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第一章 静力学公理和物体的受力分析6

1.1 静力学公理6

1.2 约束和约束力8

1.3 物体的受力分析和受力图13

小结18

思考题18

习题20

第二章 平面汇交力系与平面力偶系22

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法22

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法24

2.3 平面力对点之矩的概念及计算27

2.4 平面力偶29

小结32

思考题33

习题36

第三章 平面任意力系41

3.1 平面任意力系向作用面内一点简化41

3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程46

3.3 物体系的平衡·静定和超静定问题50

3.4 平面简单桁架的内力计算56

小结59

思考题61

习题63

第四章 空间力系73

4.1 空间汇交力系73

4.2 力对点的矩和力对轴的矩75

4.3 空间力偶79

4.4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩83

4.5 空间任意力系的平衡方程86

4.6 重心93

小结99

思考题101

习题102

第五章 磨擦109

5.1 滑动磨擦109

5.2 磨擦角和自锁现象111

5.3 考虑磨擦时物体的平衡问题113

5.4 滚动摩阻的概念119

小结122

思考题123

习题125

引言131

第六章 点的运动学132

6.1 矢量法132

6.2 直角坐标法133

6.3 自然法137

6.4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影144

6.5 点的速度和加速度在球坐标中的投影146

小结148

思考题149

习题150

第七章 刚体的简单运动155

7.1 刚体的平行移动155

7.2 刚体绕定轴的转动156

7.3 转动刚体内各点的速度和加速度157

7.4 轮系的传动比160

7.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度162

小结165

思考题165

习题166

第八章 点的合成运动170

8.1 相对运动·牵连运动·绝对运动170

8.2 点的速度合成定理173

8.3 点的加速度合成定理177

小结186

思考题186

习题188

第九章 刚体的平面运动196

9.1 刚体平面运动的概述和运动分解196

9.2 求平面图形内各点速度的基点法199

9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法205

9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度209

9.5 运动学综合应用举例213

小结220

思考题220

习题223

引言233

第十章 质点动力学的基本方程234

10.1 动力学的基本定律234

10.2 质点的运动微分方程235

小结240

思考题240

习题241

第十一章 动量定理244

11.1 动量与冲量244

11.2 动量定理246

11.3 质心运动定理249

小结253

思考题254

习题255

第十二章 动量矩定理259

12.1 质点和质点系的动量矩259

12.2 动量矩定理260

12.3 刚体绕定轴的转动微分方程264

12.4 刚体对轴的转动惯量267

12.5 质点系相对于质心的动量矩定理273

12.6 刚体的平面运动微分方程275

小结277

思考题278

习题279

第十三章 动能定理286

13.1 力的功286

13.2 质点和质点系的动能290

13.3 动能定理292

13.4 功率·功率方程·机械效率298

13.5 势力场·势能·机械能守恒定律301

13.6 普遍定理的综合应用举例308

小结311

思考题313

习题314

综合问题习题318

第十四章 达朗贝尔原理(动静法)323

14.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理323

14.2 质点系的达朗贝尔原理324

14.3 刚体惯性力系的简化326

14.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力331

小结334

思考题335

习题336

第十五章 虚位移原理341

15.1 约束·虚位移·虚功341

15.2 虚位移原理344

小结350

思考题351

习题352

附录 静力学计算程序选例356

参考文献364

习题答案365

索引382

Synopsis386

Contents387