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第1章　可编程控制器（PLC）概述1

1.1 PLC的特点和应用1

1.1.1 PLC的特点1

1.1.2 PLC的性能指标3

1.1.3 PLC的应用4

1.2 PLC的结构及工作原理5

1.2.1 PLC的结构5

1.2.2 PLC的工作原理7

技能训练1　用PLC控制电动机正、反转9

习题11

第2章 三菱FX2N系列PLC基本指令12

2.1 FX2N系列PLC的内部资源12

2.2　梯形图编程规则及应用实例20

2.2.1　梯形图编程的基本规则20

2.2.2　梯形图编程的应用实例22

2.3 FX2N系列PLC的基本指令24

2.3.1　逻辑取及线圈驱动指令（LD、LDI、OUT）25

2.3.2　触点串联指令（AND、ANI）26

2.3.3　触点并联指令（OR、ORI）27

2.3.4　脉冲指令27

2.3.5 串联电路块的并联指令（ORB）29

2.3.6　并联电路块的串联指令（ANB）29

2.3.7　栈操作指令（MPS、MRD、MPP）30

2.3.8　主控及主控复位指令（MC、MCR）32

2.3.9　置位与复位指令（SET、RST）34

2.3.10　脉冲输出指令（PLS、PLF）35

2.3.11 取反指令（INV）35

2.3.12　空操作指令和程序结束指令（NOP、END）36

2.4　基本指令应用举例36

技能训练2　电动机的综合控制40

习题40

第3章 三菱FX2N系列PLC的步进指令43

3.1　顺序控制的概念及状态转移图43

3.1.1　顺序控制简介43

3.1.2　状态转移图44

3.1.3 FX2N的状态元件S45

3.2　步进指令及多流程步进顺序控制46

3.2.1 步进指令46

3.2.2　单流程步进顺序控制47

3.2.3　选择性流程步进顺序控制52

3.2.4　并行性流程步进顺序控制57

3.3　步进指令综合应用举例61

3.3.1　组合机床控制要求61

3.3.2 PLC编程62

技能训练3　机械手控制（一）64

习题66

第4章 三菱FX2N系列PLC的功能指令69

4.1　功能指令的基本格式69

4.1.1　功能指令概述69

4.1.2　功能指令的格式71

4.1.3 功能指令的规则73

4.2　程序流向控制指令75

4.2.1　条件跳转75

4.2.2　中断指令80

4.3　传送和比较指令82

4.3.1　比较指令82

4.3.2　数据传送指令（FNC12～FNC 16）85

4.4　算术及逻辑运算指令88

4.4.1 四则运算指令88

4.4.2　逻辑运算指令90

4.5　循环与移位指令92

4.5.1　循环移位指令92

4.5.2　移位指令94

4.6　数据处理指令98

4.6.1　数据处理指令详述98

4.6.2　数据处理指令的应用101

4.7　高速处理指令102

4.7.1　高速计数器指令102

4.7.2　其他高速处理指令105

4.8　方便指令106

4.8.1　初始状态指令107

4.8.2　传送机分捡大小球系统控制IST编程应用109

技能训练4　灯光广告牌控制113

习题115

第5章 三菱FX2N系列PLC的特殊功能模块及通信117

5.1 FX2N系列PLC的特殊功能模块117

5.1.1　模拟量输入／输出模块117

5.1.2　高速计数模块FX2N-1HC126

5.2 PLC通信的基本概念128

5.2.1　通信方式128

5.2.2　通信介质130

5.2.3 PLC常用通信接口131

5.2.4　通信协议132

5.3 PLC与PLC之间的通信133

5.4　三菱PLC的网络介绍135

5.4.1 三菱公司的PLC网络介绍135

5.4.2 三菱PLC及网络在汽车总装线上的应用136

5.5　现场总线技术介绍138

5.5.1　现场总线概述138

5.5.2 CC-Link现场总线140

技能训练5 PLC与PLC之间的1:N网络通信143

习题146

第6章　S7-200系列PLC的数据寻址与基本指令147

6.1 S7-200系列PLC的数据及寻址147

6.1.1　数据格式及常数表示147

6.1.2 S7-200 CPU的编程元件及寻址148

6.2 S7-200系列PLC的基本指令153

6.2.1　位逻辑指令153

6.2.2　逻辑堆栈指令156

6.2.3　定时器指令157

6.2.4　计数器指令159

6.2.5 比较指令160

6.3 S7-200系列PLC的程序控制指令161

6.3.1　有条件结束指令161

6.3.2　暂停指令161

6.3.3　看门狗指令161

6.3.4　跳转及标号指令162

6.3.5　子程序及子程序返回指令164

6.4 S7-200基本指令应用举例166

技能训练6　轧钢机PLC控制168

习题170

第7章　S7-200系列PLC的顺序控制指令171

7.1　功能图的基本概念171

7.1.1　功能图的产生171

7.1.2　功能图的概念及画法172

7.2　顺序控制指令及主要类型173

7.2.1　顺序控制指令介绍173

7.2.2　顺序控制指令使用注意事项174

7.2.3　顺序控制的主要类型174

7.3　顺序控制的综合应用184

技能训练7　机械手控制（二）189

习题191

第8章 S7-200系列PLC的功能指令194

8.1　数据处理指令194

8.1.1　传送指令194

8.1.2　移位指令195

8.1.3　循环移位指令196

8.2　运算指令198

8.2.1 四则运算指令198

8.2.2　加1、减1指令201

8.2.3　逻辑运算指令202

8.3　表功能指令203

8.3.1　填表指令203

8.3.2　先入先出指令203

8.3.3　后入先出指令204

8.3.4　查表指令204

8.4　其他功能指令207

8.4.1　填充指令207

8.4.2　时钟指令207

8.4.3　转换指令209

8.5　S7-2000功能指令应用举例212

技能训练8　分拣系统PLC程序设计218

习题221

第9章　PLC控制系统设计222

9.1 PLC控制系统设计的基本内容和步骤222

9.1.1 PLC控制系统设计的步骤222

9.1.2 PLC的选型225

9.2　减少I/O点数的措施227

9.2.1　减少输入点数的措施227

9.2.2　减少输出点数的措施229

9.3　提高PLC控制系统可靠性的措施230

9.4　应用实例232

9.4.1　液体混合装置的控制232

9.4.2　气动机械手的控制234

技能训练9 三层电梯控制系统的模拟237

习题238

参考文献240