图书介绍

自动控制原理与技术研究2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

孔宪光，殷磊著著
出版社：北京：中国水利水电出版社
ISBN：9787517015079
出版时间：2014
标注页数：190页
文件大小：26MB
文件页数：197页
主题词：自动控制理论

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图书目录

第1章绪论1

1.1自动控制系统的概念1

1.2自动控制的基本方式分析1

1.3自动控制系统的分类方法3

1.4对自动控制系统的基本要求7

第2章自动控制系统的数学模型分析10

2.1系统的数学模型概述10

2.2控制系统微分方程的建立11

2.3控制系统的传递函数探析13

2.4控制系统的方框图21

第3章自动控制系统的时域分析27

3.1典型输入信号和阶跃响应性能指标27

3.2控制系统动态性能的时域分析32

3.3控制系统的稳定性分析42

3.4控制系统的稳态误差分析45

第4章自动控制系统的频域分析51

4.1频率特性概述51

4.2典型环节的频率特性分析54

4.3系统的开环频率特性分析65

4.4奈奎斯特稳定判据的应用71

4.5控制系统的频域性能指标分析77

第5章自动控制系统的根轨迹分析80

5.1根轨迹概述80

5.2根轨迹绘制的基本法则研究84

5.3广义根轨迹探析93

5.4系统性能的定量估算及定性分析99

第6章现代数字控制技术研究104

6.1数控机床概述104

6.2数控加工的计算机控制系统113

6.3数控机床的伺服系统研究120

第7章计算机控制技术研究133

7.1计算机控制系统概述133

7.2集散控制系统139

7.3可编程控制器150

7.4计算机控制系统中的抗干扰159

7.5计算机控制系统的设计研究162

第8章先进控制技术探究166

8.1解耦控制技术166

8.2软测量技术及其应用170

8.3模型预测控制与自适应控制技术173

8.4智能控制与稳态优化控制技术179

参考文献189