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第一章　概述1

1-1　生产过程中的信息传递1

1-2　滞后时间的辨识7

1-3　滞后对象的控制9

第二章 滞后对象的预估与控制12

2-1　Smith预估控制方法12

一、Smith预估器原理12

二、Smith预估控制的实质14

三、Smith预估控制存在的问题15

2-2　改进型的Smith预估控制方法18

一、复合型Smith预估控制系统18

二、多环Smith预估控制系统20

三、改型预估控制系统25

四、无自衡对象的改型预估控制系统41

2-3　自适应Smith预估控制方法49

一、适用于对象静态增益变化的预估器50

二、动态补偿的自适应预估器57

三、修改模型参数的动态预估器61

2-4　纯滞后单元与预估器模型的实现64

2-5　利用衰减模型的迟后系统设计方法77

一、频率特性与衰减频率特性78

二、PD？与PID？的调节模式95

2-6　小纯滞后系统的自适应控制105

一、梯度方法107

二、超稳定性方法111

2-7　简易采样控制系统的设计方法121

一、简易采样调节器的构成122

二、简易采样控制与连续控制的比较122

三、系统参数的选择126

一、转窑温度控制系统130

2-8　纯滞后预估与补偿控制方法的应用130

二、发电厂表面式减温器蒸汽温度控制系统135

第三章 采样与数字控制迟后的预测与控制142

3-1 采样与数字控制生成迟后的原因及其误差分析142

一、采样造成连续信号的失真142

二、量化误差与传播145

3-2　数字模式与模拟模式的拟合159

一、稳态匹配z变换方法159

二、古典数值积分拟合方法的比较170

三、虚拟保持器的z变换方法183

四、大步长的拟合方法197

五、快速计算的拟合方法210

3-3　高精度算式的制定220

一、PID控制算式221

二、预估模型的算式230

一、连续轧钢机钢带厚度控制系统242

3-4　数字纯滞后预估控制方法的应用242

二、多级纯滞后补偿控制系统250

第四章　检测元件迟后的预估与控制261

4-1 由时间序列信号辨识模型262

一、由生产记录曲线分析模型的例子262

二、时间序列信号的白噪声化问题275

4-2　时间序列信号的超前预估与控制288

一、预估原理288

二、若干典型的预估函数292

三、预估控制系统的设计294

四、预估控制方法的应用300

4-3　卡尔曼滤波器的预测方法304

一、卡尔曼滤波原理304

二、卡尔曼预测原理309

三、预测在纯氧顶吹转炉定碳控制中的应用310

参考文献315