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技术支持类1

智能汽车自动控制器方案设计&清华大学 卓晴1

汽车理论与智能模型车机械结构调整方法&清华大学 黄开胜 陈宋23

基于面阵CCD的赛道参数检测方法&清华大学 卓晴 王琎 王磊35

基于虚拟仪器技术的智能车仿真系统&清华大学 周斌 蒋荻南 黄开胜41

韩国智能模型车技术方案分析&清华大学 黄开胜 金华民 蒋狄南45

全国大学生智能车竞赛与S12单片机&清华大学 邵贝贝52

给S112单片机加密与解锁——如何解除Flash的“保护模式”&清华大学 马伟56

正确使用镍镉可充电电池&清华大学 何峰59

S12单片机模块应用及程序下载调试&清华大学 安鹏 马伟62

综合报告类71

智能车设计与快速成型Rapid prototyp and smartcar design&香港中文大学 邹朗豪 李文昌 苏启健71

自动道路识别智能小车的设计与实现&西安交通大学 睢涛 陈刚 赵龙87

双闸制动智能汽车设计&北京科技大学 林进鹏 陈曦 尚晓明 谢仑96

比翼齐飞&中国科学技术大学 金学成 杨奎元 宋东进106

自动识径智能小车的设计与调试&西安电子科技大学 严波 何卫星 王娟116

控制策略类128

PID算法在智能汽车设计上的应用&广东工业大学 余灿键 程东成 李伟强128

基于PID算法的智能小车设计&上海电力学院 倪洁新 戴国平 叶思崑138

控制算法切换在智能车设计中的妙用&西安交通大学 刘煜 盛兴东 杨锋147

智能车的控制策略及硬件调试方法&北京理工大学 赵玉壮 尹军 吴林 张幽彤153

路径识别与算法类161

基于离散布置光电传感器的连续路径识别算法&清华大学 林辛凡 刘旺 周斌 李立国 黄开胜161

基于黑线识别算法的智能小车设计&电子科技大学 秦新 张天钟 谢虎166

样条算法与循线小车设计&大连理工大学 王晓迪 沈德峰 姚明江172

智能车路径识别与控制系统设计&西北工业大学 杨隽楠 樊兆宾 梁化勇180

摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略&上海交通大学 贾秀江 李颢 田兴华 戴丰185

基于路径识别智能车最佳控制算法的研究&湖北汽车工业学院 宋磊 刘小飞 喻清舟197

红外传感器控制类202

智能车光电传感器布局对路径识别的影响研究&清华大学 周斌 李立国 黄开胜202

用另一只眼“看”世界&上海电力学院 丁子甲 茅小庆 徐锋209

基于光电传感器的智能车系统的设计与实现&同济大学 陈雷 汤璐茜 代东升218

基于光耦传感器的控制方法&清华大学 康世胤 李长城 莫一林228

分级式红外传感器与智能小车设计&长春工业大学 陈军 刘润 闫继杰233

摄像头图像处理类245

基于CCD图像的模型小车系统转向控制研究&深圳大学 邱建 刘文权 郭小勤245

基于线阵CCD的智能寻迹小车设计&武汉大学 杜昕 熊龙 张幸福251

基于面阵CCD的图像处理研究&北京航空航天大学 张巍 陈威 关新259

基于CCD传感器的智能车控制系统&东北大学 沈谋全 张健 程功262

基于CMOS和红外传感器的自动寻径小车的设计&华南理工大学 钟建强 杨晓春 劳中建275

模糊控制类286

基于模糊控制的智能车辆导航系统的设计与实现&东北大学 冯瑜 孙智鹏 刘锐锐 肖军286

基于模糊参数自整定的智能车系统设计&武汉科技大学 杨振坤 孙浩 程宇 程磊301

单片机模糊指令与智能车设计&合肥工业大学 赵婷婷 赵玉娟 蔡志文310

基于模糊控制的智能车控制系统&北京工商大学 王飞 程建璞 吴培敏320

基于模糊控制的智能车模设计与实现&华北电力大学 金理鹏 何俊330

赛道记忆算法类338

基于大前瞻光电识别和道路记忆方法的智能车&清华大学 李立国 刘旺 郝杰338

基于路径记忆的智能汽车&桂林电子科技大学 曾令华 黄钦 张振华351

智能车赛道记忆算法的研究&清华大学 周斌 刘旺 林辛凡 郝杰 黄开胜361

附录A “第一届‘飞思卡尔’杯全国大学生智能车邀请赛”比赛规则366

附录B “第一届‘飞思卡尔’杯全国大学生智能汽车邀请赛”获奖名单370

附录C “全国大学生智能汽车竞赛”大事记372

参考文献374