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第1章 概论1

1.1 基本概念1

1.1.1 直升机武器系统1

1.1.2 直升机火力控制系统2

1.1.3 直升机火力控制系统的发展3

1.1.4 直升机火力控制原理3

1.2 直升机火力控制系统的基本功能4

1.2.1 引导飞行4

1.2.2 搜索和识别目标4

1.2.3 攻击目标4

第2章 坐标系及其转换6

2.1 直角坐标系及其转换6

2.1.1 直角坐标系6

2.1.2 直线运动坐标系的转换7

2.1.3 转动坐标系的转换7

2.1.4 用四元数法进行坐标系变换简介11

2.2 描述和计算直升机火力控制问题的坐标系13

2.2.1 基本坐标系13

2.2.2 描述和计算射击火力控制问题的坐标系16

2.2.3 描述和计算引导问题的坐标系22

2.2.4 描述和计算制导武器制导问题的坐标系30

第3章 火力控制问题的基本解法34

3.1 几何法34

3.2 矢量方程法35

3.2.1 矢量、矢量图、矢量方程35

3.2.2 矢量方程法41

第4章 目标参数测量43

4.1 空中目标参数的测量43

4.1.1 用雷达跟踪装置进行测量44

4.1.2 用目视光学装置进行测量44

4.2 地面目标参数的测量46

4.2.1 应用多普勒效应测量地速的原理46

4.2.2 应用惯性导航系统测量地速的原理48

4.3 目标运动规律的滤波及预测48

4.3.1 引言48

4.3.2 离散型卡尔曼滤波与外推算法49

4.3.3 综合火力控制系统的α-β-γ滤波53

4.3.4 目标运动状态方程和预测方程55

4.4 目标运动规律表达式56

4.4.1 导数表达式56

4.4.2 目标运动视准装置角速度表达式58

第5章 头盔瞄准原理60

5.1 电磁场法60

5.1.1 时分制电磁敏感测量系统60

5.1.2 章动制电磁敏感测量系统73

5.2 光电法82

5.2.1 红外旋转光束探测器83

5.2.2 线性比例探测器88

5.2.3 CCD V形狭缝摄像机（线列型）100

第6章 非制导武器火力控制原理108

6.1 前置跟踪瞄准原理108

6.1.1 前置跟踪射击108

6.1.2 前置跟踪射击火力控制系统的典型结构形式120

6.1.3 WW类系统火力控制原理124

6.1.4 GG类系统火力控制原理139

6.2 示迹线瞄准原理142

6.2.1 基本原理与特点143

6.2.2 真实示迹线的理论计算145

6.2.3 真实示迹线的工程计算147

6.3 非制导武器空地火力控制原理157

6.3.1 空地射击CCIP瞄准原理157

6.3.2 空地射击条件的选择159

第7章 制导武器火力控制原理163

7.1 引言163

7.2 空空导弹火力控制163

7.2.1 空空导弹的制导方式163

7.2.2 近距导弹的火力控制164

7.2.3 中距雷达制导导弹的火力控制168

7.2.4 多目标攻击原理174

7.2.5 空空导弹发射区的计算180

7.3 空面制导武器的火力控制184

7.3.1 空面制导武器简介184

7.3.2 反坦克导弹的发射控制185

7.3.3 反辐射导弹的发射控制189

第8章 弹着点散布191

8.1 散布的概念及意义191

8.2 散布的特征191

8.3 散布产生的原因194

8.4 研究散布的方法195

第9章 火力控制新原理和新技术197

9.1 智能火力与指挥控制技术197

9.1.1 IA WFCC的原理197

9.1.2 IA WFCC的关键技术199

9.2 直升机综合火力／飞行控制技术200

9.2.1 武装直升机综合火力／飞行系统的模糊控制201

9.2.2 武装直升机综合火力／飞行系统的组合智能控制201

9.3 越肩发射火力控制原理及关键技术202

9.3.1 前射火力控制原理202

9.3.2 后射火力控制原理203

9.4 直升机高性能夜视夜瞄技术203

9.5 具有更好人机工效的显示控制技术203

参考文献204