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第一章 振荡运动1

1.1 导引1

1.2 谐运动2

1.3 谐分析5

1.4 瞬变时间函数7

1.5 随机时间函数8

1.6 振荡运动的特性9

第二章 自由振动14

2.1 力的叠加原理14

2.2 能量方法16

2.3 等效质量19

2.4 阻尼自由振动21

2.5 对数衰减率26

2.6 库仑阻尼30

2.6 刚度和柔度31

第三章 谐激励运动42

3.1 导引42

3.2 谐强迫振动42

3.3 旋转失衡45

3.4 转轴的弓状旋曲(Whiring)51

3.5 支承运动53

3.6 振动测量仪55

3.7 振动的隔离58

3.8 阻尼62

3.9 等效粘性阻尼65

3.10 结构阻尼67

3.11 共振的锐度69

4.2 脉冲激励75

4.1 导引75

第四章 瞬态振动75

4.3 任意激励77

4.4 拉普拉斯变换式84

4.5 响应谱89

4.6 模拟计算机95

4.7 有限差分数值计算104

4.8 龙格-库塔计算法110

第五章 二自由度系统123

5.1 导引123

5.2 主振型振动123

5.3 坐标耦合130

5.4 谐强迫振动133

5.5 吸振器136

5.6 离心摆吸振器138

5.7 振动阻尼器140

5.8 旋转轴的陀螺效应145

5.9 数值计算147

第六章 多自由度系统161

6.1 导引161

6.2 柔度矩阵和刚度矩阵161

6.3 互等定理164

6.4 特征值和特征向量165

6.5 特征向量的正交性168

6.6 重根169

6.7 振型矩阵P171

6.8 强迫振动和坐标解耦174

6.9 阻尼系统强迫振动主振型175

6.10 状态空间法180

7.2 特征方程188

第七章 集中参数系统188

7.1 导引188

7.3 影响系数法189

7.4 瑞利原理191

7.5 邓克列公式200

7.6 矩阵迭代法204

7.7 高次振型的计算206

7.8 变换矩阵(HOLZER-TYPE PROBLEMS)210

7.9 扭转系统212

7.10 齿轮系统221

7.11 分叉系统222

7.12 梁225

7.13 重复结构和变换矩阵235

7.14 差分方程238

8.2 振动弦252

第八章 连续系统252

8.1 导引252

8.3 杆的纵向振动255

8.4 杆的扭转振动258

8.5 梁的欧拉方程262

8.6 转动惯量和剪切变形的影响265

8.7 薄膜的振动267

8.8 数字计算269

8.9 拉普拉斯变换的瞬态解278

第九章 拉格朗日方程287

9.1 导引287

9.2 广义坐标287

9.3 虚功原理288

9.4 拉格朗日方程的导出291

9.5 广义刚度和广义质量294

9.6 振型合成法297

9.7 包括转动惯量和剪切变形的梁的正交性302

9.8 受约束结构的主振型304

9.9 振型-加速度法310

9.10 分量振型综合法312

第十章 随机振动324

10.1 导引324

10.2 频率响应函数326

10.3 谱的密度328

10.4 概率分布335

10.5 相关345

10.6 傅立叶变换348

10.7 连续结构对随机激励的呼应355

第十一章 非线性振动363

11.1 导引363

11.2 相平面363

11.3 保守系统365

11.4 平衡稳定性368

11.5 等倾线法371

11.6 增量法374

11.7 列纳法(LIENARD’S METHOD)377

11.8 斜率线数值积分378

11.9 摄动法383

11.10 迭代法386

11.11 自激振荡392

11.12 适用于非线性系统的模拟计算机回路394

11.13 龙格-库塔法395