图书介绍

控制工程基础2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

曹军等编著著
出版社：哈尔滨：东北林业大学出版社
ISBN：7810764322
出版时间：2002
标注页数：215页
文件大小：6MB
文件页数：222页
主题词：控制系统理论

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图书目录

目录1

1 自动控制系统的基本概念1

1.1 自动控制系统的工作原理1

1.2反馈控制系统的基本组成5

1.3控制系统的分类7

1.4自动控制系统的性能评价8

1.5控制工程发展概况9

1.6 Matlab简介10

小结10

习题11

2控制系统的数学模型13

2.1控制系统数学模型的基本概念13

2.2控制系统时域数学模型的建立14

2.3传递函数20

2.4控制系统的方框图和信号流图25

2.5系统数学模型Matlab描述34

小结42

习题42

3时域分析法47

3.1控制系统的典型输入信号47

3.2控制系统的稳定性分析50

3.3稳态误差分析57

3.4二阶系统的过渡过程分析70

3.5高阶系统的过渡过程分析80

习题84

小结84

4.1频率特性的基本概念89

4控制系统的频率分析89

4.2频率特性的表示方法91

4.3典型环节的顿率特性93

4.4系统开环频率特性的绘制100

4.5最小相位系统112

4.6传递函数的频域实验的确定114

4.7奈奎斯特稳定判据116

4.8系统的相对稳定性125

4.9用系统开环频率特性分析闭环系统的性能130

4.10频率法校正134

习题148

小结148

5控制系统的状态空间分析法154

5.1控制系统的状态空间表达式154

5.2状态方程的线性交换162

5.3系统的传递函数阵174

5.4线性定常连续系统状态方程的解179

5.5线性控制系统的能控性与能观测性184

5.6状态反馈与状态观测器198

小结209

习题210

参考文献215