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第一章 单自由度系统的振动3

1-1 振动系统的力学模型及振动微分方程式3

1-2 无阻尼自由振动19

1-3 固有频率的计算21

1-4 粘性阻尼对自由振动的影响30

1-5 无阻尼受迫振动34

1-6 具有粘性阻尼的受迫振动43

1-7 等效粘性阻尼62

1-8 非简谐周期激振的响应66

1-9 非周期激振的响应69

1-10 单自由度系统振动的利用及单自由度振动机械的振动分析77

1-11 单自由度系统的减振84

第二章 二自由度系统的振动92

2-1 应用动静法(或达伦培尔原理)建立振动方程式92

2-2 应用拉格朗日方法建立振动方程式98

2-3 振动方程的一般形式及其矩阵表示法107

2-4 无阻尼二自由度系统的自由振动108

2-5 无阻尼二自由度系统的强迫振动113

2-6 具有粘性阻尼的二自由度系统的自由振动118

2-7 具有粘性阻尼的二自由度系统的强迫振动120

2-8 二自由度振动系统的利用及二自由度振动机械的振动分析127

2-9 振动机械和测示仪器的二次隔振132

2-10 动力减振原理与动力减振器136

第三章 多自由度系统的振动141

3-1 多自由度系统举例141

3-2 刚度矩阵与刚度影响系数143

3-3 柔度矩阵与柔度影响系数148

3-4 惯性耦联与弹性耦联152

3-5 固有频率与模态矩阵157

3-6 固有振型的正交性169

3-7 主座标与正规座标176

3-8 固有频率与固有振型的计算方法182

3-9 多自由度系统的力学模型191

3-10 固有频率与固有振型的计算实例193

3-11 无阻尼系统任意激振的响应198

3-12 有阻尼系统周期性激振的响应201

3-13 提升井塔近共振状态工作的响应207

第四章 弹性体的振动216

4-1 从有限自由度系统到无限自由度的连续体216

4-2 棱柱形杆的纵向自由振动223

4-3 主振型的正交性228

4-4 棱柱形杆纵向激振的响应230

4-5 棱柱形梁的横向振动234

4-6 无限自由度系统的近似解法——集中质量法238

第五章 旋转机械振动244

5-1 引言244

5-2 临界转速的概念245

5-3 临界转速的计算249

5-4 影响临界转速的因素276

5-5 刚性转子的平衡285

5-6 转子的现场平衡291

第六章 单自由度与二自由度非线性系统的振动296

6-1 非线性系统的分类及实例296

6-2 非线性振动方程的数值解法302

6-3 非线性振动方程的图解方法306

6-4 单自由度非线性振动方程的分析求解方法308

6-5 二自由度非线性振动方程的分析求解方法333

6-6 非线性振动系统的某些物理性质338

6-7 非线性振动系统的稳定性345

第七章 机械振动的测试技术355

7-1 测试的意义与主要内容355

7-2 机械振动测试的一般方法355

7-3 振动系统基本要素及振动参数的测量365

7-4 测试用激振器与振动台373

7-5 测试结果的分析与数据处理377