.1 子系统到封装模块的转化115

8.2.2 查看封装和解封装125

8.2.3 封装模块的使用125

8.2.4 创建模块库125

第9章 条件执行子系统129

9.1 激活型子系统129

9.2 触发型子系统132

9.3 触发激活型子系统133

9.4 离散条件执行子系统133

第10章 回调137

10.1 回调函数的介绍137

高级篇137

10.1.1 加载回调138

10.2 模型结构命令138

10.3 基于回调的图形用户界面140

10.3.1 图形用户界面回调140

10.3.2 程序设计中需要注意的问题142

10.4 基于回调的动画150

11.1.1 状态向量157

11.1 模型特征157

第11章 Simulink分析工具157

11.1.2 “model”命令158

11.2 线性化工具160

11.2.1 线性化概念160

11.2.2 Simulink线性化命令161

11.3 平衡工具167

11.4 优化工具箱和Simulink171

11.5 其他工具箱和Simulink173

12.1 算法选择175

第12章 数值分析175

12.1.1 最佳解法选择分析176

12.1.2 解法参数设置177

12.1.3 应用举例177

12.2 代数环179

12.2.1 Newton-Raphson方法180

12.2.2 消除代数环180

13.1.2 S函数模块185

13.1.1 什么是S函数185

13.1 S函数简介185

第13章 S函数185

13.1.3 S函数是如何工作的186

13.1.4 S函数中的几个概念188

13.2 M文件S函数190

13.2.1 编程的注意事项194

13.2.2 M文件S函数举例194

13.3 C语言S函数200

13.3.2 C语言S函数举例204

13.3.1 编译C语言S函数204

13.4 C++ S函数210

13.4.1 语言格式210

13.4.2 建立永久的C++对象213

第14章 图形动画215

14.1 介绍215

14.2 S函数动画215

14.2.1 动画的初始化215

14.2.2 动画的更新216

附录A Simulink的工作窗口与入门演示221

A.1 Simulink的工作窗口221

A.1.1 按钮介绍221

A.1.2 菜单介绍222

A.2 Simulink的入门演示224

附录B 模块库介绍225

B.1 连续模块库225

1 Derivative(微分模块)225

2 Integrator(积分模块)226

3 Memory(存储器模块)227

4 State-Space(线性状态空间模块)228

5 Transfer Fcn(传递函数模块)229

6 Transport Delay(传输延迟模块)230

7 Variable Transport Delay(可变的传输延迟模块)231

8 Zero-Pole(以零点-极点表示的传递函数模块)233

B.2 离散模块库234

1 Discrete-Time Integrator(离散时间积分器)234

2 Discrete State-Space(离散状态空间模块)236

3 Discrete Filter(离散滤波器)237

4 Discrete Transfer Fcn(离散传递函数模块)238

5 Discrete Zero-Pole(离散零点-极点模块)239

6 First-Order Hold(一阶保持器)241

7 Unit Delay(单位延迟模块)242

8 Zero-Order Hold(零阶保持器)243

B.3 函数模块库244

1 Fcn(自定义函数模块)244

2 Look-Up Table(查表模块)245

3 Look-Up Table(2-D)(二维查表)247

4 MATLAB Fcn(由MATLAB创立子函数模块)248

5 S-Function(S函数模块)249

B.4 数学模块库250

1 Abs(绝对值模块)250

2 Algebraic Constraint(强制输入信号为0)250

3 Complex to Magnitude-Angle(计算复数信号的模及幅角)252

4 Complex to Real-Imag(计算复数信号的实部及虚部)252

5 Dot Product(实现输入向量的点积)253

6 Gain(增益模块)254

7 Logical Operator(逻辑运算模块)255

8 Matrix Gain(矩阵增益)256

9 Math Function(特殊数学函数)257

10 MinMax(求最大或最小值)258

11 Product(乘法模块)259

12 Combinatorial Logic(复合逻辑模块)260

13 Rounding Function(取整函数)260

14 Relational Operator(关系运算)261

15 Sign(符号函数)262

16 Sum(求和模块)263

17 Slider Gain(滑块增益模块)264

18 Magnitude-Angle to Complex(将给定的模及幅角转换成复数信号)265

19 Real-Imag to Complex(将给定的实部和虚部转换成复数信号)266

20 Trigonometric Function(三角函数模块)267

B.5 非线性模块库268

1 Backlash(偏移模块)268

2 Coulomb Viscous Friction(模拟原点不连续系统模块)269

3 Dead Zone(输出-零输出区)270

4 Manual Switch(手动开关模块)271

5 Multiport Switch(多端口开关)271

6 Relay(继电器模块)272

7 Rate Limiter(比率限定)273

8 Saturation(饱和度模块)275

9 Quantizer(量子化模块)275

10 Switch(两个输入的选择模块)276

B.6 信号模块库277

1 In1(子系统的输入端口模块)277

2 Outport(子系统的输出端口模块)278

3 Mux(向量合成模块)279

4 Demux(向量分解模块)280

5 From(获取数据模块，与Goto模块相对应)281

6 Goto Tag Visibility(Goto模块标签可见度模块)281

7 Goto(传输导向模块)282

8 Data Store Read(读取存储数据)283

9 Data Store Memory(数据存储器)284

10 Data Store Write(写入存储数据模块)284

11 Enable(激活器模块)285

12 Trigger(触发器模块)286

13 Ground(接地模块)287

14 Terminator(终结模块)287

15 IC(信号初始值设置)288

17 Selector(选择器模块)289

16 Subsystem(子系统模块)289

18 Width(输入向量的输出宽度)290

19 Merge(合成模块)290

20 Hit Crossing(检测交叉点)291

21 Bus Selector(Bus信号选择器)292

22 Data Type Conversion(数据类型转换模块)293

23 Probe(信号线探测器模块)294

24 Model Info(模型信息)295

1 Display(显示模块)296

B.7 输出显示模块库296

2 Scope(示波器模块)297

3 Stop Simulation(仿真结束控制)301

4 To File(数据输出到文件中)302

5 To Workspace(将数据写入到工作间的变量中)303

6 XY Graph(显示输入信号的二维图形)304

B.8 源模块库305

1 Band-Limited White Noise(白噪音信号)305

3 Chirp Signal(尖鸣信号发生器)307

2 Constant(常数源模块)307

4 Clock(仿真时间模块)308

5 Digital Clock(数字仿真时间模块)309

6 Discrete Pulse Generator(离散脉冲信号发生器)310

7 From File(信号来自于文件)311

8 From Workspace(从MATLAB工作间定义的变量读取数据)312

9 Pulse Generator(脉冲信号发生器)314

10 Ramp(“斜坡”信号)314

11 Random Number(产生正态分布的随机数)315

12 Repeating Sequence(周期序列)316

13 Signal Generator(信号发生器模块)317

14 Sine Wave(正弦波信号发生器)319

15 Step(阶跃函数模块)320

16 Uniform Random Number(产生均匀分布的随机数)321

附录C 调试命令索引及说明323

C.1 命令列表323

C.2 命令详解324

参考文献330