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第一章 大件运输车辆及基本参数1

第一节 液压平板挂车的基本形式1

一、牵引式全挂车组1

二、牵引式半挂车组1

三、自走式车组2

四、全回转自走式车组3

第二节 液压平板挂车的主要结构4

一、挂车悬架5

二、挂车车体5

三、挂车转向系统6

第三节 液压平板挂车的基本参数8

一、挂车轴数、轴距8

二、挂车纵列数8

三、挂车长度8

四、挂车宽度8

五、挂车高度8

六、挂车轴重、轴自重、轴载重和允许轴重9

七、挂车车轮最大转角10

八、常见挂车的基本参数值11

第四节 液压平板挂车的变形和组合形式11

一、横拼挂车车组11

二、全回转任意组合挂车车组12

三、低平台挂车车组13

四、长货挂车车组13

五、桥式挂车车组14

六、钳夹式挂车车组16

第二章 挂车的液压支承回路与承载力18

第一节 液压支承原理与编点18

第二节 液压支承回路合力与轴载21

一、挂车坐标系21

二、各回路合力位置21

三、挂车轴载23

第三章 运输稳定性26

第一节 挂车的静态几何稳定性26

一、静态几何稳定性的概念26

二、挂车的稳定面27

三、重心位置27

四、挂车的横向稳定角27

五、挂车的纵向稳定角29

六、长货、桥式挂车车组的横向稳定角30

七、采用稳定角进行挂车的稳定性校核31

八、通过改变编点改善稳定性的方法32

第二节 稳定性的力学分析方法34

一、影响稳定性的因素34

二、稳定性计算方程组41

三、横向稳定性计算与校核43

四、极限侧风校核48

五、纵向稳定性校核49

第三节 塌点稳定性53

一、塌点后的车体倾斜角53

二、临界重心高度54

三、塌点稳定性校核54

第四章 挂车的受力与变形55

第一节 概述55

第二节 货物两个支点时挂车的受力与变形57

一、挂车主纵梁所受外力58

二、截面弯矩的计算与校核59

三、截面切向力的计算与校核63

四、纵向变形的计算与校核64

第三节 货物多个支点时挂车的受力与变形67

一、力学模型的简化67

二、弯矩、切向力与变形计算68

第四节 挂车纵向强度的加强70

一、加强方法70

二、挂车主纵梁与加强梁的弯矩计算70

三、变形计算71

四、货物多支点时的计算72

第五节 低平台车组的受力与变形72

第五章 货物的绑扎加固79

第一节 使货物在挂车上失效的力79

一、货物的制动惯性力80

二、道路纵坡对货物产生的纵向作用力85

三、车体横向倾斜对货物产生的横向作用力86

四、车体的垂向加速度及影响88

五、运输三维冲击加速度值91

第二节 绑扎系统的计算与校核92

一、货物在挂车上的失效形式92

二、静定绑扎系统的计算与校核93

三、超静定绑扎系统的计算机解析方法98

四、摩擦因数的确定101

五、绑扎索具的计算强度102

第三节 合理的绑扎加固方式104

第六章 道路通过能力109

第一节 弯道通过能力109

一、车辆转弯动态过程110

二、圆弧弯道通过能力114

三、直交弯道通过能力121

四、弯道参数的测量125

五、弯道通过能力的微分作图法126

六、弯道通过能力的CAD作图法128

第二节 道路纵向通过能力135

一、竖曲线通过能力136

二、道路折角通过能力137

三、道路纵向不平通过能力138

四、道路纵向参数的测量138

第七章 牵引能力142

第一节 概述142

第二节 牵引力与行驶阻力143

一、行驶阻力144

二、牵引力146

第三节 全挂车组的牵引力校核147

一、爬坡速度与发动机牵引力校核148

二、牵引车配重计算149

三、牵引车驱动稳定性校核151

四、转弯时牵引力的损失问题152

五、多台牵引车联合牵引问题153

第四节 半挂车组的牵引力校核155

第五节 自走式车组的牵引力校核158

第八章 装卸车有关计算165

第一节 概述165

第二节 货物托架力的计算165

一、两个托架时受力计算165

二、多个托架时受力计算166

第三节 卸车梁计算169

一、内力与截面169

二、最大正应力校核170

三、最大切应力校核170

四、整体稳定性校核170

五、局部稳定性校核171

第四节 卸车托架计算172

一、托架所受外力和内力173

二、托架中部截面的正应力校核173

三、托架紧靠支墩截面的切应力校核174

四、货物对托架的局部压应力校核174

五、托架腹板的局部稳定性校核174

第五节 卸车支墩计算175

一、支墩尺寸的确定175

二、底板厚度计算176

三、竖板的压应力校核177

四、竖板的局部稳定性校核177

五、纵向抗弯强度校核178

六、纵向弯矩作用下的局部稳定性校核178

第六节 分载梁和分载板计算179

一、分载梁计算179

二、分载板计算179

参考文献186