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第1章 配置技巧1

1.1 技巧01选择并格式化合适的SD卡1

1.2 技巧02挂载SD卡3

1.3 技巧03解码LED灯7

1.4 技巧04更新固件8

1.5 技巧05监测树莓派的硬件13

1.5.1 测量元器件电压14

1.5.2 测量温度15

1.5.3 监测内存划分15

1.5.4 检查自定义配置重写16

1.6 技巧06给你的Pi超频16

1.6.1 提高ARM CPU频率17

1.6.2 提高SDRAM频率18

1.6.3 提高GPU频率18

1.6.4 预测试的超频预置模式19

1.7 技巧07使用过压获得更高的性能20

1.8 技巧08获取更多的USB端口21

1.9 技巧09解决电源问题23

1.9.1 使用GPIO口供电Pi之前请三思24

1.9.2 不要通过USB倒灌电流24

1.9.3 从GPIO口安全地获取电源25

1.9.4 解决电源问题25

1.9.5 获得更好的电源26

1.9.6 获得更好的Micro USB线26

1.9.7 测试你的线缆电阻27

1.10 技巧10修复你的树莓派28

1.10.1 测试你的电源29

1.10.2 替换C6电容29

1.11 技巧11进入Headless模式29

1.12 技巧12连接SSH31

1.13 技巧13给Pi分配静态IP地址33

1.14 技巧14初学GPIO35

1.14.1 带编号的引脚丝印36

1.14.2 BCM标注法36

1.14.3 标注你自己的GPIO引脚37

1.15 技巧15连接GPIO脚到面包板上37

1.15.1 GPIO快速参考43

1.15.2 内部集成电路（I2C,Inter-Ingegrated Circuit）44

1.15.3 脉冲宽度调制（PWM,Pulse-Width Modulation）44

1.15.4 通用异步接收／发送器（UART,Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）44

1.15.5 串行外设接口总线（SPI）44

1.16 技巧16添加USB串行控制台45

1.16.1 Minicom48

1.16.2 Screen49

1.16.3 使用串行设备作为登录控制台49

1.16.4 串行连接上的奇怪噪音（或信号丢失）51

1.17 技巧17添加重启按钮52

1.18 技巧18在移动中给Pi供电53

1.19 技巧19测量主板电压（伏特）54

1.20 技巧20使用Swap添加额外的内存58

第2章 为树莓派做Linux黑客60

2.1 技巧21建立交叉编译器工具链60

2.1.1 安装crosstool-ng工具60

2.1.2 配置crosstool-ng62

2.1.3 将crosstool-ng加入到你的路径63

2.1.4 配置交叉编译器63

2.1.5 开始构建71

2.2 技巧22构建一个定制内核71

2.2.1 下载内核源代码树72

2.2.2 配置Linux内核74

2.2.3 构建内核映像78

2.2.4 安装新内核79

2.2.5 安装后任务80

2.3 技巧23更新到最新的预建内核81

2.3.1 获取预构建Linux内核82

2.3.2 安装预构建Linux模块83

2.4 技巧24在GPU和Linux用户之间划分内存84

2.4.1 使用config.txt文件分配内存86

2.4.2 自动共享内存87

2.5 技巧25更新固件和预构建二进制内核的简易方法88

2.6 技巧26仿真Pi90

2.7 技巧27尝试Occidentalis：为（高级）教育目的的树莓派发行版92

2.8 技巧28监视Pi的IP地址95

2.8.1 打造LCD Pi Plate96

2.8.2 安装软件控制LCD Pi Plate97

2.8.3 运行代码98

2.9 技巧29在树莓派上运行Android100

第3章 房间里的树莓派103

3.1 技巧30使用Samba分享文件103

3.2 技巧31用树莓派做远程打印服务器109

3.3 技巧32用树莓派的Asterisk电话系统拨打电话112

3.3.1 安装Asterisk113

3.3.2 开始Asterisk113

3.3.3 建立Softphone115

3.4 技巧33打造自己的Web服务器119

3.4.1 建立一个基本的博客服务器119

3.4.2 为你的网站使用Coder123

3.5 技巧34控制乐高机器人125

3.5.1 安装ROS及其依赖126

3.5.2 测试连接到下一个bricks的ROS134

3.5.3 我只用Python，谢谢140

3.6 技巧35（似乎）从胸部巨创中存活141

3.6.1 制作服装142

3.6.2 添加战斗伤口143

3.6.3 一个简单的脚本145

3.6.4 完成服装146

3.6.5 拼合在一起148

3.7 技巧36寻找外星人149

3.7.1 设置BOINC151

3.7.2 BOINC账户管理者154

第4章 室外的黑客157

4.1 技巧37获取室外温度（无需走到室外）157

4.2 技巧38检查你的植物163

4.3 技巧39让你的Pi可以防水（使用外壳）168

4.4 技巧40让你的Pi可以防水（不使用外壳）170

4.5 技巧41从你的车中发现地理藏宝174

4.5.1 收集硬件176

4.5.2 准备软件映像177

4.5.3 Cacheberry Pi接线178

4.5.4 加载藏宝点数据179

4.6 技巧42检测光180

4.6.1 通过Python访问传感器185

4.6.2 直接从内核访问传感器188

4.7 技巧43侦听飞机应答189

4.7.1 设置代码190

4.7.2 运行脚本192

4.8 技巧44控制航空摄影194

4.8.1 构建有效载荷196

4.8.2 收集气体，气球和降落伞198

4.8.3 安装软件198

4.8.4 追踪载荷208

4.8.5 准备升空208

4.8.6 任务成功209

4.9 技巧45营造最好的节日灯光效果210

4.9.1 连接硬件211

4.9.2 安装软件213

第5章 多媒体黑客217

5.1 技巧46播放视频文件217

5.2 技巧47启用额外的视频编解码器221

5.3 技巧48打造Pi音乐盒222

5.3.1 获取并配置软件223

5.3.2 播放音乐224

5.3.3 声音配置232

5.3.4 安全232

5.3.5 亲力亲为233

5.3.6 更新234

5.4 技巧49将Pi变成广播电台234

5.4.1 工作原理235

5.4.2 访问硬件236

5.4.3 享受FM乐趣237

5.5 技巧50用触摸屏控制Pi237

5.5.1 触摸屏选型238

5.5.2 安装并启用驱动238

5.5.3 Xorg配置242

5.5.4 使用触摸屏244

5.6 技巧51模拟经典视频游戏控制台246

5.7 技巧52连接数码单反相机（DSLR）248

5.7.1 gPhoto入门249

5.7.2 基本的捕捉命令和变量250

5.7.3 为你的相机找到更多251

5.8 技巧53设置Photobooth252

5.9 技巧54将Pi打造成小型媒体中心259

5.9.1 MPEG-2和VC-1解码262

5.9.2 添加一个遥控器262

5.9.3 摆脱束缚的捷径264

5.9.4 添加内容264

5.10 技巧55在你车后座上看电影267

5.10.1 可信赖的（电源方面）汽车267

5.10.2 存储电影269

5.10.3 触摸屏270

5.10.4 独立供电的USB集线器270

5.10.5 软件271

5.10.6 启用触摸屏支持271

5.10.7 添加视频275

5.10.8 全部放在一起275

第6章 扩展你的Pi277

6.1 技巧56从Web浏览器控制GPIO277

6.2 技巧57添加一个小屏279

6.3 技巧58连接Arduino功能扩展板（Shields）到树莓派281

6.3.1 使用arduPi库282

6.3.2 GPIO输入285

6.3.3 模拟-数字转换器287

6.3.4 UART292

6.3.5 I2C293

6.3.6 SPI296

6.4 技巧59控制3D打印机301

6.5 技巧60增加数字按键305

6.5.1 键盘矩阵是如何工作的306

6.5.2 连接键盘到树莓派307

6.5.3 安装软件308

6.5.4 运行程序308

6.6 技巧61添加散热器311

6.7 技巧62在Pidora上启用树莓派摄像头313

6.8 技巧63建立一个太阳能供电的实验室314

6.8.1 备齐硬件315

6.8.2 设置树莓派317

6.9 技巧64制作一个MIDI控制器（非常便宜！）319

6.9.1 硬件319

6.9.2 软件321

6.9.3 人机工程325

6.10 技巧65打造树莓派超级计算机326

6.10.1 在多个节点上构建MPI来运行代码327

6.10.2 烧录SD卡一次329

6.10.3 在Pi间使用SSH代替密码登录329

6.10.4 构建更多节点331

6.10.5 为MPI使用Python绑定331

6.10.6 为树莓派制作MPI共享库的注意事项332