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第一章 自动控制的一般概念1

第一节 引言1

第二节 开环控制与闭环控制2

第三节 控制系统举例5

第四节 控制系统的组成与对控制系统的基本要求8

第五节 现代控制理论9

本章小结10

习题11

第二章 模型12

第一节 模型的分类12

第二节 控制系统的数学模型14

第三节 建立系统微分方程的一般方法15

第四节 用拉氏变换解线性微分方程21

第五节 传递函数30

第六节 动态结构图37

第七节 自动控制系统及其环节的传递函数49

本章小结54

习题54

第三章 自动控制系统的时域分析57

第一节 典型控制过程及性能指标57

第二节 一阶系统分析61

第三节 二阶系统分析66

第四节 应用计算机求取系统的响应78

第五节 稳定性与代数判据81

第六节 稳态误差分析91

本章小结99

习题100

第四章 根轨迹法104

第一节 根轨迹的基本概念104

第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则105

第三节 特殊根轨迹116

第四节 系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系124

第五节 开环零极点的变化对根轨迹的影响127

习题132

本章小结132

第五章 频率法136

第一节 频率特性136

第二节 基本环节的频率特性140

第三节 系统开环频率特性的绘制148

第四节 用频率法分析控制系统的稳定性151

第五节 开环频率特性与系统动态性能的关系161

第六节 系统的闭环频率特性163

本章小结169

习题169

第一节 控制系统校正的概念173

第六章 控制系统的校正173

第二节 串联校正175

第三节 反馈校正180

第四节 前置校正182

第五节 根轨迹法在系统校正中的应用185

本章小结189

习题189

第七章 数字传输系统与基带传输193

第一节 数据传输系统的特点、组成和性能指标194

第二节 基带信号的波形与频谱198

第三节 码间干扰码和奈奎斯特准则204

第四节 基带码型变换207

本章小结211

习题212

第八章 数字的调制与解调213

第一节 概述213

第二节 调制解调器的主要功能216

第三节 数字调制与解调的基本原理218

第四节 调制解调器与CCITT建议中V系列标准225

本章小结229

习题229

第一节 信道230

第九章 信道干扰与差错概率230

第二节 多路复用技术236

第三节 数据传输的信道标准和信道干扰239

第四节 随机噪声的分析242

本章小结250

习题250

第十章 同步技术251

第一节 概述251

第二节 载波同步的方法252

第三节 位同步的方法255

第四节 群同步257

第五节 网同步261

本章小结263

习题264

第十一章 差错控制265

第一节 差错控制编码的基本概念265

第二节 常用检错码269

第三节 线性分组码271

第四节 循环码277

本章小结288

习题288

参考文献290