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1概述1

1.1背景和意义1

1.2交通信号灯控制的发展状况1

1.2.1国外发展状况2

1.2.2我国发展状况3

1.3交通信号灯控制与标志标线控制4

1.3.1两者区别4

1.3.2信号控制优缺点4

1.4信号灯控制设置基本原则6

2交通信号灯控制总论7

2.1交通信号灯控制分类7

2.1.1单点交通信号灯控制7

2.1.2干道交通信号协调控制8

2.1.3区域交通信号灯控制系统9

2.2城市交通信号灯控制系统10

2.2.1控制系统组成10

2.2.2信号控制系统和交通流模型关系13

2.2.3信号控制基础14

2.2.4交通信号控制原理与步骤14

2.2.5城市交通信号控制的基本原则15

2.2.6道路交通信息化管理15

2.2.7城市干道交通信号灯控制基本形式17

2.2.8城市交通管理中心20

2.3道路交叉口交通质量评价指标体系21

2.3.1交叉口的道路交通特点21

2.3.2信号灯控制评价体系22

2.4信号控制系统的其他方式22

2.4.1道路车道控制22

2.4.2高速公路入口匝道控制22

2.4.3可变车道方向控制28

3交通信号灯控制设计30

3.1交通信号灯设置依据与判别条件30

3.1.1设置信号灯判别的基本方法30

3.1.2设置信号灯与否的判定条件31

3.1.3英国信号灯设置依据34

3.1.4我国公路系统设置信号灯的一般原则34

3.1.5信号灯设置的利弊35

3.1.6信号灯设置理论分析方法36

3.2信号灯控制的设计参数37

3.2.1主要术语37

3.2.2单点控制系统的参数38

3.2.3干线控制系统的参数39

3.3信号灯相位设置原则41

3.3.1左转相位和左转信号灯41

3.3.2信号相位和相位设计42

3.3.3交通流方向分配49

3.3.4左转信号灯设置条件51

3.3.5受保护＋允许与受保护左转相位52

3.3.6相序（相位执行次序）设置52

3.3.7前置、后置和前后置错位左转相序57

3.3.8相位方案设置的注意事项63

3.4信号灯配时设置原则64

3.4.1最短绿灯时间65

3.4.2相位跳越时间65

3.4.3车辆清空时间65

3.4.4清空（黄灯-全红灯）时间表67

3.4.5最大绿灯时间69

3.4.6人行道信号间隔69

3.4.7行人清空时间69

3.4.8前置警告闪亮灯69

3.4.9交叉口闪光控制70

3.4.10延迟检测71

3.4.11协调控制71

3.4.12周期时长和间隔72

3.4.13协调控制中的相位差72

3.4.14协调控制的相位强制终止与允许执行时间73

3.4.15优先通行相位76

3.4.16紧急情况优先通行76

3.4.17铁路优先通行77

3.4.18铁路交叉口准备停行信号80

3.4.19控制器时钟安装和设置80

4交通信号灯控制设备81

4.1道路交通信号灯81

4.1.1LED交通信号灯概述81

4.1.2LED道路交通信号灯与传统光源信号灯的区别81

4.1.3LED信号灯光学设计分析82

4.1.4LED信号灯驱动电路分析82

4.2信号灯显示方法与标志83

4.2.1车辆信号指示83

4.2.2行人信号指示91

4.2.3信号指示辅助标志92

4.2.4危险状况辨识信号94

4.2.5停车标志信号94

4.2.6车道使用信号95

4.2.7自行车信号灯96

4.2.8道路交通倒计时显示器96

4.3交通流检测98

4.3.1交通流检测的国内外现状98

4.3.2交通流检测系统的建设原则99

4.3.3交通流检测系统的组成99

4.3.4交通流检测技术99

4.3.5交通流检测数据采集103

4.4交通流检测设备104

4.4.1车辆检测器104

4.4.2行人检测器108

4.4.3检测器设备介绍109

4.5交通信号灯控制机112

4.5.1信号控制机的基本功能112

4.5.2信号机的基本功能112

4.5.3信号机系统硬件113

4.5.4信号机硬件模块114

4.5.5嵌入式Linux系统116

4.5.6北美国家运输ITS通信协议（NTCIP）118

4.5.7我国信号机现状分析119

4.5.8我国交通信号机产品介绍121

4.6信号灯控制柜和电子信号127

4.6.1信号控制柜128

4.6.2电子信号128

4.6.3M型交通控制柜128

4.6.4S型交通控制柜129

4.6.5卡片架装配130

4.7信号控制通信系统131

4.7.1单个交叉口通信系统132

4.7.2多个交叉口联控通信系统132

4.7.3地面控制器与控制中心的通信系统133

5信号灯系统的安装135

5.1信号灯安装135

5.1.1机动车信号灯安装135

5.1.2行人信号灯安装142

5.1.3非机动车信号灯安装143

5.2信号灯灯杆安装145

5.2.1机动车信号灯灯杆安装146

5.2.2行人信号灯灯杆安装150

5.2.3非机动车信号灯灯杆安装150

5.3信号机柜安装151

5.3.1机箱基础151

5.3.2信号机机箱152

5.3.3安装技术要求152

5.3.4接地防雷153

5.4检测器安装153

5.4.1埋设153

5.4.2封装153

5.4.3线圈与馈线的连接153

5.5信号线缆敷设153

5.5.1电缆线选择153

5.5.2地下电缆线敷设154

5.5.3架空电缆线敷设154

5.6系统安装和集成154

5.6.1施工前的工作154

5.6.2施工检查清单156

6验收、运行和维护163

6.1验收163

6.1.1验收总则163

6.1.2竣工验收一般性要求163

6.2运行164

6.2.1启动和关闭164

6.2.2信号安全保障165

6.2.3运行监控165

6.3养护166

6.3.1养护文件166

6.3.2信号控制柜的养护167

6.3.3控制器的养护168

6.3.4冲突监视器的养护169

6.3.5检测器的养护169

6.3.6架空项目的养护170

6.3.7支撑柱的养护171

6.3.8信号中断的替代措施171

7交通信号灯控制与设计软件介绍173

7.1TRANSYT-7F173

7.1.1软件简介173

7.1.2软件应用174

7.2PASSER180

7.2.1软件简介180

7.2.2软件应用180

7.3Synchro186

7.3.1软件简介186

7.3.2软件应用188

7.4Green-Star绿星197

7.4.1软件简介197

7.4.2软件应用198

7.5VISSIM202

7.5.1软件简介202

7.5.2软件应用203

7.6SCATS控制系统205

7.6.1SCATS系统概况205

7.6.2SCATS系统工作结构和原理206

7.6.3SCATS系统特点207

7.7SCOOT控制系统207

7.7.1SCOOT系统概况207

7.7.2SCOOT系统工作结构和原理208

7.7.3SCOOT系统特点209

8主干道双向绿波控制实施案例211

8.1案例一：南京市北京东—西路双向绿波211

8.2案例二：上海市浦东张杨路双向绿波213

9信号灯系统设计与安装施工图实例215

参考文献232

作者简介233