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绪论1

0.1　机器的组成及特征1

0.2　本课程的学习内容和任务2

0.3　本课程的学习方法2

0.4　机械设计的基本要求和一般过程3

0.5　机械零件的失效形式和设计准则5

0.6　机械零件的工艺性及标准化5

习题6

第1章　静力学7

1.1　静力学的基本概念7

1.2　力的基本性质7

1.3　工程中常见的约束8

1.4　平面汇交力系合力与平衡：几何法11

1.5　力的分解和力的投影12

1.6　平面汇交力系合力与平衡：解析法13

1.7　平面力偶系13

1.8　平面一般力系的简化17

1.9　平面任意力系的平衡方程及应用19

1.10　摩擦21

1.11 空间力系简介24

习题130

第2章　拉伸和压缩34

2.1 概述34

2.2　轴向拉伸（压缩）杆件、横截面上的内力——轴力、轴力图34

2.3　拉（压）杆的应力36

2.4　拉（压）杆的变形、胡克定律38

2.5 材料在拉伸和压缩时的力学性能39

2.6　拉（压）杆的强度条件及其应用42

习题244

第3章 剪切、挤压和扭转45

3.1　剪切和挤压45

3.2　扭转48

习题352

第4章　弯曲54

4.1 平面弯曲的概念和梁的计算简图54

4.2　梁的内力——剪力与弯矩55

4.3　剪力方程与弯矩方程、剪力图与弯矩图57

4.4　纯弯曲正应力61

4.5　强度条件及其应用65

4.6　提高梁抗弯强度的主要措施67

4.7　梁的变形和刚度条件69

习题471

第5章　组合变形的强度计算74

5.1　组合变形的概念74

5.2　拉伸（压缩）与弯曲组合变形74

5.3　弯曲与扭转组合变形76

习题579

第6章 平面机构的运动简图及自由度80

6.1　运动副及其分类80

6.2　平面机构运动简图81

6.3　平面机构的自由度83

习题686

第7章 平面连杆机构88

7.1　平面四杆机构的类型88

7.2　平面连杆机构的基本特性90

7.3　铰链四杆机构的演化93

7.4　平面四杆机构的设计96

习题799

第8章　凸轮机构102

8.1 凸轮机构的应用和分类102

8.2　从动件的常用运动规律104

8.3　图解法设计凸轮轮廓107

8.4 凸轮机构运动设计中应该注意的问题110

习题8111

第9章　间歇运动机构113

9.1 棘轮机构113

9.2　槽轮机构115

9.3　不完全齿轮机构116

习题9117

第10章　联接118

10.1 键联接118

10.2　花键联接122

10.3 销联接122

10.4 螺纹联接的基本类型及螺纹联接件124

10.5　螺纹联接的预紧与防松128

10.6　螺栓联接的强度计算130

10.7　螺栓组联接结构的设计132

习题10134

第11章 带传动和链传动135

11.1　带传动概述135

11.2　V带的结构和标准136

11.3　带传动的工作情况分析和设计计算138

11.4　V带轮的材料和结构146

11.5 V带传动的张紧、安装和维护148

11.6　链传动概述149

11.7　链传动的类型和套筒滚子链的结构与规格150

11.8　链传动的失效形式与许用功率151

11.9　链传动的布置、张紧和润滑153

习题11155

第12章　齿轮传动156

12.1 齿轮传动的类型及基本要求156

12.2　齿廓啮合基本定律157

12.3　渐开线齿轮158

12.4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸159

12.5　渐开线标准齿轮的啮合161

12.6　渐开线齿轮的切齿原理163

12.7　齿轮传动的失效形式及设计准则166

12.8　齿轮的常用材料及热处理168

12.9　渐开线标准直齿圆柱齿轮的强度计算170

12.10　平行轴斜齿轮机构176

12.11　直齿锥齿轮机构182

12.12　齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑186

习题12188

第13章　蜗杆传动191

13.1 蜗杆传动的特点和类型191

13.2　蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算192

13.3　蜗杆传动的失效形式和设计准则195

13.4　蜗杆、蜗轮的材料和结构196

13.5　蜗杆传动的强度计算198

13.6　蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算199

习题13203

第14章　轮系205

14.1　轮系的分类205

14.2　定轴轮系及其传动比205

14.3　行星轮系及其传动比207

14.4　混合轮系及其传动比210

14.5　轮系的应用210

习题14212

第15章　轴214

15.1　轴的分类214

15.2　轴的材料215

15.3　轴的结构设计216

15.4　轴的强度计算218

15.5　轴的刚度计算222

习题15222

第16章　轴承224

16.1　轴承的功用和分类224

16.2　滑动轴承226

16.3　滚动轴承的类型、代号及选用228

16.4 滚动轴承的失效形式和设计准则232

16.5　滚动轴承的寿命计算232

16.6　滚动轴承的组合设计238

习题16241

第17章　其他常用零部件243

17.1 联轴器243

17.2　离合器246

17.3 弹簧247

习题17251

第18章　机械的平衡与调速252

18.1 回转件的平衡252

18.2　机械运转速度波动的调节256

习题18260

附录 习题参考答案261

参考文献269