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第1章 概述1

1.1 可编程序控制器（PLC）的基本概念1

1.1.1 PLC的产生1

1.1.2 PLC中的几个基本概念2

1.2 PLC的主要功能和特点4

1.2.1 PLC的主要功能4

1.2.2 PLC的特点5

1.2.3 PLC的主要技术指标8

1.3 PLC的应用领域及发展趋势9

1.3.1 PLC的应用领域9

1.3.2 PLC的发展趋势9

习题11

第2章 PLC的基本原理12

2.1 PLC的组成及各部分的功能12

2.1.1 PLC的基本组成12

2.1.2 PLC各组成部分的功能13

2.2 PLC的结构形式15

2.2.1 单元式结构16

2.2.2 模块式结构16

2.2.3 叠装式结构17

2.3 PLC的工作过程17

2.3.1 大中型PLC的工作过程17

2.3.2 小型PLC的工作过程19

2.3.3 输入／输出响应的滞后现象20

2.4 PLC的使用步骤21

习题23

第3章 OMRON公司的PLC系统24

3.1 OMRON公司PLC的发展历程24

3.2 CP1系列PLC系统26

3.2.1 CP1H PLC系统26

3.2.2 CP1L PLC系统61

3.2.3 CP1E PLC系统73

3.3 CJ系列PLC系统82

3.3.1 CJ系列PLC概述82

3.3.2 CJ系列PLC的硬件系统构成84

3.3.3 CJ系列PLC的内存分配96

3.4 CS系列PLC系统103

3.4.1 CS系列PLC的特点104

3.4.2 CS1G/H PLC系统104

3.4.3 CS1D PLC系统114

习题119

第4章 PLC的指令系统120

4.1 OMRON指令系统概述120

4.2 基本编程指令123

4.2.1 LD和LD NOT指令123

4.2.2 OUT和OUT NOT指令123

4.2.3 AND和AND NOT指令124

4.2.4 OR和OR NOT指令124

4.2.5 AND LD和OR LD指令125

4.2.6 SET和RESET指令127

4.2.7 KEEP指令127

4.2.8 DIFU（013）和DIFD（014）指令128

4.2.9 NOP（000）指令128

4.2.10 END（001）指令129

4.3 编程规则129

4.4 顺序控制和暂存指令131

4.4.1 IL和ILC指令131

4.4.2 TR指令131

4.4.3 JMP和JME指令132

4.5 定时器和计数器应用指令133

4.5.1 TDM指令133

4.5.2 TIMH指令133

4.5.3 CNT指令134

4.5.4 CNTR指令134

4.5.5 TIML指令135

4.5.6 TMHH指令137

4.6 数据比较类应用指令137

4.6.1 CMP和CMPL指令137

4.6.2 BCMP指令138

4.6.3 TCMP指令139

4.6.4 ZCP和ZCPL指令140

4.7 数据转换类应用指令140

4.7.1 BIN和BCD指令140

4.7.2 MLPX和DMPX指令141

4.7.3 ASC和SDEC指令142

4.7.4 HEX指令143

4.7.5 SCL、SCL2和SCL3指令143

4.7.6 BINL和BCDL指令145

4.7.7 SEC和HMS指令145

4.7.8 NEG指令146

4.8 数据移位类应用指令147

4.8.1 SFT指令147

4.8.2 SFTR指令147

4.8.3 WSFT指令148

4.8.4 ASL和ASR指令149

4.8.5 ROL和ROR指令149

4.8.6 SLD指令150

4.8.7 ASFT指令150

4.9 数据传送类应用指令152

4.9.1 MOV和MVN指令152

4.9.2 XFER指令152

4.9.3 BSET指令153

4.9.4 XCHG指令153

4.9.5 DIST指令154

4.9.6 COLL指令154

4.9.7 MOVB和MOVD指令155

4.10 数据运算类应用指令156

4.10.1 STC和CLC指令156

4.10.2 ＋和＋L指令157

4.10.3 ＋C和＋CL指令157

4.10.4 ＋B（404）和＋BL（405）指令158

4.10.5 ＋BC（406）和＋BCL（407）指令159

4.10.6 ＋D和－D指令159

4.10.7 －（410）和－L（411）指令160

4.10.8 －C（412）和－CL（413）指令160

4.10.9 －B（414）和－BL（415）指令161

4.10.10 －BC（416）和－BCL（417）指令162

4.10.11 ＊D和／D指令162

4.10.12 ＋＋和＋＋L指令163

4.10.13 －－和－－L指令163

4.10.14 ＋＋B和＋＋BL指令164

4.10.15 －－B和－－BL指令164

4.10.16 COM、ANDW、ORW、XORW和XNRW指令165

4.11 子程序和中断控制类应用指令166

4.11.1 SBS、SBN和RET指令166

4.11.2 MCRO指令167

4.11.3 MSKS指令168

4.11.4 CLI指令169

4.11.5 DI和EI指令170

4.12 高速计数器应用指令170

4.12.1 CTBL指令170

4.12.2 INI指令171

4.12.3 PRV指令173

4.13 其他特殊应用指令175

4.13.1 FAL和FALS指令175

4.13.2 IORF指令176

4.13.3 BCNT指令177

4.13.4 PULS指令177

4.13.5 SPED指令178

4.13.6 STEP和SNXT指令179

4.13.7 PID指令180

4.13.8 SRCH指令181

4.13.9 PWM指令182

4.13.10 ACC指令183

4.13.11 FCS指令184

4.14 特殊运算指令185

4.14.1 MAX和MIN指令185

4.14.2 AVG指令186

4.14.3 SUM指令187

4.15 通信指令188

4.15.1 RXD和TXD指令188

4.15.2 STUP指令189

4.16 显示功能指令190

4.16.1 MSG指令190

4.16.2 SCH（047）指令190

4.16.3 SCTRL（048）指令191

4.17 字符串处理指令191

4.17.1 MOV＄指令191

4.17.2 ＋＄指令192

4.17.3 LEFT＄及RIGHT＄指令193

4.17.4 MID＄指令193

4.18 数据运算指令194

4.18.1 PID指令194

4.18.2 LMT指令195

4.18.3 BAND指令196

4.18.4 ZONE指令197

4.18.5 SCL指令197

4.18.6 AVG指令198

习题199

第5章 编程监控设备及其应用202

5.1 编程监控设备概述202

5.1.1 简易编程器202

5.1.2 OMRON的开发软件CX-ONE203

5.2 CX-Programmer的开发与应用206

5.2.1 CX-Programmer的用户主界面206

5.2.2 CX-Programmer的编程209

5.2.3 CX-Programmer的在线调试和模拟调试213

5.3 CX-Simulator的开发与应用214

5.3.1 CX-Simulator的启动215

5.3.2 CX-Simulator的基本操作216

5.3.3 CX-Simulator的主要调试工具及应用217

5.4 可编程终端220

5.4.1 可编程终端的硬件系统配置221

5.4.2 可编程终端的主要功能221

5.4.3 可编程终端的内存224

5.4.4 可编程终端的运行模式和系统菜单224

5.4.5 可编程终端的支持工具软件CX-Designer225

习题227

第6章 PLC网络系统228

6.1 OMRON PLC网络系统概述228

6.2 Ethernet网络230

6.2.1 Ethernet的组成及特点230

6.2.2 Ethernet系统的初始化设置232

6.2.3 FINS通信238

6.2.4 Socket服务244

6.2.5 FTP服务器248

6.2.6 邮件服务249

6.3 Ether CAT网络250

6.4 Controller Link网络252

6.4.1 Controller Link网络的组成及特点252

6.4.2 网络单元的设置254

6.4.3 数据链接255

6.4.4 信息通信259

6.5 DeviceNet网络261

6.5.1 DeviceNet的组成及性能261

6.5.2 通信单元的初始化设置266

6.5.3 远程I/O通信267

6.5.4 信息通信268

6.6 CompoBus/S网络269

6.6.1 CompoBus/S网络的系统配置及特点269

6.6.2 I/O通道分配272

6.6.3 SRM1主站控制单元273

6.7 CompoNet网络276

习题279

第7章 PLC应用系统的设计280

7.1 PLC应用系统的总体设计280

7.2 PLC应用系统的硬件设计与选型282

7.3 PLC应用系统的程序设计285

7.3.1 PLC应用程序的设计语言285

7.3.2 PLC应用程序的设计方法288

7.4 应用系统设计举例292

7.4.1 典型应用系统举例292

7.4.2 扩展应用系统举例293

习题299

附录302

附录A：OMRON小型PLC CP1系列编程指令按功能分类一览302

附录B：OMRON小型PLC CP1系列编程指令按字母顺序分类一览316

参考文献324