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目 录1

序 言……………………………………………（I-Ⅵ）第一章仪器的静态计算与动态计算1

§1． 信号调理3

§2．辅助设备8

§3． 信号动态20

§4． 二阶系统32

§5． 停滞时间39

第二章过程控制的基本原理41

§1．开环与闭环控制44

§2． 开－关控制45

§3． 比例控制47

§4． 积分控制55

§5． 微分（速率）控制与比例－积分－微分59

（PID）算法59

§6． 控制准则65

§7． 级联控制67

§8． 前馈控制69

§9．可能有多少控制77

§10．交互作用的控制环路80

第三章数字计算与系统82

§1．数字系统基础82

§2．数字表示和代码85

§3．数字计算机的运算91

§4． 二进制逻辑电路与算法93

§5． 高级算术操作105

§6． 动态计算、积分与微分108

§7． 采样定理与采样数据系统112

第四章微处理机的特性116

§1．字的结构118

§2． 指令124

§3． 分页与间接地址位129

§4． 变址131

§5．再论体系结构132

§6． 算术逻辑单元（ALU）136

§7． 附加的结构特征138

§8． 工艺142

§9．实际设计的考虑145

§10．存贮器146

§11．什么时候采用微处理机147

§12．微处理机的选择148

第五章微处理机软件150

§1． 应用程序150

§2． 软件级别150

§3． 语言处理151

§4． 编译程序153

§5． 汇编语言154

§6． 汇编程序156

§7．语言级别的选择159

§8． 编译实例164

§9．机器语言格式：纸带168

§10．微处理机开发系统170

§11．借助于仿真器的调试174

第六章数字控制算法的推导178

§1． 一阶滞后滤波器178

§2． 比例－积分－微分（PID）算法180

§3． 速率算法185

§4． 改进的微分和积分算法186

§5． 动态补偿算法188

§6． 停滞时间补偿算法189

§7． 最佳采样数据控制算法193

第七章仪器的数字控制（多通道光谱分析仪）202

§1．吸收光谱分析仪203

§2．仪器方程和数据处理207

§3．数字数据处理210

§4．微处理机的选择215

§5． 编写求比值程序219

§6． 主程序222

§7．微处理机的其它任务230

第八章高级数字仪器（气相色谱仪的计算与记录）234

§1． 色谱数据的自动处理234

§2． 色谱数据处理的发展过程236

§3． 气相色谱仪计算记录器的系统要求239

§4．实时数据处理249

§5． 实时处理参数的控制263

§6．远行后处理及报告272

§7． 以微处理机为基础的分析仪器的前途285

§8． 色谱仪典型子程序术语汇编286

第九章分布式微处理机控制系统289

§1．分布式控制中的数字多处理机291

§2． 整个分布式控制系统的结构293

§3．用硬件构成系统300

§4．微处理机控制器组303

§5．控制器程序流程309

§6．控制器信号流程310

§7． 数据入口板（DEP）及其配置311

§8． 中央操作系统323

§9．装有高级计算机的系统329