图书介绍

智能移动机器人的设计、制作与应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

秦志强，彭建盛，陈国璋编著著
出版社：北京：电子工业出版社
ISBN：9787121169465
出版时间：2012
标注页数：205页
文件大小：119MB
文件页数：214页
主题词：智能机器人－高等职业教育－教材

PDF下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢] [在线试读本书] [在线获取解压码]

点击复制MD5值：b97662355e215692f1685655f0c195f0

下载说明

智能移动机器人的设计、制作与应用PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

点击复制85GB完整离线版磁力链接到迅雷FDM等BT下载工具进行下载详情点击-查看共享计划

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数要大于标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

图书目录

第1章智能移动机器人及研发平台的构建1

学习情境1

任务1寻找日常生活中的移动机器人产品2

任务2了解机器人及智能移动机器人的发展历史5

任务3探究智能移动机器人的通用控制结构7

任务4构建基于PC的智能移动机器人系统开发平台8

任务5智能移动机器人研发平台的选择11

工程素质和技能归纳11

科学精神的培养13

第2章智能移动机器人的移动子系统14

学习情境14

任务1寻找不同运动方式的移动机器人14

任务2了解一些轮式移动机器人的移动机构19

任务3数学分析：轮式移动机器人的运动学模型21

任务4构建轮式移动机器人的驱动系统24

任务5典型的移动子系统实现方案26

工程素质和技能归纳26

科学精神的培养28

第3章智能移动机器人的本能控制子系统29

学习情境29

任务1智能移动机器人本能控制系统硬件架构29

任务2熟悉智能控制与驱动模块OpenCS-5A/8A30

任务3掌握智能控制与驱动模块的使用和操作36

任务4车载本能控制层经典任务案例分析53

任务5学习典型的控制子系统实现方案69

工程素质和技能归纳69

科学精神的培养74

第4章智能移动机器人的智能控制子系统75

学习情境75

任务1智能控制层的硬件选型75

任务2熟悉智能控制层系统的软件开发平台78

任务3编写第一个VC＋＋机器人程序79

任务4智能移动机器人的目标追踪87

工程素质和技能归纳92

科学精神的培养93

第5章智能移动机器人的传感与检测子系统94

学习情境94

任务1测距传感器及其应用94

任务2视觉传感器及其应用97

任务3全局定位传感器及其应用103

任务4语音传感器及其应用108

任务5方位传感器及其应用110

工程素质和技能归纳115

科学精神的培养116

第6章智能移动机器人的定位、规划与导航117

学习情境117

任务1智能移动机器人的定位117

任务2智能移动机器人的路径规划119

任务3智能移动机器人的导航124

工程素质和技能归纳125

科学精神的培养125

第7章多智能移动机器人的通信与协作126

学习情境126

任务1构建多机器人系统的体系结构126

任务2多机器人系统的通信实现127

任务3多机器人系统的任务规划135

任务4多机器人系统的运动规划136

工程素质和技能归纳137

科学精神的培养138

第8章智能移动机器人的应用——RoboCup足球赛139

学习情境139

任务1熟悉和了解RoboCup足球机器人比赛139

任务2 RoboCup中型组足球机器人系统的硬件设计与实现143

任务3 RoboCup中型组机器人的软件与编程162

任务4 RoboCup中型组足球机器人的实战对抗演练199

工程素质和技能归纳200

科学精神的培养201

附录A配套智能移动机器人平台技术参数表202

参考文献204