图书介绍

北斗 微惯导组合导航方法研究2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

北斗 微惯导组合导航方法研究
  • 何晓峰，胡小平，罗兵著 著
  • 出版社： 北京：国防工业出版社
  • ISBN：9787118102758
  • 出版时间：2015
  • 标注页数：167页
  • 文件大小：19MB
  • 文件页数：180页
  • 主题词：组合导航－研究

PDF下载


点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢]  [在线试读本书]   [在线获取解压码]
点击复制MD5值：9e6f70bff82b3f89b44b87313de111e9

下载说明

北斗 微惯导组合导航方法研究PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

点击复制85GB完整离线版磁力链接到迅雷FDM等BT下载工具进行下载  详情点击-查看共享计划
建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

图书目录

第1章 绪论1

1.1 北斗／微惯导组合导航研究背景与意义1

1.1.1 研究背景1

1.1.2 研究意义3

1.2 国内外发展及研究现状3

1.2.1 全球卫星导航系统（GNSS）3

1.2.2 捷联惯性导航系统（SINS）6

1.2.3 组合导航技术的发展及研究现状9

1.3 北斗／微惯导组合导航的关键技术16

1.3.1 软件接收机与SINS的适配性分析16

1.3.2 基于软件接收机的紧组合导航17

1.3.3 深组合导航算法19

1.3.4 有源定位条件下的组合滤波算法设计19

1.3.5 关键技术研究评述20

第2章 软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析22

2.1 基于软件接收机的组合导航22

2.1.1 软件接收机22

2.1.2 基于软件接收机的组合导航24

2.2 卫星信号捕获性能与SINS的适配性分析26

2.2.1 卫星信号捕获的误差分析26

2.2.2 卫星信号捕获性能与SINS的适配性39

2.3 仿真结果与分析45

2.3.1 高动态运动轨迹45

2.3.2 预检测积分时间1ms时SINS辅助的检测概率分析45

2.3.3 预检测积分时间10ms时SINS辅助的检测概率分析47

2.3.4 对比分析47

2.4 本章小结50

第3章 基于软件接收机的BD-2/MIMU紧组合方法51

3.1 基于MIMU辅助的BD-2快速选星算法设计52

3.1.1 GDOP的理论下界52

3.1.2 我国及周边区域GDOP分布55

3.1.3 MIMU辅助的快速选星算法设计59

3.2 基于MIMU辅助跟踪环路的紧组合算法设计64

3.2.1 基于MIMU辅助跟踪环路的紧组合算法总体设计65

3.2.2 MIMU辅助的跟踪环路设计66

3.2.3 紧组合算法设计69

3.3 卫星信号缺失情况下基于ANFIS辅助KF的紧组合设计71

3.3.1 基于ANFIS辅助KF算法原理72

3.3.2 卫星信号缺失情况下基于ANFIS辅助KF的算法设计72

3.3.3 实验验证75

3.4 本章小结78

第4章 基于软件接收机的BD-2/MIMU深组合方法79

4.1 半参数模型及估计方法79

4.1.1 半参数模型80

4.1.2 半参数模型的广义补偿最小二乘估计80

4.1.3 正则矩阵与光滑因子的选定81

4.2 微陀螺仪误差补偿算法设计82

4.2.1 基于半参数模型的微陀螺仪系统误差补偿算法82

4.2.2 基于推广最小二乘的微陀螺仪随机误差降噪算法设计89

4.3 BD-2/MIMU深组合算法设计93

4.3.1 深组合导航系统结构93

4.3.2 导航滤波器设计94

4.3.3 矢量跟踪环结构95

4.4 基于半参数模型的基带信号预处理技术96

4.4.1 基带信号预处理模型96

4.4.2 基于半参数模型的基带信号预处理98

4.5 本章小结98

第5章 BD-2/MIMU组合导航系统的实现100

5.1 组合导航原理样机的实现100

5.1.1 系统的构成100

5.1.2 系统的信息流程设计102

5.2 实验设计105

5.2.1 实验环境与信号模拟器105

5.2.2 实验方法107

5.3 实验与结果分析110

5.3.1 实验轨迹与数据处理110

5.3.2 卫星信号捕获实验结果与分析112

5.3.3 组合导航实验结果与分析115

5.3.4 深组合导航高动态场景仿真实验122

5.4 本章小结124

第6章 基于神经网络辅助KF的BD-1/SINS组合导航方法126

6.1 BD-1/SINS组合导航的基本原理126

6.1.1 基本框架126

6.1.2 系统误差模型127

6.1.3 BD-1/SINS组合导航的特点129

6.2 基于神经网络辅助KF的组合导航方法设计130

6.2.1 基于神经网络辅助KF的框架研究130

6.2.2 BP算法的改进131

6.3 BD-1/SINS组合导航系统的实现133

6.3.1 实验方案133

6.3.2 实验结果与分析134

6.4 本章小结145

第7章 结论与展望147

7.1 本书总结147

7.2 研究展望148

附录A 坐标系定义及地球模型参数150

A.1 常用坐标系的定义150

A.2 常用坐标系的相互转换150

A.3 地球模型参数151

附录B 卫星运动产生的多普勒频移分析153

B.1 MEO卫星153

B.2 IGSO卫星156

参考文献157

热门推荐