图书介绍

鲁棒最优控制理论与应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

薛安克著著
出版社：北京：科学出版社
ISBN：7030212568
出版时间：2008
标注页数：195页
文件大小：22MB
文件页数：205页
主题词：鲁棒控制－最佳控制－研究生－教材

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图书目录

第1章绪论1

1.1工业生产过程的鲁棒控制问题1

1.2不确定性系统鲁棒控制进展简述2

1.3不确定性系统的鲁棒最优控制问题8

1.3.1鲁棒LQG控制8

1.3.2鲁棒保性能控制10

1.3.3不确定性采样系统的鲁棒控制12

1.4本书主要研究内容13

第2章数学基础15

2.1Hermite矩阵15

2.2矩阵的行列式16

2.3矩阵的秩18

2.4特征值和特征向量18

2.5奇异值20

2.6向量范数和矩阵范数21

2.7矩阵的迹23

2.8Cauchy-Schwarz不等式26

2.9线性矩阵不等式基础27

2.10最优理论基础31

2.11稳定性理论33

2.12鲁棒最优控制理论基础36

2.12.1不确定性系统的描述36

2.12.2鲁棒H∞控制理论基础39

2.12.3鲁棒保性能控制39

第3章不确定性系统频域分析基础41

3.1概述41

3.2基本概念42

3.3不确定性的描述44

3.3.1参数不确定性45

3.3.2非参数不确定性45

3.4内稳定47

3.5鲁棒稳定性分析49

3.6鲁棒性能分析53

3.7结束语56

第4章不确定性系统鲁棒最优控制的时频域方法57

4.1概述57

4.2问题提出和定义57

4.3时频域法设计鲁棒LQ最优控制器60

4.3.1系统矩阵摄动情况60

4.3.2系统矩阵和输入矩阵摄动情况61

4.3.3鲁棒保稳定最优的实、复数域条件63

4.4时域法设计鲁棒LQ最优控制器64

4.4.1系统矩阵摄动情况64

4.4.2系统矩阵和输入矩阵摄动情况66

4.5一级倒立摆系统鲁棒最优控制68

4.5.1一级倒立摆系统不确定性模型68

4.5.2鲁棒最优控制一级倒立摆系统70

4.6结束语74

第5章不确定线性系统的鲁棒最优界75

5.1概述75

5.2问题描述75

5.3系统矩阵存在不确定性时的鲁棒最优界76

5.3.1非结构不确定性系统的鲁棒最优界76

5.3.2一类结构不确定性系统的鲁棒最优界76

5.3.3奇异值不确定性的鲁棒最优界77

5.4系统矩阵和输入矩阵存在不确定性时的鲁棒最优界79

5.5结束语86

第6章性能指标含交叉项的鲁棒最优控制87

6.1概述87

6.2鲁棒频域等式88

6.3鲁棒保稳定性分析89

6.4鲁棒保稳定最优控制器设计91

6.5实例分析93

6.6结束语95

第7章不确定线性系统的鲁棒H∞最优控制97

7.1概述97

7.2系统矩阵摄动情况97

7.2.1问题描述和定义97

7.2.2充分必要条件98

7.2.3鲁棒H∞最优控制器设计102

7.2.4数值仿真例子104

7.3系统矩阵和输入矩阵摄动情况106

7.3.1问题提出和基本定义106

7.3.2鲁棒H∞最优状态反馈控制器设计108

7.3.3鲁棒性能分析110

7.3.4基于LMI的鲁棒H∞最优控制器设计112

7.4二级倒立摆系统的鲁棒H∞最优控制114

7.4.1二级倒立摆系统不确定性模型114

7.4.2鲁棒H∞最优控制二级倒立摆系统117

7.5结束语122

第8章不确定线性系统的鲁棒最优保性能控制123

8.1概述123

8.2基本定义123

8.3鲁棒保性能控制器设计125

8.4保性能控制鲁棒界130

8.5应用实例134

8.5.1数值仿真实例134

8.5.2鲁棒最优保性能控制在三级倒立摆控制系统中的应用135

8.6鲁棒H∞最优保性能控制141

8.7输出反馈鲁棒H∞保性能控制146

8.8结束语149

第9章不确定性系统保性能控制的鲁棒性分析150

9.1概述150

9.2问题描述150

9.3鲁棒性分析152

9.3.1保性能系统鲁棒性分析152

9.3.2保性能控制系统鲁棒性分析153

9.4数值实例156

9.5结束语156

第10章不确定性采样系统的鲁棒保性能控制157

10.1概述157

10.2单率采样系统的鲁棒保性能控制157

10.2.1问题描述157

10.2.2基本定义和性质158

10.2.3状态反馈鲁棒保性能控制器设计160

10.3单率采样系统输出反馈鲁棒保性能控制161

10.3.1问题描述与基本定义161

10.3.2动态输出反馈鲁棒保性能控制器设计163

10.4多率采样系统的鲁棒保性能控制165

10.5结束语166

第11章工业应用实例167

11.1不确定性系统的鲁棒最优控制167

11.1.1造纸打浆过程鲁棒最优控制167

11.1.2造纸机网前箱鲁棒最优控制系统设计170

11.2板形板厚综合调节系统鲁棒最优保性能控制171

11.2.1概述171

11.2.2带钢轧机参数不确定性系统模型172

11.2.3鲁棒最优保性能控制系统设计174

11.2.4鲁棒最优保性能控制系统仿真试验175

11.3造纸打浆过程采样系统鲁棒保性能控制178

11.4结束语181

参考文献182