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绪论1

第一篇 力学基础7

第1章 运动的描述7

1.1 运动的描述方法7

1.2 运动的描述9

1.3 曲线运动 圆周运动19

1.4 运动学中的两类问题28

1.5 相对运动30

阅读材料1 混沌33

习题138

第2章 牛顿运动定律40

2.1 牛顿运动定律40

2.2 力学中常见的几种力 受力分析45

2.3 牛顿定律的应用举例54

2.4 非惯性系 惯性力59

阅读材料2 物质之间的基本相互作用62

习题263

第3章 功和能65

3.1 功和功率65

3.2 动能定理70

3.3 功能原理和机械能守恒定律73

阅读材料3 能源的开发与利用78

习题381

第4章 动量和角动量84

4.1 动量定理84

4.2 质心运动定理91

4.3 角动量守恒定律93

阅读材料4 时空对称性与守恒定律97

习题4102

第5章 刚体的定轴转动103

5.1 刚体运动的描述103

5.2 刚体定轴转动的转动定律107

5.3 刚体的转动惯量110

5.4 刚体定轴转动的功能原理114

5.5 刚体定轴转动的角动量定理117

5.6 刚体的平面运动120

5.7 刚体的进动123

阅读材料5 理想流体的性质124

习题5129

第二篇 振动与波动135

第6章 机械振动135

6.1 机械振动的形成135

6.2 简谐振动135

6.3 简谐振动的能量141

6.4 简谐振动的合成142

6.5 阻尼振动与受迫振动146

阅读材料6 一、非线性振动148

二、消振器和隔振器149

习题6150

第7章 机械波152

7.1 波动的描述152

7.2 简谐波的波动方程155

7.3 简谐波的能量158

7.4 惠更斯原理159

7.5 波的干涉161

7.6 多普勒效应167

7.7 声波、超声波与次声波的应用169

阅读材料7 非线性波和孤波170

习题7171

第三篇 热学175

第8章 气体动理论175

8.1 气体系统状态的描述175

8.2 压强和温度的统计意义180

8.3 气体分子的速率分布律183

8.4 气体分子的速度分布律和玻尔兹曼分布律187

8.5 能量均分定理189

8.6 平均碰撞频率和平均自由程193

8.7 气体的输运过程194

8.8 实际气体的范德瓦耳斯方程197

阅读材料8 一、真空的获得、测量和应用199

二、低温物理技术及其应用201

习题8202

第9章 热力学基础204

9.1 热力学第一定律204

9.2 热力学第一定律对理想气体的应用208

9.3 循环过程 热机213

9.4 热力学第二定律219

9.5 熵增加原理224

9.6 热力学第二定律的统计意义229

阅读材料9 一、熵与信息231

二、自组织过程与耗散结构233

习题9237

附录Ⅰ 国际单位制（SI）240

附录Ⅱ 常用的基本物理常量表242

附录Ⅲ 常用物理量的名称、符号和单位一览表243

习题答案246