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第一章 点的运动3

1-1 点的直线运动3

1-2 点的平面曲线运动13

小结27

思考题28

习题29

第二章 刚体的基本运动32

2-1 刚体的平动32

2-2 刚体绕定轴转动34

2-3 转动刚体上各点的速度和加速度39

2-4 定轴轮系的传动比43

小结49

思考题49

习题50

第三章 点的合成运动55

3-1 点的合成运动的概念55

3-2 点的速度合成定理57

3-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理62

思考题68

小结68

习题70

第四章 刚体的平面运动76

4-1 刚体平面运动概述76

4-2 平面运动分解为平动与转动77

4-3 平面图形上各点的速度79

4-4 平面图形上各点的加速度88

小结90

思考题91

习题93

动力学99

引言99

第五章 质点的运动微分方程101

5-1 动力学的基本定律101

5-2 质点的运动微分方程104

小结115

思考题116

习题116

第六章 刚体绕定轴的转动微分方程120

6-1 刚体绕定轴的转动微分方程120

6-2 转动惯量122

小结132

思考题133

习题133

第七章 达朗伯原理137

7-1 惯性力的概念137

7-2 达朗伯原理140

7-3 刚体惯性力系的简化146

7-4 构件作加速平动或匀速转动时的应力计算155

小结159

思考题161

习题162

第八章 动能定理170

8-1 力的功170

8-2 质点的动能定理176

8-3 质点系的动能定理180

8-4 功率和功率方程187

8-5 构件受冲击时的应力和变形计算192

小结195

思考题197

习题199

第九章 动量定理和动量矩定理207

9-1 动量定理207

9-2 质心运动定理216

9-3 动量矩定理220

小结226

思考题226

习题227

第十章 振动232

10-1 工程中的振动问题232

10-2 质点的自由振动234

10-3 质点的阻尼振动240

10-4 质点的受迫振动243

10-5 构件在受迫振动时的应力计算254

10-6 振动的消除和利用257

小结262

思考题264

习题265

附录一 运动学和动力学习题答案272

附录二 国际制词冠表280

附录三 国际单位制（SI）与工程单位制及其换算关系表281