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绪论1

第1章 常用低压电器2

1.1 电磁式低压电器2

1.1.1 电磁机构2

1.1.2 触点系统3

1.1.3 灭弧系统4

1.2 接触器4

1.3 低压断路器和低压隔离器6

1.3.1 刀开关7

1.3.2 组合开关7

1.3.3 低压断路器8

1.4 控制继电器9

1.4.1 中间继电器9

1.4.2 电流、电压继电器10

1.4.3 时间继电器11

1.4.4 热继电器13

1.4.5 速度继电器15

1.4.6 液位继电器15

1.4.7 固态继电器17

1.5 熔断器18

1.6 主令电器20

1.6.1 控制按钮和指示灯20

1.6.2 位置开关21

1.6.3 万能转换开关和主令控制器22

1.6.4 凸轮控制器23

小结24

习题24

第2章 拖动系统基本控制电路25

2.1 电气控制电路的绘制及分析25

2.1.1 电气原理图的绘制原则25

2.1.2 电气原理图的阅读和分析方法26

2.2 三相交流异步电动机全压起动27

2.2.1 三相交流异步电动机起-停控制电路27

2.2.2 三相交流异步电动机正、反转控制电路28

2.2.3 三相交流异步电动机的其他典型控制环节30

2.3 三相交流异步电动机降压起动控制电路35

2.4 笼型交流异步电动机制动控制电路38

2.4.1 机械制动38

2.4.2 电气制动控制39

2.5 三相交流异步电动机变极调速控制电路41

2.5.1 双速电动机的控制41

2.5.2 三速电动机的控制42

2.6 绕线转子三相交流异步电动机控制电路43

2.6.1 绕线转子三相交流异步电动机的起动控制43

2.6.2 绕线转子三相交流异步电动机的能耗制动46

2.7 电液控制技术48

2.8 直流电动机基本控制电路51

小结53

习题54

第3章 典型生产机械电气控制系统55

3.1 C650卧式车床电气控制电路55

3.1.1 C650车床电力拖动的控制要求及特点55

3.1.2 C650车床主电路分析56

3.1.3 控制电路分析56

3.2 摇臂钻床电气控制系统59

3.2.1 摇臂钻床的主要结构及运动情况59

3.2.2 摇臂钻床的主电路60

3.2.3 摇臂钻床的控制电路60

3.3 万能铣床电气控制系统62

3.3.1 XA6132型卧式万能铣床的结构和运动形式62

3.3.2 铣床控制电路分析63

3.4 T68卧式镗床67

3.4.1 主要结构、运动形式及控制要求67

3.4.2 主电路分析68

3.4.3 控制电路分析68

3.5 磨床电气控制系统71

3.5.1 M7130平面磨床的主要结构及运动形式71

3.5.2 电力拖动及控制要求71

3.5.3 M7130型平面磨床电气控制电路分析72

3.6 组合机床电气控制电路分析74

3.6.1 机械动力滑台控制电路74

3.6.2 组合机床控制76

3.7 桥式起重机电气控制电路78

3.7.1 桥式起重机的主要技术参数78

3.7.2 提升机构对电力拖动的要求79

3.7.3 10 t桥式起重机典型电路分析79

小结84

习题84

第4章 电气控制系统设计85

4.1 电气控制系统设计的基本原则和内容85

4.1.1 电气控制系统设计的基本原则85

4.1.2 电气控制系统设计的基本内容85

4.2 电气控制原理设计86

4.2.1 电气控制原理设计的一般规律86

4.2.2 电气控制原理设计的基本方法88

4.3 电气接线图的设计基础91

4.4 电气控制系统设计的应用举例92

小结96

习题96

第5章 可编程控制器简介98

5.1 概述98

5.1.1 可编程控制器的定义、分类及特点98

5.1.2 可编程控制器的应用99

5.2 可编程控制器的组成与基本结构100

5.2.1 可编程控制器的硬件系统100

5.2.2 可编程控制器的软件系统103

5.3 可编程控制器的工作过程与工作原理103

5.3.1 可编程控制器的工作过程103

5.3.2 可编程控制器的输入输出过程105

5.3.3 可编程控制器的中断输入处理过程105

5.3.4 可编程控制器的工作原理105

5.4 可编程控制器的编程语言和程序结构105

5.4.1 可编程控制器的编程语言105

5.4.2 可编程控制器的程序结构107

5.5 SIMATIC S7-300系列PLC的硬件构成108

5.5.1 SIMATIC S7-300系列PLC的硬件系统108

5.5.2 SIMATIC S7-300系列PLC模块性能简介110

小结113

习题113

第6章 STEP 7编程软件115

6.1 STEP 7 V5.4 SP3的安装115

6.2 使用STEP 7完成一项自动化任务的基本步骤119

6.3 STEP 7硬件组态及仿真120

6.3.1 创建一个项目120

6.3.2 硬件组态过程124

6.3.3 STEP 7的仿真运行128

小结130

习题130

第7章 S7-300系列PLC基本指令与程序设计131

7.1 指令及其结构131

7.1.1 指令的组成131

7.1.2 操作数132

7.1.3 寻址方式134

7.1.4 状态字135

7.2 位逻辑指令136

7.2.1 位逻辑运算指令137

7.2.2 位操作指令138

7.2.3 位测试指令141

7.2.4 位逻辑指令编程举例143

7.3 定时器与计数器指令144

7.3.1 定时器指令144

7.3.2 计数器指令151

7.3.3 应用举例154

7.4 数据处理功能指令154

7.4.1 装入和传送指令154

7.4.2 转换指令155

7.4.3 比较指令158

7.4.4 移位和循环移位指令161

7.4.5 累加器操作和地址寄存器指令163

7.5 数据运算指令165

7.5.1 算术运算指令165

7.5.2 字逻辑运算指令167

7.5.3 数据运算指令应用举例168

7.6 控制指令169

7.6.1 逻辑控制指令169

7.6.2 程序控制指令172

小结173

习题174

第8章 S7-300 PLC应用程序设计175

8.1 程序的块结构和在线测试175

8.1.1 STEP 7中程序的块结构175

8.1.2 用户程序的结构化、符号表和功能块编程177

8.1.3 STEP 7的在线测试182

8.2 S7-300设计实例186

8.2.1 灌装线控制STEP 7编程（LAD）示例186

8.2.2 物料搬运机械手设计实例196

小结204

习题204

附录205

参考文献215