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2.1　液压气动系统的组成部分及其功用1

2.2 液压系统与气动系统原理图及图形符号1

第1章　基础知识与技术标准1

1　液压气动技术原理1

1.1　液压气动技术的定义1

1.2　液压与气动的基本原理及工作特征1

2　液压气动系统的组成、图形符号与分类1

2.2.2　各国液压气动图形符号对照11

2.2.1　我国液压气动图形符号标准11

2.3　液压气动系统的类型及特点25

4　液压气动技术的用途26

3　液压气动技术的特点26

5.1.4　能量转换和调节设备术语30

5.1.3　能量控制和调节术语30

5　常用液压气动基础标准30

5.1　流体传动系统和元件名词术语30

5.1.1　基本术语30

5.1.2　能量转换术语30

5 3.1 流体传动系统及元件公称压力系列40

5.3　常用液压气动标准40

5.1.5　控制机构术语40

5.1.6　附属装置、组件及成套设置总成术语40

5.1.7　液压油液术语40

5.2　液压气动标准目录40

5.2.1 国内液压气动标准目录40

5.2.2　国际液压气动标准目录40

5.3.4　液压气动系统及元件缸活塞行程系列52

5.3.3　液压气动系统及元件缸内径及活塞杆外径52

5.3.2　液压泵及马达公称排量系列52

5.3.5　液压气动系统及元件活塞杆螺纹形式和尺寸系列54

5.3.10　液压系统通用技术条件55

5.3.9　液压泵站油箱公称容量系列55

5.3.6　液压元件螺纹连接油口形式和尺寸55

5.3.7　气动气口连接螺纹 形式和尺寸55

5.3.8　液压气动系统用硬管外径和软管内径55

6　液压气动技术常用物理量及其换算57

5.3.11　气动系统通用技术条件57

1.1　液压工作介质的主要理化性质61

1　液压工作介质61

第1篇　液压技术61

第2章　液压工作介质及液体力学规律61

1.2 液压系统对工作介质的主要性能要求64

1.3 液压工作介质的分类、命名和代号65

1.4.1 常用液压工作介质的组成、特性及主要应用场合66

1.4 液压工作介质的品种及技术性能66

1.4.2 矿物油型与合成烃型液压油的技术性能68

1.4.3 难燃液压液的技术性能75

1.5.1 选用原则与方法77

1.5 液压工作介质的选择与使用77

1.4.4 专用液压油（液）的技术性能77

1.5.2 液压工作介质的使用与更换79

1.6 国内外液压工作介质产品对照87

2.1 液体静力学计算公式95

2 液体力学常用计算公式95

2.3 管道系统压力损失计算公式96

2.2 液体动力学计算公式96

2.6 液压冲击计算公式98

2.5 常见缝隙流量计算公式98

2.4 常见孔口流量计算公式98

1.1 液压泵的基本原理及分类103

1 液压泵总论103

第3章 液压泵103

1.4.2 液压泵的选择104

1.4.1 各类液压泵的主要技术性能与应用范围104

1.2 液压泵的常用图形符号104

1.3 液压泵的主要性能参数、计算公式及特性曲线104

1.4 液压泵的技术性能及选用104

2.1 类型特点107

2 齿轮泵107

2.2 工作原理108

2.3 典型结构109

2.5 使用要点110

2.4 产品概览110

3 叶片泵111

3.2 工作原理112

3.1 类型特点112

3.5 叶片泵的选择、使用与故障诊断113

3.4 产品概览113

3.3 典型结构113

4.2 工作原理116

4.1 类型特点116

4 柱塞泵116

4.3 典型结构117

4.4 产品概览120

4.5 使用要点121

5 液压泵的故障诊断122

1.1 类型及特性126

1 液压缸126

第4章 液压执行器126

1.2 主要性能及结构参数128

1.3 液压缸参数计算129

1.4 液压缸的安装连接方式131

1.6.4 液压缸的主要尺寸参数的确定133

1.6.3 液压缸的负载及速度的计算133

1.5 液压缸的典型结构与组成133

1.6 液压缸的设计要点133

1.6.1 设计内容与步骤133

1.6.2 液压缸的类型及安装连接方式选择133

1.6.5 液压缸油口尺寸的确定138

1.6.6 液压缸的结构设计139

1.6.7 伺服液压缸的设计特点152

1.7.4 重载液压缸154

1.7.3 车辆用液压缸系列154

1.7 液压缸标准系列及选用要点154

1.7.1 HSG系列工程液压缸154

1.7.2 UY系列冶金机械液压缸154

1.7.5 轻型拉杆式液压缸158

1.7.6 带接近开关的拉杆式液压缸160

1.7.7 多级液压缸162

1.7.8 伺服液压缸典型产品163

2.1.1 分类170

2.1 分类及图形符号170

1.8 液压缸的使用要点170

1.9 液压缸的故障诊断170

2 液压马达170

3 摆动液压马达（摆动液压缸）171

2.8 故障诊断171

2.1.2 图形符号171

2.2 主要参数及计算公式171

2.3 性能特征171

2 4 适用工况与应用范围171

2.5　工作原理与典型结构171

2.5.1 工作原理171

2.5.2 典型结构171

2.6 产品概览171

2.7 选择与使用要点171

3.1 分类与图形符号180

3.2 工作原理、特点及使用参数181

3.3 主要参数计算公式182

3.4 典型结构183

3.6 选用要点185

3.5 产品概览185

1.5 液压阀的基本要求187

1.4 液压阀的基本性能参数187

第5章 液压控制阀187

1 液压控制阀概述187

1.1 液压控制阀的功用187

1.2 液压阀的基本结构与原理187

1.3 液压阀的分类187

1.6 液压阀的选型190

2.2.1 工作原理、图形符号及特点193

2.2 溢流阀193

2 压力控制阀193

2.1 功用及分类193

2.2.2 主要性能参数194

2.3.2 主要性能参数195

2 3.1 工作原理、图形符号及特点195

2.2.3 典型结构195

2.2.4 典型产品简介195

2.2.5 应用场合与选用要点195

2.2.6 常见故障及其诊断排除195

2.3 减压阀195

2.5.5 常见故障及其诊断排除207

2.5.4 应用场合及选用要点207

2.3.3 典型结构207

2.3.4 典型产品简介207

2.3.5 应用场合与选用要点207

2.3.6 常见故障及其诊断排除207

2.4 顺序阀207

2.4.1 工作原理、图形符号及特点207

2.4.2 主要性能参数207

2.4.3 典型结构207

2.4.4 典型产品简介207

2.4.5 应用场合及选用要点207

2.4.6 常见故障及其诊断排除207

2.5 压力继电器207

2.5.1 典型结构、工作原理、图形符号及特点207

2.5.2 主要性能参数207

2.5.3 典型产品简介207

3.1 功用及分类215

3 方向控制阀215

3.3.2 主要性能参数216

3.3.1 工作原理及图形符号216

3.2 单向阀216

3.2.1 工作原理及图形符号216

3.2.2 主要性能参数216

3.2.3 典型结构216

3.2.4 典型产品简介216

3.2.5 应用场合与选用要点216

3.2.6 常见故障及其诊断排除216

3.3 换向阀216

3.3.6 常见故障及其诊断排除226

3.3.5 应用场合与选用要点226

3.3.3 典型结构226

3.3.4 典型产品简介226

4.6 应用场合与选用要点233

4.5 典型产品简介233

4 流量控制阀233

4.1 功用及分类233

4.2 作原理及图形符号233

4.3 主要性能参数233

4.4 典型结构233

5.1.1 特点及分类242

5.1 叠加阀242

4.7 常见故障及其诊断排除242

5 叠加阀与插装阀242

5.1.5 应用场合与选用要点245

5.1.4 典型产品系列简介245

5.1.2 典型结构与工作原理245

5.1.3 主要性能参数245

5.2.1 特点与类型247

5.2 插装阀247

5.1.6 常见故障及其诊断排除方法247

5.2.4 典型组合248

5.2.3 主要构件的功能248

5.2.2 二通插装阀的组成与工作原理248

5.2.5 主要性能参数254

5.2.6 螺纹式插装阀255

6.1 电液伺服阀260

6.1.1 功用、特点及组成260

5.2.7 插装阀典型产品简介260

5.2.8 插装阀应用场合与选用要点260

6 电液控制阀260

6.1.3 典型结构与工作原理264

6.1.2 分类264

6.1.4 主要特性及性能参数268

6.1.5 电液伺服阀产品简介272

6.1.6 应用场合与选用要点273

6.1.7 常见故障及其原因276

6.2.2 分类279

6.2.1 功用、特点及组成279

6.2 电液比例控制阀279

6.2.3 典型结构与工作原理280

6.3.1 功用、特点及分类284

6.3 电液数字控制阀284

6.2.4 主要特性及性能参数284

6.2.5 典型产品284

6.2.6 应用场合及选用要点284

6.2.7 常见故障及诊断排除284

6.3.2 构成与基本工作原理287

6.3.4 技术性能288

6.3.3 典型结构及其原理288

6.3.6 应用场合及选用要点291

6.3.5 典型产品291

6.3.7 常见故障及其诊断排除方法293

1.1 蓄能器的功用及工作原理294

1 蓄能器294

第6章 液压辅助元件294

1.3 气囊式蓄能器的参数及计算296

1.2 蓄能器的类型及典型结构296

1.5 应用场合与选用要点299

1.4 蓄能器及附件的典型产品299

2.2 油液过滤器的类型及典型结构300

2.1 油液过滤器的功用及过滤原理300

2 过滤器300

2.3 油液过滤器的性能参数302

2.4 油液过滤器的典型产品简介303

2.6 液压空气过滤器简介304

2.5 油液过滤器的应用场合与选用要点304

3.1 功用及类型305

3 液压油箱305

3.2 油箱的设计要点306

3.2.2 油箱的结构设计要点307

3.2.1 油箱容量的确定307

4.1.1 类型、特点及图形符号311

4.1 冷却器311

4 热交换器及温控元件311

4.3 温控仪表312

4.2 加热器312

4.1.2 典型产品312

4.1.3 选择及应用312

5.1.1 管路类型、特点及适用场合314

5.1 管路314

5 管件314

5.1.3 管路的选用要点315

5.1.2 管路的连接螺纹315

5.3 连接法兰316

5.2 管接头316

5.4 螺塞、堵头318

6 压力测量元件319

5.5 管夹319

6.1 压力表及压力传感器320

7.5.2 液压缸活塞及活塞杆用高低唇YX形橡胶密封圈321

7.5.1 通用O形密封圈321

6.2 压力表开关321

7 密封装置（件）321

7.1 功用及要求321

7.2 类型及特点321

7.3 密封的基本原理及密封装置设计要点321

7.4 常用密封装置的特点及应用321

7.5 常用密封件321

7.5.4 轴用J形防尘圈333

7.5.3 组合密封垫圈333

1.1 调压回路335

1 压力控制回路335

第7章 液压系统基本功能回路335

1.3 增压回路337

1.2 减压回路337

1.4 卸荷回路339

1.6 保压和泄压（释压）回路341

1.5 平衡回路341

1.8 制动回路344

1.7 缓冲回路344

2.1.1 节流调速回路345

2.1 调速回路345

2 速度控制回路345

2.3 速度换接回路（减速回路）347

2.2 快速运动回路（增速回路）347

2.1.2 容积调速回路347

2.1.3 容积节流调速回路347

2.1.4 有级调速回路347

3.1 换向回路352

3 方向控制回路352

3.1.4 多路换向阀的换向回路353

3.1.3 插装阀的换向回路353

3.1.1 通用换向阀的换向回路353

3.1.2 专用换向阀的往复直线运动换向353

回路353

4.2 同步动作回路355

4.1 顺序动作回路355

3.2 锁紧回路（位置保持回路）355

4 多执行器动作回路355

4.2.2 液压缸串联同步回路358

4.2.1 机械同步回路358

4.2.4 采用液压泵或液压马达的同步动作回路359

4.2.3 采用流量阀控制的同步动作回路359

4.2.6 电液伺服控制同步回路360

4.2.5 电液比例控制同步回路360

4.4 多执行器卸荷回路361

4.3 防干扰回路361

5 液压油源回路362

2 单臂仿形刨床液压传动与控制系统363

1 典型液压传动与控制系统分析的意义与要点363

第8章 典型液压传动与控制系统363

3 压力机的液压系统365

4 AZ560注塑机液压系统368

5 四辊轧机液压压下装置的电液伺服控制系统370

6 1m3履带式单斗全液压挖掘机液压系统371

7 远洋运输补给船用波浪补偿起重机电液比例控制系统373

8 波音747喷气客机液压系统375

9 导弹发射勤务塔架液压系统377

10 10KN客货两用液压电梯系统378

11 X光机隔室透视站位液压系统379

1.1.1 设计计算流程与技术要求381

1.1 设计计算方法381

第9章 液压传动与控制系统的设计计算381

1 液压传动系统的设计计算381

1.1.3 确定主要参数，绘制液压执行器工况图382

1.1.2 执行器的配置、动作顺序的确定及动力和运动分析382

1.1.5 组成元件设计389

1.1.4 液压系统图的拟定389

1.1.7 液压系统的施工设计394

1.1.6 系统性能计算394

1.2.2 动力和运动分析422

1.2.1 技术要求422

1.2 设计计算示例——组合钻床动力滑台液压传动系统的设计计算422

1.2.3 确定液压缸参数，编制工况图423

1.2.5 选择液压元件及辅件425

1.2.4 拟定液压系统原理图425

1.2.6 计算液压系统的技术性能426

2.1 液压控制系统的组成及类型429

2 液压控制系统的设计计算429

1.2.7 液压系统的结构设计（略）429

2.2.4 动态设计430

2.2.3 静态设计430

2.2 电液伺服控制系统的设计计算方法430

2.2.1 设计计算流程与设计要求430

2.2.2 拟定控制方案，画出系统原理图430

2.2.7 绘制正式工作图，编制技术文件453

2.2.6 选择液压能源453

2.2.5 检验系统静、动态品质，需要时对系统进行校正453

2.3.3 静态设计（确定液压动力元件参数，选择系统的组成元件）459

2.3.2 论证和拟定控制方案，组成控制系统原理图459

2.3 电液伺服系统设计计算示例——带钢跑偏光电液伺服控制系统的设计计算459

2.3.1 主机功用与控制系统设计要求459

2.3.4 动态设计463

1.2 空气的主要物理性质467

1.1 空气的组成467

第2篇 气动技术467

第10章 气动工作介质及气体力学基础467

1 气动工作介质467

2 空气污染及其控制简介468

3.1 理想气体的状态方程及状态变化过程469

3 气体力学基础469

3.4 气动元件的通流能力470

3.3 容器的充气与排气计算470

3.2 气体的定常管内流动规律470

1 气源473

第11章 气源及气动辅件473

1.2.1 真空泵475

1.2 真空泵和真空发生器475

1.1 空气压缩机475

1.1.1 基本原理、类型及特点475

1.1.2 主要性能参数及其计算与选择使用要点475

1.1.3 典型产品概览475

1.2.2 真空发生器477

2.1 后冷却器478

2 气动辅件478

2.2 油水分离器479

2.4 干燥器480

2.3 储气罐480

2.8 消声器481

2.7 自动排水器481

2.5 过滤器481

2.6 油雾器481

2.9 转换器482

3 气源及气动辅件的故障及排除方法489

2.10.3 管路布置489

2.10 管件489

2.10.1 管道种类及选择489

2.10.2 管接头类型及应用489

1.1 气缸的类型492

1 气缸492

第12章 气动执行器492

1.3 安装连接方式494

1.2 主要性能及基本结构参数494

1.4 组成与典型结构497

1.5.1 气缸的类型及安装连接方式选择501

1.5 设计计算要点501

1.5.4 气缸的结构设计502

1.5.3 计算和确定气缸的主要尺寸参数502

1.5.2 气缸输出力及速度的计算502

1.8 气缸的故障诊断507

1.7 气缸的选择及使用要点507

1.6 液压缸标准系列507

2.2 气马达的结构原理与特性513

2.3 典型产品概览513

2 气马达513

2.1 分类、图形符号与特点513

2.1.1 分类及性能513

2.1.2 图形符号513

2.1.3 气马达的特点513

3.1 分类与图形符号516

3 摆动气马达（摆动气缸）516

2.4 选择与使用要点516

3.3 产品概览517

3.2 工作原理、特点及使用参数517

4.1 功用原理518

4 真空吸盘518

3.4 典型产品概览518

3.5 选择与使用要点518

4.3 性能参数与选用519

4.2 类型特点519

4.4 典型产品概览520

1.1 功用与分类521

1 气动控制阀概述521

第13章 气动控制阀521

2.2.2 主要性能参数522

2.2.1 结构原理、图形符号及特点522

1.2 与液压阀的比较522

2 压力控制阀522

2.1 功用及分类522

2.2 减压阀522

2.3.3 选择与使用要点525

2.3.2 典型产品概览525

2.2.3 典型产品概览525

2.2.4 选择与使用要点525

2.2.5 常见故障及其诊断排除525

2.3 安全阀（溢流阀）525

2.3.1 结构原理、图形符号及特点525

3.1 功用及分类527

3 流量控制阀527

2.3.4 常见故障及其诊断排除527

2.4 顺序阀527

2.4.1 结构原理及图形符号527

2.4.2 典型产品概览527

3.4 选择与使用要点528

3.3 典型产品概览528

3.2 结构原理、图形符号及特点528

4.1 功用及分类530

4 方向控制阀530

4.2 结构原理、图形符号及应用533

4.4.2 换向型方向阀537

4.4.1 单向型方向阀537

4.3 性能参数537

4.3.1 换向型方向阀的性能参数537

4.3.2 单向型方向阀的性能参数537

4.4 典型产品概览537

4.5 选择与使用要点546

5 方向阀（含磁性开关）的常见故障及其诊断排除方法547

6.3 典型产品概览548

6.2 结构原理及特点548

6 气动逻辑控制元件简介548

6.1 分类、组成与图形符号548

7.1 气动比例阀的功用、分类、典型结构原理551

7 气动比例阀与气动伺服阀简介551

6.4 选择与使用要点551

7.2 气动伺服阀的功用、分类、典型结构原理552

1 压力控制回路553

第14章 气动系统基本功能回路553

2 速度控制回路554

5 安全保护与操作回路556

4 多执行器动作控制回路556

3 方向控制回路（换向回路）556

6 计数回路557

7 真空吸附回路558

8 基本逻辑控制回路559

3 金属切削机床及加工中心的气动系统560

2 四柱铸造砂型震压造型机气动系统560

第15章 典型气压传动与控制系统560

1 典型气压传动与控制系统分析的意义与要点560

4 气动机械手系统562

5 包装机械气动系统564

11 颈椎治疗仪气动控制系统565

10 飞机供油车的气动刹车联锁系统565

6 气动胀管机系统565

7 家具力学性能试验机电－气控制系统565

8 真空吸附系统565

9 气－水伺服纠偏器系统565

1.1 设计计算流程与技术要求571

1 设计计算方法571

第16章 气动系统的设计计算571

1.2.1 气动执行器的选择配置572

1.2 执行器的选择配置及动力和运动分析572

1.3.2 气动执行器主要参数的计算573

1.3.1 回路压力的选定573

1.2.2 循环时间及动作顺序的确定573

1.2.3 动力分析和运动分析573

1.3 确定主要参数573

1.4 控制方式的选择574

1.3.3 气动执行器耗气量的计算574

1.5.1 气动控制回路的设计575

1.5 气动系统图的设计与拟定575

1.6.1 气动控制元件的选择580

1.6 选择气动控制元件、辅件及气源580

1.5.2 拟定与绘制气动系统原理图580

1.6.2 气动辅件及气源的选择583

1.7 气动系统的施工设计587

1.6.4 空压机的选择587

1.6.3 简略确定气动控制元件、三联件、管道等通径的方法587

2.2 执行器的选择配置及动力和运动分析589

2.1 技术要求589

2 设计计算示例——鼓风炉钟罩式加料装置气动系统的设计589

2.5.1 设计气动控制回路590

2.5 设计与拟定气动系统原理图590

2.3 执行器主要参数的确定590

2.3.1 计算与确定气缸内径590

2.3.2 气缸耗气量的计算590

2.4 控制方式的选择590

2.6.2 选择气动辅件及空压机592

2.6.1 选择控制元件592

2.5.2 组成气动系统原理图592

2.6 选择气动元件592

3.2.2 真空元件的选择与使用594

3.2.1 设计步骤594

3 真空吸附系统设计简介594

3.1 真空吸附系统的一般组成594

3.2 真空吸附系统的设计要点594

2.1 电气控制线路原理图的组成及绘制原则599

2 继电接触式电气控制599

第3篇 电气控制与使用维护599

第17章 液压气动系统的电气控制599

1 液压气动系统中电气控制装置的功用与类型599

2.2 常用基本电气控制线路602

2.3.1 液压系统的典型电气控制线路603

2.3 液压与气动系统的典型电气控制线路603

2.3.2 气动系统的典型电气控制线路606

2.4 继电接触式电气控制的设计609

2.4.2 实例——组合机床动力滑台液压系统的电器控制线路610

2.4.1 设计要点及注意事项610

3.1.3 工控机系统的组合方式612

3.1.2 工控机（IPC）的基本系统组成612

3 微机控制612

3.1 工控机控制612

3.1.1 工控机的作用及特点612

3.1.4 实例——带多点调压液压垫单动拉伸压边机的计算机控制系统613

3.2.1 可编程序控制器的特点与类型614

3.2 可编程序控制614

3.2.2 可编程序控制器的构成及工作过程618

3.2.3 可编程序控制系统的设计要点及举例619

5 电气控制柜（箱）的设计与配置625

4 电控装置线缆的选择与布置625

1.1.2 安装程序与方案的确定626

1.1.1 安装前的准备工作626

第18章 液压系统与气动系统的安装调试及使用维护626

1 液压系统的安装调试及使用维护626

1.1 液压系统的安装626

1.1.4 液压系统的安装要求627

1.1.3 液压元件和管件的质量检查627

1.3.2 检查636

1.3.1 使用的一般注意事项636

1.2 液压系统的出厂试验和总体调试636

1.2.1 出厂试验636

1.2.2 总体调试636

1.3 液压系统的使用与检查636

1.4.1 故障诊断的常用方法与注意事项638

1.4 液压系统的故障诊断638

1.4.2 常见故障及其诊断排除方法639

2.1.2 气动系统的安装要求642

2.1.1 安装准备642

2 气动系统的安装调试及使用维护642

2.1 气动系统的安装642

2.4 气动系统的故障诊断644

2.3.2 气动系统的维护644

2.2 气动系统的调试644

2.3 气动系统的使用与维护保养644

2.3.1 气动系统的使用644

附录 国内部分液压气动厂商名录647

参考文献656