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绪论1

0.1鱼雷力学的研究意义1

0.2鱼雷力学的研究内容6

第一章 坐标系与鱼雷运动参数10

1.1坐标系的选择10

1.2鱼雷的运动状态参数12

1.3坐标转换与坐标转换矩阵14

1.4鱼雷流体动力的主向量和力矩18

1.5流体动力及力矩的无因次系数21

第二章 鱼雷外部势流场与边界层计算23

2.1鱼雷外部三维不可压缩势流理论23

2.2鱼雷表面压力分布计算的面元方法37

2.3鱼雷表面压力分布的计算与应用实例59

2.4不可压缩黏性流体绕鱼雷的流动61

2.5轴对称边界层基本方程73

2.6轴对称边界层的动量积分方程及其解法83

第三章 鱼雷流体位置力及位置力矩95

3.1鱼雷阻力95

3.2鱼雷升力126

3.3鱼雷力矩147

3.4鱼雷流体位置力的实验测定162

第四章鱼雷流体阻尼力及阻尼力矩172

4.1基本概念172

4.2鱼雷鳍舵旋转导数无因次系数的确定176

4.3壳体旋转导数的无因次系数181

4.4确定旋转导数无因次系数的模型实验186

第五章 鱼雷非定常流体动力190

5.1基本概念190

5.2流体的运动191

5.3流体的基本动力系数193

5.4附加质量的概念197

5.5理想流体作用力的确定199

5.6鱼雷附加质量的计算202

5.7附加质量的实验测定211

第六章 鱼雷运动方程组216

6.1动量和动量矩定理216

6.2鱼雷运动方程组220

6.3鱼雷运动方程组的简化225

第七章 纵向运动及运动的稳定性228

7.1定常水平直线运动228

7.2运动稳定性230

7.3纵向运动方程组的线性化234

7.4雷体特性236

7.5雷体特性与动态特性的关系244

7.6扰动速度对雷体特性的影响245

第八章 侧向运动及运动的机动性249

8.1过载的概念249

8.2法向过载与运动参数的关系250

8.3弹道曲率半径与法向过载的关系250

8.4鱼雷在水平面内或垂直面内运动的法向过载252

8.5需用和可用法向过载253

8.6侧向运动255

8.7侧向稳定性256

8.8回转半径259

8.9鱼雷的横滚260

8.10横滚对鱼雷运动的影响262

8.11回旋过深268

第九章 鱼雷发射安全性分析270

9.1鱼雷发射管内末弹道安全性270

9.2鱼雷在潜艇出口部运动的安全性275

第十章 鱼雷导引弹道280

10.1概述280

10.2相对运动方程281

10.3导引方法282

10.4尾追法283

10.5固定提前角导引法289

10.6平行接近法292

10.7比例接近法296

10.8三点法300

10.9逐次变提前角导引法305

第十一章 鱼雷空化307

11.1空化现象及其类型307

11.2空化的起始309

11.3空化起始条件的确定314

11.4空泡溃灭时的流场315

11.5空化对鱼雷阻力的影响321

11.6空化噪声325

11.7空化现象的实验研究330

第十二章 作用在鱼雷上的非线性干扰力332

12.1海浪对鱼雷的非线性干扰力332

12.2海流对鱼雷运动的影响350

12.3发射平台对鱼雷作用的附加流体动力352

第十三章鱼雷的空投与入水355

13.1概述355

13.2雷一伞系统的运动方程356

13.3降落伞作用力358

13.4入水概念361

13.5击水问题367

13.6击水力的数值计算375

附录386

参考文献400