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绪论1

思考题与习题3

第一章 静力学基础5

第一节 力的概念及其基本性质5

第二节 力对点之矩9

第三节 力偶11

第四节 约束与约束力12

第五节 受力分析与受力图17

思考题与习题19

第二章 平面力系的简化与平衡24

第一节 平面力系的概念及简化24

第二节 平面力系的平衡条件与平衡方程26

第三节 物体系统的平衡32

思考题与习题37

第三章 空间力系41

第一节 力在空间直角坐标轴上的分解与投影41

第二节 力对轴之矩43

第三节 空间力系的平衡方程及其应用简介45

第四节 重心48

思考题与习题51

第四章 摩擦与自锁55

第一节 滑动摩擦55

第二节 考虑滑动摩擦时的平衡问题58

第三节 滚动摩擦简介61

思考题与习题63

第五章 平面机构的运动力学基础67

第一节 点的运动67

第二节 刚体的平动73

第三节 刚体的定轴转动74

第四节 定轴转动刚体上各点的速度和加速度76

第五节 刚体绕定轴转动的动力学方程78

第六节 刚性回转件的平衡81

第七节 功、功率和机械效率83

思考题与习题87

第六章 轴向拉伸及压缩91

第一节 杆件轴向拉伸及压缩时的内力分析91

第二节 拉（压）杆的应力93

第三节 拉（压）杆的变形及胡克定律95

第四节 材料拉伸与压缩时的力学性能97

第五节 拉压杆的强度计算101

第六节 压杆稳定简介103

思考题与习题104

第七章 剪切与挤压107

第一节 剪切与挤压的概念107

第二节 剪切与挤压的实用计算107

第三节 剪切胡克定律简介111

思考题与习题111

第八章 扭转114

第一节 扭转的概念、转矩与转矩图114

第二节 圆轴扭转时的应力与强度计算116

第三节 圆轴扭转时的变形与刚度计算118

思考题与习题120

第九章 弯曲123

第一节 梁弯曲时的计算简图及梁的分类123

第二节 梁的剪力和弯矩计算125

第三节 剪力图和弯矩图的绘制127

第四节 弯曲梁横截面上的正应力130

第五节 弯曲梁的强度计算133

第六节 梁的弯曲变形136

第七节 梁的刚度计算139

第八节 提高弯曲梁的强度和刚度的措施140

思考题与习题143

第十章 组合变形的强度计算149

第一节 第三强度理论和第四强度理论149

第二节 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算151

第三节 弯曲与扭转组合变形的强度计算154

第四节 交变应力及疲劳破坏158

思考题与习题160

第十一章 平面连杆机构164

第一节 平面机构的结构分析及运动简图164

第二节 平面连杆机构的类型和应用167

第三节 平面连杆机构的基本特性172

第四节 平面连杆机构的运动设计175

思考题与习题178

第十二章 凸轮机构182

第一节 凸轮机构的类型和应用182

第二节 从动件的基本运动规律及选择184

第三节 凸轮机构基本尺寸的确定187

第四节 凸轮轮廓曲线的设计189

第五节 凸轮机构的结构和材料191

思考题与习题192

第十三章 其他常用机构195

第一节 螺旋机构195

第二节 棘轮机构198

第三节 槽轮机构201

思考题与习题204

第十四章 带传动206

第一节 带传动的类型和应用206

第二节 普通V带和V带轮207

第三节 带传动的工件情况分析211

第四节 V带传动的设计计算213

第五节 带传动的安装、张紧和维护219

第六节 同步齿形带简介221

思考题与习题221

第十五章 链传动223

第一节 链传动的分类和应用223

第二节 滚子链及其链轮224

第三节 链传动的运动分析228

第四节 链传动的设计计算229

第五节 链传动的布置、张紧和润滑232

思考题与习题233

第十六章 齿轮传动235

第一节 齿轮传动的分类、特点和齿廓啮合基本定律235

第二节 渐开线齿廓238

第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸240

第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动244

第五节 渐开线齿廓的加工原理和根切246

第六节 齿轮常见的失效形式与设计准则250

第七节 齿轮常用材料及热处理252

第八节 圆柱齿轮的精度253

第九节 直齿圆柱齿轮的强度计算255

第十节 标准圆柱齿轮传动设计262

第十一节 变位齿轮传动265

第十二节 斜齿圆柱齿轮传动269

第十三节 圆锥齿轮传动简介273

思考题与习题275

第十七章 蜗杆传动278

第一节 蜗杆传动的类型和特点278

第二节 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸279

第三节 蜗杆传动的失效形式、材料、结构和精度283

第四节 蜗杆传动的计算286

思考题与习题289

第十八章 轮系291

第一节 轮系的应用和分类291

第二节 定轴轮系传动比的计算292

第三节 行星轮系传动比的计算295

思考题与习题298

第十九章 轴承301

第一节 轴承的分类301

第二节 滚动轴承的组成、类型及特点301

第三节 滚动轴承的选择305

第四节 滚动轴承的寿命计算和静强度计算306

第五节 滚动轴承的组合结构设计314

第六节 滑动轴承316

第七节 滚动轴承与滑动轴承的比较及选用原则321

思考题与习题322

第二十章 轴及轴系326

第一节 轴的分类及轴的材料选择326

第二节 轴的结构设计329

第三节 轴的强度计算334

思考题与习题341

第二十一章 联接343

第一节 联接的类型和功用343

第二节 键联接343

第三节 花键联接347

第四节 销联接348

第五节 螺纹联接349

思考题与习题354

第二十二章 联轴器、离合器和制动器356

第一节 联轴器356

第二节 离合器359

第三节 制动器363

思考题与习题364

第二十三章 弹性联接367

第一节 弹性联接的功用与类型367

第二节 圆柱形螺旋弹簧的结构、参数和尺寸369

思考题与习题371

第二十四章 现代设计方法简介373

第一节 计算机辅助设计与制造373

第二节 优化设计376

思考题与习题377

附录参考答案378

参考文献381