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第一章 可编程序控制器概述1

第一节 可编程序控制器的由来1

第二节 可编程序控制器的国内外状况1

第三节 可编程序控制器的分类3

第四节 可编程序控制器的特点与应用领域3

第五节 可编程序控制器的发展趋势4

习题7

第一节 PC的组成8

第二章 可编程序控制器的组成与工作方式8

第二节 PC程序的表达方式10

第三节 PC的工作方式12

习题15

第三章 三菱可编程序控制器16

第一节 概述16

第二节 FX2系列PC的系统构成与特性17

第三节 FX2系列PC编程元件及其编号24

第四节 FX2的基本指令37

第五节 FX2的步进指令47

第六节 FX2的应用指令56

第七节 FX2的特殊功能模块112

第八节 FX0可编程序控制器114

第九节 F1可编程序控制器120

第十节 FX-20P-E编程器及其使用132

习题147

第四章 和泉可编程序控制器150

第一节 概述150

第二节 FA-2J型PC的系统构成与特性152

第三节 FA-2J的编程元件及其编号161

第四节 FA-2J型PC的编程指令163

第五节 编程器及其使用201

习题213

第五章 欧姆龙可编程序控制器215

第一节 概述215

第二节 C200H PC的系统构成与216

特性216

第三节 特殊功能单元220

第四节 I/O分配和数据区224

第五节 编程指令228

第六节 编程器及其使用254

第七节 MiNi-H型PC259

习题261

第六章 西门子可编程序控制器262

第一节 概述262

第二节 S5-115U PC的系统构成与特性264

第三节 编程语言271

第四节 程序结构276

第五节 编程器及其使用习题280

第七章 可编程序控制器应用设计方法286

第一节 PC应用的设计步骤286

第二节 PC的选型与硬件配置287

第三节 基本控制环节的编程288

第四节 PC应用程序的设计方法298

第五节 设备故障的检测与显示325

第六节 节省输入输出点的方法327

第七节 使用PC时应注意的问题334

习题335

第八章 可编程序控制器在工业中的应用339

第一节 PC在转台式组合机床控制中的应用339

第二节 PC在四工位组合机床控制中的应用343

第三节 PC在曲轴加工自动线中的应用348

第四节 PC在曲轴去重机中的应用361

第五节 PC在磨床数控系统中的应用366

第六节 PC在曲轴动平衡测量校正系统中的应用372

第七节 PC在炉温控制系统中的应用377

第八节 PC在车箱板定尺剪切系统中的应用379

第九节 PC在缸盖加工自动线故障检测及显示中的应用387

第十节 PC在推式输送机控制中的应用391

第十一节 PC在电镀线控制及联网中的应用418

第十二节 PC在动能与生产过程监测系统中的应用426

附录428

参考文献440