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目录1

第一章 常用机构1

一、综合机构1

二、升降运动机构14

三、水平运动机构22

四、摆动运动机构30

五、复合运动机构35

六、旋转及间歇旋转机构37

七、工件的夹压机构42

第二章 回转工作台分度定位机构51

一、圆柱销、锥销销孔定位机构52

二、斜面销插入式定位机构60

三、圆柱销单面靠压定位机构61

四、“V”形槽靠压定位机构71

1．“V”形槽－“V”形凸块楔入靠压定位机构71

2．“V”形槽－圆柱销靠压定位机构76

3．圆柱销－不对称“V”形槽靠压定位机构81

五、鼠齿定位机构85

六、钢球定位机构87

七、其他间歇转位定位机构88

第三章 工件的自动运送机构93

一、工件自动上料装置的组成93

二、电磁式振动料斗93

三、机械和其他形式的料斗96

1．工件在电磁振动料斗滑道上的定向方法108

四、工件的定向方法108

2．其他形式的工件定向方法111

五、工件的输送方式114

六、工件的自动分配机构121

1．分类分配机构122

2．分路分配机构123

七、工件的自动汇总机构125

1．组合汇总机构125

2．合流汇总机构126

八、工件在输送中的控制机构128

第四章 工件的自动装卸机构133

一、件料上料手133

1．摆块式上料手133

2．摇臂式上料手134

3．直线往复式上料手134

4．回转式上料机构137

二、盘料、带料、棒料及条料上料机构138

1．线材的校直方法138

2．棒料的校直方法138

3．板料的校平方法139

4．线材的送料方法139

5．棒料的送料方法140

6．条料的送料方法141

7．带料的送料方法142

三、冲模出件机构144

四、冲压件自动分类及堆放装置144

1．机械手的基本型式146

五、机械手组件146

2．气动机械手的夹持形式147

3．机械手的夹持器147

4．拾取手149

六、自动取料、送料机械手149

1．轻便转动提取机构149

2．小工件的拾取放入机构150

3．气动直动式提取机构151

5．转臂式上料机械手152

4．直线运动取料机构152

6．带夹钳的插板式送料机械手153

7．轴类工件自动上料机构154

8．串连气缸组成变行程的分件运动机构154

9．方向不平行的工件供给机构155

10．糖果包装机械手155

11．万向机械手156

12．三工位冷镦机传送机械手156

13．小型磁动式送料机械手157

14．弹仓式夹板上料器159

15．自动压钉上料器160

16．表壳半自动上料器161

17．顺序放置卸料器162

18．ZC型自动分选上料器163

七、螺丝装配机构167

1．螺帽攻丝机构167

2．自动上螺帽的机构167

5．水平摆动的自动上螺钉机构A168

4．带有摆夹的自动上螺钉机构168

3．垂直摆动的自动上螺丝机构168

6．水平摆动的自动上螺钉机构B169

7．双工位手表螺丝装配机械手169

八、其他装配机构171

1．转臂装配机构171

2．旋转送进压套机构171

3．小轴压套机构172

4．支架压横梁的机构172

5．粉料定量供给机构173

第五章 变速机构174

一、同步齿形带传动174

二、用皮带传动的大减速比机构176

三、由蜗杆输入转动的行星齿轮减速机构176

四、内齿啮合的行星减速机构177

五、摆动齿轮减速机构178

六、谐波齿轮减速机构179

七、摩擦盘传动的无级变速机构180

八、宽型三角皮带传动的无级变速机构181

九、滚珠－钢盘传动的无级变速机构182

十、滚珠－滚轮传动的无级变速机构183

十一、用中间滚轮传动的无级变速机构184

章钟表、第六仪器精密机床主轴结构186

一、主轴常用轴承186

1．钟表、仪器机床主轴常用轴承的种类186

2．轴承精度等级的选择186

3．对影响主轴精度结构零件的要求187

4．轴承的装配和调整188

5．轴承的润滑和密封190

二、车床类主轴结构191

三、高速轻载径向止推球轴承预加负荷轴类201

四、滚针轴承主轴结构218

五、“三片瓦”式主轴结构221

六、“双锥面”式主轴结构225

七、“圆柱直杆”式主轴结构229

八、其他形式主轴结构232

九、小螺距攻丝轴结构236

十、超高速小孔磨头结构240

第七章 钟表机床液压传动系统244

一、XY7103滚齿机液压系统244

二、Joliter表后盖螺纹车床液压系统245

三、LAMBERT109.03滚齿机液压系统245

四、STRAUSAK30RPA滚齿机液压系统247

五、WAHLI92-11滚齿机液压系统250

六、ZUMBACHZ-14型多工位铣床液压系统251

一、气动执行元件254

第八章 气动技术254

二、气动动力头及气动工作台265

三、气动控制元件及辅助元件273

四、气动控制线路简介286

第九章 钟表机床的电气自动化291

一、变频调速装置291

1．异步变频机组291

2．同步变频机组292

3．可控硅变频器293

4．晶体三极管变频器294

二、钟表机床的电气程序控制300

1．凸轮－电气顺序控制器301

2．可控硅时间顺序控制器302

3．行程式顺序控制器304

三、小钻头、丝锥折断检测装置306

1．集中检测法307

2．直接检测法308