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第一章　机构概论1

1-1　组成机构的基本元件1

1-2　机构运动简图3

1-3　常用典型机构介绍12

第二章　平面连杆机构13

2-1　平面连杆机构的类型及应用13

2-2　四杆机构的基本性质18

2-3　四杆机构的设计22

第三章 凸轮机构27

3-1　凸轮机构的应用和分类27

3-2　从动杆的常用运动规律和它的选择29

3-3　按已知运动规律设计凸轮的廓线33

3-4　凸轮机构设计的其他问题38

第四章　螺纹联接47

4-1　概述47

4-2　螺纹47

4-3　螺纹联接的基本类型和螺纹联接件52

4-4　螺纹联接的计算57

第五章　键联接66

5-1　概述66

5-2　紧键联接和松键联接66

5-3　花键联接68

第六章　弹簧72

6-1　概述72

6-2　圆柱形螺旋弹簧的端部结构、材料和制造73

6-3　圆柱形螺旋拉、压弹簧的设计与计算75

第七章　皮带传动79

7-1　概述79

7-2　皮带传动的型式80

7-3　三角皮带82

7-4　皮带传动的设计原则84

7-5　三角皮带轮89

7-6　皮带作用在轴上的载荷91

7-7　三角皮带传动的设计计算92

第八章　链传动96

8-1　概述96

8-2　传动链的结构型式和材料97

8-3　链传动运动的不均匀性和冲击101

8-4　链轮103

8-5　链传动的设计计算105

8-6　链传动作用在轴上的载荷108

8-7　链传动的合理布置、张紧方法、润滑109

第九章　齿轮传动111

9-1　概述111

9-2　渐开线和渐开线齿廓112

9-3　标准渐开线齿轮的各部分名称和尺寸114

9-4　一对渐开线齿轮的啮合116

9-5　齿轮加工方法和精度等级120

9-6　渐开线齿轮的根切现象和最小齿数122

9-7　齿轮的常用材料123

9-8　齿轮的损坏型式125

9-9　齿轮的齿数和模数的确定126

9-10　直齿圆柱齿轮强度计算127

9-11　斜齿圆柱齿轮传动134

9-12　直齿圆锥齿轮传动139

9-13　齿轮结构及工作图143

第十章　蜗杆传动152

10-1　概述152

10-2　蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算153

10-3　蜗杆、蜗轮的材料和加工方法158

10-4　蜗杆传动的效率159

10-5　蜗杆传动受力分析160

10-6　蜗杆传动的损坏形式和计算161

10-7　蜗杆和蜗轮的结构164

第十一章　轮系167

11-1　概述167

11-2　定轴轮系的传动比167

11-3　周转轮系中的转速计算172

11-4　行星减速器简介175

11-5　标准减速器简介177

第十二章　轴182

12-1　概述182

12-2　轴的结构185

12-3　轴的强度计算190

12-4　轴的刚度191

12-5　轴的工作图192

第十三章　滑动轴承196

13-1　概述196

13-2　径向滑动轴承的构造196

13-3　非液体摩擦径向滑动轴承的设计计算200

13-4　止推轴承202

13-5　润滑剂和润滑方法204

13-6　液体摩擦滑动轴承简介208

第十四章　滚动轴承210

14-1　概述210

14-2　滚动轴承的主要类型、选用原则211

14-3　滚动轴承的组合设计213

14-4　滚动轴承的寿命和承载能力计算217

第十五章　联轴器与离合器238

15-1　概述238

15-2　联轴器239

15-3　离合器242

［附录一］ 公差与配合的选择247

［附录二］ 机械制造中常用材料的选择251