图书介绍

工业机器人操作与编程2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

叶伯生主编；黄学斌，刘怀兰副主编；王羽等编著
出版社：武汉：华中科技大学出版社
ISBN：9787568014052
出版时间：2016
标注页数：215页
文件大小：28MB
文件页数：224页
主题词：工业机器人－操作－高等职业教育－教材；工业机器人－程序设计－高等职业教育－教材

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图书目录

项目一认识HSR-6工业机器人1

任务一认识HSR-6工业机器人的组成1

任务二认识HSR-6工业机器人的控制面板和示教器14

任务三手动操作HSR-6工业机器人20

项目小结25

思考与练习25

项目二 HSR-6工业机器人搬运操作与编程27

任务一程序的新建、加载和编辑操作27

任务二设定工具坐标系35

任务三示教搬运程序38

任务四运行搬运程序70

项目小结73

思考与练习73

项目三 HSR-6工业机器人码垛操作与编程75

任务一设定工具坐标系和工件坐标系75

任务二示教码垛程序81

项目小结97

思考与练习97

项目四 HSR-6工业机器人弧焊操作与编程99

任务一弧焊参数的选择与设定99

任务二设定工具坐标系和工件坐标系106

任务三示教弧焊程序112

项目小结136

思考与练习136

项目五 HSR-6工业机器人喷釉操作与编程137

任务一认识HSR-608喷釉机器人137

任务二外部轴设定与工具、工件坐标系标定140

任务三示教喷釉程序149

项目小结174

思考与练习174

项目六两台HSR-6工业机器人协同操作与编程175

项目小结212

思考与练习212

附录Ⅰ HSR-608编程指令表213

附录Ⅱ 程序报警定义214

参考文献215