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第1章　MATLAB仿真技术与应用简介1

1.1 系统仿真技术概述1

1.2 MATLAB仿真技术的发展与应用4

1.3 MATLAB仿真技术的特点4

1.4　仿真应用实例简介5

第2章　Simulink6.0快速入门8

2.1 Simulink简介8

2.1.1　什么是Simulink8

2.1.2 Simulink6.0的新特点9

2.1.3 Simulink6.0的安装9

2.1.4 Simulink6.0实时工作环境的作用及其主要特点10

2.1.5 Simulink6.0工作环境11

2.1.6 Simulink6.0库浏览器界面12

2.1.7 Simulink6.0模型窗的组成14

2.2 Simulink6.0快速入门15

2.2.1　建立模型的一般步骤15

2.2.2　运行一个示例模型16

2.2.3　示例的说明17

2.3 Simulink是如何工作的18

2.3.1　过零点18

2.3.2　代数回路19

2.3.3　非代数直接馈通回路20

2.3.4　不变的常量21

3.1　模型的概念和文件操作23

3.1.1　什么是Simulink模型23

第3章　模型的建立23

3.1.2　模型文件的操作24

3.2　模块的操作25

3.2.1　模块的基本操作25

3.2.2　向量化模块和标量扩展29

3.2.3　模块参数的设置30

3.3　信号线的操作31

3.4　对模型的注释33

3.5　常用的模型库34

3.5.1 Source库信源35

3.5.2 Sink库信源36

3.6　仿真的配置37

3.6.1 解数器的参数设置37

3.6.2　仿真数据输入输出设置39

3.6.3　仿真中异常的诊断41

第4章 运用Simulink6.0仿真46

4.1　确定模型的特征46

4.2　使用菜单命令运行仿真46

4.2.1 设置仿真参数和选择求解器47

4.2.2　应用仿真参数47

4.2.3　开始仿真48

4.2.4　仿真诊断（Simulation Diagnostics）对话框48

4.3　仿真参数设置49

4.3.1 求解器的选择49

4.3.2　仿真性能和精度50

4.4.1　使用sim命令55

4.4　通过命令行运行仿真55

4.4.2 simset命令56

4.4.3 simget命令58

第5章 Simulink6.0仿真结果分析59

5.1　观察输出轨迹59

5.1.1　使用Scope模块59

5.1.2　使用返回变量61

5.1.3　使用To Workspace模块61

5.2　线性化63

5.3 平衡点的确定trim67

5.4　线性化分析函数linfun68

5.4.1 离散时间系统的线性化69

5.4.2　线性化的高级形式69

5.5　动态系统平衡点分析70

第6章 Simulink中的系统模型78

6.1　连续系统模型78

6.1.1　线性系统78

6.1.3　连续系统应用实例81

6.1.2　非线性系统81

6.2.1　一些基本模块87

6.2　离散时间系统模型87

6.2.2 多速率离散时间系统88

6.2.3　离散系统应用实例90

6.3　离散—连续混合系统93

第7章　子系统97

7.1　子系统的创建97

7.1.1　创建自己的子系统97

7.1.2　用子系统来自定义库99

7.2　子系统的封装100

7.2.1　子系统封装示例101

7.2.2　Icon选项卡（图标页）102

7.2.3 Parameters选项卡103

7.2.4 Initialization选项卡106

7.2.5 Documentation选项卡107

7.3.1 触发子系统及其实例109

7.2.6　联系封装子系统的参数与子系统中的模块参数109

7.3　条件执行子系统109

7.3.2　使能子系统及其实例112

7.3.3　触发使能子系统及其实例114

7.3.4　交替执行子系统及其实例117

第8章　S函数模块120

8.1 S函数概述120

8.1.1　什么是S函数120

8.1.2 S函数的作用与原理121

8.1.3 S函数的有关概念123

8.1.4 S函数的例子125

8.2　编写M文件形式的S函数126

8.2.1 定义S函数模块的属性127

8.2.2 M文件形式的S函数的例子127

8.3 编写C Mex文件形式的S函数147

8.3.1 C Mex文件形式的S函数基本内容147

8.3.3 使用Function-Call子系统159

8.3.2 C Mex文件形式的S函数例子159

8.3.4 S函数类型160

第9章 Simulink6.0在信号处理仿真中的应用162

9.1　信号处理仿真基础162

9.2 Simulink6.0中数字信号处理仿真模块165

9.2.1 Estimation子模块集165

9.2.2 Math Function子模块集167

9.2.3 Filtering子模块集170

9.2.4 Transform子模块集172

9.2.5 Statistic子模块集172

9.3　信号处理仿真实例1——信号滤波172

9.4　信号处理仿真实例2——卡尔曼滤波181

第10章 Simulink6.0在通信系统仿真中的应用185

10.1　通信系统仿真基础185

10.1.1　通信系统仿真简介185

10.1.2　通信系统仿真流程186

10.2 Simulink6.0中通信系统仿真模块188

10.2.1 Comm Sources子模块集189

10.2.2 Source Coding子模块集189

10.2.3 Channels子模块集190

10.2.4 Comm Sinks子模块集190

10.2.5 Modulation子模块集191

10.2.6 Synchronization子模块集194

10.2.7 Interleaving子模块集195

10.3　通信系统仿真实例1——数字幅度调制的抗噪声性能196

10.2.8 Utility Blocks子模块集196

10.4 通信系统仿真实例2——QPSK与DQPSK性能比较201

第11章 Simulink6.0在控制系统仿真中的应用206

11.1 控制系统模型206

11.1.1　数学模型206

11.1.2　数学模型转换（删除）性能指标208

11.2　控制系统仿真实例1——连续时间控制系统仿真214

11.3 控制系统仿真实例2——离散时间控制系统仿真218

参考文献229