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第1篇 过程控制装置1

第1章 绪论1

1.1 过程控制系统及其特点1

1.2 过程控制系统的发展概况3

1.3 过程控制系统的组成及分类5

1.4 过程控制系统的性能指标8

思考题与习题12

第2章 过程控制仪表与装置概述13

2.1 控制仪表与装置的分类及发展13

2.2 控制仪表与装置的信号与供电14

2.3 控制系统的安全防爆16

思考题与习题22

第3章 变送器和转换器23

3.1 概述23

3.2 压力变送器25

3.3 温度检测及变送器32

3.4 流量检测及变送40

3.5 成分分析及变送43

3.6 信号转换器46

思考题与习题47

第4章 调节器49

4.1 概述49

4.2 PID控制规律及实现方法50

4.3 模拟调节器56

4.4 数字调节器和可编程序调节器64

4.5 PID参数自整定调节器71

思考题与习题75

第5章 执行器76

5.1 概述76

5.2 气动执行器77

5.3 电动执行器86

5.4 现场总线执行器93

思考题与习题96

第6章 过程控制对象的动态特性97

6.1 基本概念97

第2篇 简单控制系统97

6.2 有自平衡能力对象的动态特性101

6.3 无自平衡能力对象的动态特性106

6.4 时域法辨识对象的数学模型108

6.5 用最小二乘法辨识对象的数学模型121

思考题与习题127

第7章 单回路控制系统130

7.1 单回路控制系统的组成130

7.2 单回路控制系统方案设计131

7.3 控制器的参数整定143

思考题与习题150

第3篇 复杂控制系统153

第8章 提高控制品质的控制系统153

8.1 串级控制系统154

8.2 前馈控制系统166

8.3 大纯滞后过程控制系统178

思考题与习题182

第9章 实现特定要求的控制系统183

9.1 比值控制系统183

9.2 均匀控制系统190

9.3 分程控制系统194

9.4 选择性控制系统196

思考题与习题199

第10章 直接数字控制系统（DDC）202

10.1 直接数字控制系统的基本概念及组成202

第4篇 过程计算机控制系统202

10.2 直接数字控制系统的PID控制算法203

10.3 数字式PID控制器的参数整定207

思考题与习题209

第11章 分散型控制系统210

11.1 概述210

11.2 分散型控制系统的组成216

11.3 分散型控制系统的通信网络222

11.4 分散型控制系统的组态228

11.5 常见分散型控制系统（DCS）简介230

思考题与习题235

第12章 现场总线技术与现场总线控制系统237

12.1 现场总线概念237

12.2 现场总线通信模型242

12.3 几种主要的现场总线技术245

12.4 现场总线控制系统及其应用257

思考题与习题263

第13章 采用先进控制策略的控制系统264

13.1 软测量技术及推断控制系统264

13.2 预测控制系统270

13.3 自适应控制系统274

13.4 智能控制280

思考题与习题294

第14章 典型生产过程控制296

14.1 发电厂单元机组的自动控制296

第5篇 过程控制系统应用及工程设计296

14.2 精馏塔的自动控制318

14.3 流体输送设备的自动控制325

思考题与习题332

第15章 控制系统工程设计333

15.1 概述333

15.2 初步设计的内容及深度要求335

15.3 施工图设计的内容及深度要求338

15.4 控制方案及工艺控制流程图的设计347

15.5 控制系统的设备选择350

15.6 报警、联锁及停车系统355

15.7 控制系统抗干扰及接地设计358

参考文献365