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第1章 OPNET及同类产品简介1

1.1　OPNET公司及其产品1

1.2　Berkley大学的NS-22

1.3　UCLA大学的GloMoSim3

1.4 QualNet4

第2章　系统仿真及网络仿真基础5

2.1 系统仿真5

2.2　仿真系统的本质6

2.3　模型与建模6

2.4　网络仿真建模方法7

2.4.1 事件调度8

2.4.2　活动扫描9

2.4.3　进程交互10

2.5 网络仿真系统软件运行的驱动力12

2.6　随机数及随机数种子13

第3章　Modeler建模基本概念15

3.1　概念的起点15

3.2　共性概念16

3.2.1　对象与模型16

3.2.2　属性17

3.2.3　属性接口19

3.2.4　统计量22

3.2.5　数据包23

3.2.6　ICI23

3.2.7　分布与随机变量24

3.3　网络域概念24

3.3.1 子网24

3.3.2　通信节点25

3.3.3　通信链路26

3.3.4　探针30

3.3.5　坐标系统与移动性34

3.3.6　轨迹36

3.3.7　卫星轨道37

3.3.8　业务38

3.3.9　失效与恢复39

3.4　节点域概念40

3.4.1　处理器模块40

3.4.2　队列模块41

3.4.3　外部系统模块42

3.4.4　发信机模块42

3.4.5　收信机模块43

3.4.6　天线模块43

3.4.7　包流45

3.4.8　统计线46

3.4.9　逻辑关联46

3.4.10　接口定义47

3.5　进程域概念48

3.5.1　Proto-C48

3.5.2　动态进程54

3.5.3　接口定义59

3.5.4　事件60

3.6　外部系统域概念64

3.7　模型的衍生与继承64

3.8　Modeler运行概念66

3.8.1 工程的组成66

3.8.2　仿真运行70

3.8.3　仿真程序与模型文件70

3.8.4 进程模型与节点模型73

3.8.5　偏好74

第4章　基本建模技巧77

4.1　共性操作77

4.1.1　模型文件的新建、打开及保存77

4.1.2　模型的派生78

4.1.3　模型属性的定义79

4.1.4　局部统计量的定义与探针的使用83

4.1.5　数据包格式定义85

4.1.6　ICI格式定义86

4.1.7　声明外部文件引用87

4.1.8　填写自述87

4.1.9　随机变量的定义88

4.2　定制网络模型98

4.2.1 创建空白网络模型98

4.2.2　修改度量单位和边界地图100

4.2.3　使用对象拼盘102

4.2.4　搭建拓扑106

4.2.5　定义路径120

4.2.6　定制链路模型126

4.3　定制节点模型133

4.3.1　使用设备创建器自动生成节点模型133

4.3.2　手动搭建（定义固定、移动或卫星节点，使用Queue）136

4.4 定制进程模型153

4.4.1　描述状态跳转图154

4.4.2　状态变量定义156

4.4.3　临时变量定义158

4.4.4 函数代码块的使用159

4.4.5　诊断块的使用160

4.4.6　终止块的使用161

4.4.7　头部块的使用162

4.4.8　接口定义163

4.4.9　全局统计量定义与探针使用164

4.4.10　全局属性定义165

4.4.11　声明子进程165

4.4.12　基本编程技巧166

4.5　定制外部系统定义模型173

4.6　想定的编辑与管理174

4.6.1　创建想定174

4.6.2　编辑、复制与删除想定177

4.6.3　编辑仿真集对象177

4.6.4　想定成分导入与导出180

4.7 运行仿真181

4.7.1　GUI操作基本步骤181

4.7.2　命令行操作基本步骤184

4.7.3　两套操作的共同点184

4.8　统计结果的显示与分析185

4.8.1 向量结果的显示与分析185

4.8.2　标量结果的显示与分析188

4.9　配置Modeler——偏好的设定189

4.9.1 通用的配置方法189

4.9.2 目录的设置191

4.9.3　颜色的设置194

4.9.4　图标库设置195

4.9.5　编译和链接参数设置196

4.9.6　管道阶段相关设置198

第5章　特殊建模技巧200

5.1　使用地形数据200

5.2　无线区域定义200

5.3　定义失效与恢复203

5.3.1　静态设置203

5.3.2　动态设置204

第6章　高效建模技巧207

6.1　使用标准模型库207

6.1.1　应用层模型208

6.1.2　应用需求228

6.1.3　RPG模型229

6.1.4　IP模型232

6.1.5　IP QoS模型263

6.1.6　IP多播模型265

6.1.7　MANET模型267

6.2　使用内建的数据结构和算法280

6.2.1　拓扑图281

6.2.2　Dijkstra算法281

6.2.3　哈希表281

6.2.4　IP地址282

6.2.5　队列282

6.2.6 映射282

6.2.7　字符串使用操作283

6.2.8　向量283

6.3　使用OMS库283

6.3.1 自动编址284

6.3.2　进程注册286

6.3.3　Buffer管理288

6.3.4　全局数据定义291

6.3.5　概率分布函数库292

第7章　调试与动画294

7.1　不同编译器所需配置295

7.1.1　VC6.0环境变量设置295

7.1.2　VS.net相关环境变量296

7.1.3　R6034错误297

7.2　编译错误信息297

7.3　异常提示与警告信息299

7.4 使用ODB300

7.4.1　GUI界面301

7.4.2　控制台命令304

7.5　C/C＋＋调试器314

7.5.1 VC6.0315

7.5.2　VS.net调试316

7.6 CDB318

7.6.1 附着操作318

7.6.2　断点设置319

7.6.3　执行控制320

7.6.4　变量查看320

7.8 动画的运用320

7.8.1 自动动画321

7.8.2 自定义动画323

第8章 Modeler的编程接口330

8.1　模型的外部访问（EMA）330

8.1.1　EMA层次结构331

8.1.2　〈ACV〉结构332

8.1.3　EMA函数334

8.1.4　EMA程序结构与流程335

8.1.5　EMA 应用编译和使用347

8.2　ETS与界面控制347

8.2.1　界面配置信息的组织结构348

8.2.2　编辑器配置文件结构348

8.2.3　操作列表文件结构349

8.2.4　对话框文件350

8.2.5　共享库的制作和使用351

第9章　综合应用实例353

9.1　跳频电台建模353

9.1.1 实例的示范作用353

9.1.2　实例介绍353

9.1.3　实例编制354

9.1.4　实例运行效果361

9.2　ETS应用实例——无线可达性标注362

9.2.1 实例的示范作用362

9.2.2　实例介绍362

9.2.3 实例编制362

9.2.4　实例运行效果364

9.3　ESA应用实例——与外部仿真器融合364

9.3.1 实例的示范作用364

9.3.2　实例介绍365

9.3.3 实例编制365

9.3.4　实例运行效果372

9.4　与Matlab联合仿真373

9.4.1　实例的示范作用373

9.4.2　实例介绍373

9.4.3　实例编制374

9.4.4　实例运行效果375

9.5　TCP/IP协议栈二次开发实例——嫁接MAC协议376

9.5.1　实例的示范作用376

9.5.2　实例介绍376

9.5.3　实例编制376

9.5.4　实例运行效果382

9.6　无线动画类382

9.6.1　实例的示范作用382

9.6.2　实例介绍382

9.6.3　实例编制383

9.6.4　实际运行效果388

附录A　ip_rte_v4.h的声明修改390

附录B ip_dispatch进程模型的改动391

附录C　manet_mgr模型的代码改动393

附录D ip_higher_layer_proto_reg_sup.h中的代码改动394

附录E ip_rte_support.ex.c中的代码改动395

附录F　Radio.cpp文件内容397

附录G FH_Phy进程模型函数块代码401

附录H 结合Matlab仿真实例管道过程代码内容406

附录I Wireless_topo类代码413

附录J Node类代码418

附录K Anim.h文件内容421

参考文献422