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第1讲 一种新的C语言学习方式1

学习情境1

任务1获得软件4

任务2安装软件5

任务3硬件连接5

任务4第一个程序7

任务5做完实验后关断电源15

工程素质和技能归纳16

科学精神的培养16

第2讲 最简单的C语言程序设计——机器人做算术17

学习情境17

任务1整型数的运算和结果显示17

任务2浮点型数的运算和结果显示22

任务3字符型数23

工程素质和技能归纳26

科学精神的培养27

第3讲 循环程序设计——让机器人动起来28

学习情境28

任务1单灯闪烁控制29

任务2机器人伺服电机控制信号36

任务3计数并控制循环次数40

任务4用计算机来控制机器人的运动44

工程素质和技能归纳47

科学精神的培养47

第4讲 函数与机器人运动控制48

学习情境48

任务1基本巡航动作48

任务2匀加速/减速运动54

任务3用函数调用简化运动程序57

任务4用数组进一步简化函数调用64

工程素质和技能归纳66

科学精神的培养66

第5讲 选择结构程序设计——机器人的触觉导航67

学习情境67

任务1安装并测试机器人胡须68

任务2通过胡须导航74

任务3机器人进入死区后的人工智能决策80

任务4机器人行进过程中的碰撞保护程序85

工程素质和技能归纳87

科学精神的培养87

第6讲 选择结构程序设计——机器人红外导航88

学习情境88

任务1搭建并测试红外发射和检测器对89

任务2探测和避开障碍物93

任务3高性能的红外导航99

任务4俯视的检测器103

工程素质和技能归纳109

科学精神的培养109

第7讲 多分支结构程序设计——机器人循线竞赛110

学习情境110

任务1 QTI传感器及其通信接口111

任务2安装QTI传感器到机器人前端112

任务3编写QTI传感器的测试程序113

任务4设计算法实现机器人无接触传感器游中国117

任务5修改算法实现机器人游中国124

任务6用数组实现机器人游中国的比赛128

任务7改进运动执行程序，提升执行的可靠性135

工程素质和技能归纳142

科学精神的培养143

第8讲 综合设计——机器人智能搬运竞赛144

学习情境144

任务1给机器人安装循线传感器和搬运手爪145

任务2根据比赛任务设计算法147

任务3定义运动数据结构体，存储运动数据148

任务4将运动函数存成另外的文件包含进来152

任务5循线运动函数的设计与实现158

任务6根据算法完成搬运子函数和主程序的编写164

工程素质和技能归纳165

科学精神的培养165

附录A C语言概要归纳167

附录B C语言中的关键字索引180

附录C无焊锡面包板181

附录D中国教育机器人大赛简介184

附录E完成本书学习所需配件清单186