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第1章 自动控制的一般概念1

1.1 知识点1：自动控制与自动控制系统1

1.1.1 要点归纳1

1.1.2 例题解析2

1.2 知识点2：自动控制系统基本控制方式与分类4

1.2.1 要点归纳4

1.2.2 例题解析5

第2章 控制系统的数学模型11

2.1 知识点1：控制系统的数学模型11

2.1.1 要点归纳11

2.1.2 例题解析13

2.2 知识点2：控制系统的结构图与信号流图19

2.2.1 要点归纳19

2.2.2 例题解析22

2.3 知识点3：控制系统的典型传递函数34

2.3.1 要点归纳34

2.3.2 例题解析36

第3章 线性系统的时域分析法39

3.1 知识点1：系统时间响应的性能指标39

3.1.1 要点归纳39

3.1.2 例题解析41

3.2 知识点2：一阶系统的数学模型和典型响应41

3.2.1 要点归纳41

3.2.2 例题解析43

3.3 知识点3：二阶系统的数学模型和典型响应45

3.3.1 要点归纳45

3.3.2 例题解析50

3.4 知识点4：线性系统的稳定性分析57

3.4.1 要点归纳57

3.4.2 例题解析59

3.5 知识点5：线性系统的稳态误差66

3.5.1 要点归纳66

3.5.2 例题解析69

第4章 线性系统的根轨迹法77

4.1 知识点1：根轨迹的基本概念77

4.1.1 要点归纳77

4.1.2 例题解析79

4.2 知识点2：根轨迹绘制的基本法则79

4.2.1 要点归纳79

4.2.2 例题解析82

4.3 知识点3：系统性能的分析105

4.3.1 要点归纳105

4.3.2 例题解析106

第5章 线性系统的频域分析法109

5.1 知识点1：频率特性109

5.1.1 要点归纳109

5.1.2 例题解析110

5.2 知识点2：开环频率特性曲线的绘制113

5.2.1 要点归纳113

5.2.2 例题解析117

5.3 知识点3：频域稳定判据131

5.3.1 要点归纳131

5.3.2 例题解析132

5.4 知识点4：稳定裕度143

5.4.1 要点归纳143

5.4.2 例题解析143

5.5 知识点5：闭环系统的频域性能指标150

5.5.1 要点归纳150

5.5.2 例题解析151

第6章 线性系统的校正方法154

6.1 知识点1：系统的设计与校正问题154

6.1.1 要点归纳154

6.1.2 例题解析155

6.2 知识点2：常用校正及特性156

6.2.1 要点归纳156

6.2.2 例题解析159

第7章 线性离散系统的分析与校正186

7.1 知识点1：离散系统的数学模型186

7.1.1 要点归纳186

7.1.2 例题解析191

7.2 知识点2：离散系统的性能分析200

7.2.1 要点归纳200

7.2.2 例题解析203

7.3 知识点3：离散系统的数字校正210

7.3.1 要点归纳210

7.3.2 例题解析210

第8章 非线性控制系统分析215

8.1 知识点1：非线性控制系统概述215

8.1.1 要点归纳215

8.1.2 例题解析216

8.2 知识点2：相平面法217

8.2.1 要点归纳217

8.2.2 例题解析220

8.3 知识点3：描述函数法229

8.3.1 要点归纳229

8.3.2 例题解析232

第9章 线性系统的状态空间分析与综合245

9.1 知识点1：线性系统的状态空间描述245

9.1.1 要点归纳245

9.1.2 例题解析249

9.2 知识点2：线性系统的可控性与可观测性260

9.2.1 要点归纳260

9.2.2 例题解析263

9.3 知识点3：线性定常系统的反馈结构及状态观测器270

9.3.1 要点归纳270

9.3.2 例题解析270

9.4 知识点4：李雅普诺夫稳定性分析281

9.4.1 要点归纳281

9.4.2 例题解析282

第10章 课程测试及考研真题291

10.1 课程测试291

10.2 课程测试参考答案294

10.3 重点大学硕士研究生入学考试试题299

10.4 重点大学硕士研究生入学考试试题参考答案302

参考文献309