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绪论1

第一篇 力学5

第1章 运动学5

1.1位矢 位移 速度和加速度的矢量表示5

1.2位矢 位移 速度和加速度的直角坐标表示9

1.3曲线运动的描述13

1.4运动学中的两类基本问题18

1.5相对运动21

1.6刚体运动的描述23

习题26

第2章 牛顿运动定律 刚体定轴转动定律28

2.1牛顿运动定律28

2.2刚体定轴转动定律32

2.3非惯性系 惯性力39

习题41

第3章 动量 角动量43

3.1动量定理 动量守恒定律43

3.2角动量定理 角动量守恒定律52

习题59

第4章 功和能63

4.1功 功率63

4.2动能定理66

4.3势能 保守力70

4.4功能原理 机械能守恒定律74

习题79

第5章 狭义相对论基础82

5.1经典力学的相对性原理和时空观82

5.2狭义相对论的基本原理 洛伦兹变换84

5.3狭义相对论的时空观88

5.4狭义相对论动力学基础92

习题95

第二篇 电磁学99

第6章 静电场99

6.1库仑定律 静电力叠加原理99

6.2电场强度101

6.3高斯定理107

6.4电势114

6.5静电场中的导体122

6.6电容器的电容128

6.7静电场中的电介质131

6.8电容器的储能公式 静电场的能量136

习题138

第7章 稳恒磁场141

7.1恒定电流141

7.2磁场 磁感应强度144

7.3毕奥-萨伐尔定律145

7.4磁场基本定理149

7.5带电粒子在电场和磁场中的运动155

7.6磁场对电流的作用161

7.7磁场中的磁介质164

习题167

第8章 电磁感应171

8.1电磁感应定律171

8.2动生电动势和感生电动势174

8.3自感和互感181

8.4磁场能量183

8.5普遍的安培环路定理 麦克斯韦方程组185

8.6电磁波189

习题191

附录A我国法定计量单位和国际单位制（SI）单位194

附录B空气、水、地球、太阳系的一些常用数据197

习题参考答案198