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第1章 FANUC宏程序1

1.1 概述1

1.2 宏编程3

1.3 宏程序应用6

1.4 技巧要求8

第2章 基本程序代码10

2.1 准备命令10

2.2 辅助功能11

2.3 铣削G代码11

2.4 铣削M代码14

2.5 车削G代码14

2.6 车削M代码17

2.7 标准程序代码18

2.8 可选程序代码18

第3章 子程序回顾19

3.1 子程序实例——铣削加工19

3.2 子程序规则23

3.3 子程序重复24

3.4 子程序嵌套25

3.5 子程序文件26

3.6 子程序与宏程序比较26

3.7 专有特征27

3.8 CNC车床应用28

第4章 系统参数30

4.1 什么是参数30

4.2 参数保存31

4.3 参数备份31

4.4 参数确定31

4.5 参数分类32

4.6 参数显示屏34

4.7 参数数据类型34

4.8 二进制数40

4.9 参数的设置和修改41

4.10 系统缺省值43

第5章 数据设置45

5.1 偏置量输入45

5.2 数据设置命令46

5.3 坐标模式46

5.4 工件偏置量47

5.5 偏置存储类型——铣削48

5.6 偏置存储类型——车削52

5.7 偏置值的调整53

5.8 刀具偏置程序入口54

5.9 有效输入范围55

5.10 车削偏置56

5.11 MDI中的数据设置检查58

5.12 可编程参数入口58

5.13 程序的移植性60

第6章 宏程序结构65

6.1 基本工具65

6.2 宏程序的定义和调用66

6.3 宏程序号70

第7章 变量的概念73

7.1 宏程序变量的类型73

7.2 宏程序中的变量74

7.3 变量声明74

7.4 变量的使用76

7.5 定制机床功能79

第8章 变量赋值81

8.1 局部变量81

8.2 局部变量赋值82

8.3 简单和模态宏程序调用85

8.4 主程序和局部变量87

8.5 局部变量和嵌套级91

8.6 全局变量92

8.7 变量的输入范围92

8.8 设置变量名函数SETVN93

8.9 全局变量的保护94

第9章 宏程序函数95

9.1 函数组95

9.2 变量重新访问的定义95

9.3 算术函数98

9.4 三角函数100

9.5 四舍五入函数101

9.6 辅助函数104

9.7 逻辑函数106

9.8 变换函数107

9.9 函数计算——专门测试108

9.10 实际应用方法110

第10章 系统变量117

10.1 系统变量识别117

10.2 系统变量组118

10.3 系统变量的组织124

10.4 重置编程零点125

第11章 刀具偏置变量127

11.1 系统变量与刀具偏置127

11.2 刀具偏置存储组128

11.3 刀具偏置变量——FANUC 0控制器129

11.4 刀具偏置变量——用于铣削的FS 10/11/15/16/18/21131

11.5 刀具偏置变量——用于车削的FS 10/11/15/16/18/21134

第12章 模态数据138

12.1 用于模态命令的系统变量138

12.2 模态G代码139

12.3 数据的保存和恢复141

12.4 其他的模态功能142

第13章 分支和循环145

13.1 宏程序中所做的决策145

13.2 IF函数146

13.3 循环的概念149

13.4 WHILE循环结构151

13.5 条件表达式和空变量154

13.6 基于宏程序的公式——正弦曲线155

13.7 清除全局变量157

第14章 报警与定时器159

14.1 宏程序中的报警159

14.2 宏程序中的定时器162

第15章 轴位置数据164

15.1 轴位置术语164

15.2 位置信息164

第16章 自动操作模式166

16.1 自动操作控制166

16.2 镜像状态检查170

16.3 已加工零件数量的控制171

第17章 编辑宏程序173

17.1 编辑单元173

17.2 程序注释173

17.3 宏程序函数的缩写174

第18章 参数化编程175

18.1 什么是参数化编程175

18.2 参数化编程的优势176

18.3 进行宏程序开发的方法177

第19章 相似零件类179

19.1 深入开发宏程序——定位销179

第20章 用于加工的宏程序189

20.1 斜线上的孔型——版本1189

20.2 斜线上的孔型——版本2192

20.3 框架孔型193

20.4 螺栓孔圆周分布的孔型197

20.5 圆弧分布的孔型201

20.6 圆柱型腔的粗加工203

20.7 圆柱型腔的精加工207

20.8 槽加工宏程序211

20.9 不同深度的环形槽加工215

20.10 矩形型腔的精加工218

第21章 定制循环222

21.1 特殊循环222

21.2 G代码宏程序调用223

21.3 M功能宏程序调用223

21.4 G13圆弧切削223

第22章 外部输出232

22.1 端口开启与关闭命令232

22.2 数据输出功能232

22.3 参数设置——FANUC 10/11/12/15234

22.4 参数设置——FANUC 16/18/21235

22.5 外部输出函数结构236

22.6 DPRNT实例238

第23章 测量中宏程序的使用239

23.1 什么是检测技术239

23.2 CNC机床上的测量装置241

23.3 探针的类型242

23.4 探针选择标准242

23.5 CNC机床测量技术243

23.6 在线测量244

23.7 要测量的特征245

23.8 校准装置249

23.9 定心宏程序实例249

23.10 探针长度校准251

23.11 跳转命令G31254

第24章 附加资源255

24.1 宏程序执行期间的限制255

24.2 宏编程知识256

24.3 补充资源258

24.4 实用编程方法258

24.5 宏编程技巧259

第25章 宏程序课程概要260

25.1 宏程序课程概要260

25.2 结束语263

光盘使用说明264