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第一章 自动控制基础1

第一节 自动控制理论基本概念和发展1

一、自动控制的任务1

二、自动控制系统的分析、研究方法1

第二节 自动控制系统的组成2

第三节 自动控制系统的类型3

一、开式控制3

二、闭式控制3

三、半闭式控制4

四、复式控制4

第四节 自动控制的性能指标5

一、稳5

二、快6

三、准6

思考题与练习题7

第二章　直流调速系统和随动系统8

第一节　电力拖动基础8

一、生产机械的机械特性和电动机的机械特性8

二、他励直流电动机的机械特性11

第二节　生产机械的速度调节与技术指标15

一、调速方法16

二、调速指标17

三、调速方法与负载的配合20

第三节 具有反馈环节的直流调速系统的组成与工作原理22

一、晶闸管直流调速系统的组成与工作原理23

二、速度负反馈自动调节过程和机械特性27

三、系统的电压负反馈与电流正反馈自动调速30

四、具有电流截止负反馈的自动调速系统32

五、双闭环调速系统应用实例33

第四节　可逆直流调速系统38

一、用接触器控制的电动机正反转电路38

二、两组晶闸管反并联的可逆系统39

第五节　随动系统的组成及原理43

一、位置随动系统概述43

二、位置随动系统的主要组成部件和工作原理43

三、随动系统实例分析53

思考题与练习题57

第三章　交流调速系统58

第一节　串级调速系统59

一、串级调速的原理59

二、串级调速的主要类型61

三、晶闸管串级调速的闭环控制系统62

四、串级调速应用实例64

第二节　变频调速系统68

一、变频器的基本类型68

二、变频调速的条件69

三、交—直—交变频器70

四、交—交变频器74

五、脉宽调制型（PWM）变频器76

六、转速开环的变频调速系统80

思考题与练习题82

第四章　常用继电—接触式控制电路83

第一节　常用控制元件83

一、手控电器及主令电器83

二、接触器90

三、继电器91

四、熔断器99

五、自动开关102

第二节　异步电动机基本控制电路104

一、点动与长动控制104

二、多地点与多条件控制111

三、顺序（条件）控制113

四、联锁控制114

五、自动循环控制117

六、电液控制118

七、双速电动机控制电路123

第三节　异步电动机的制动控制电路124

一、能耗制动控制电路124

二、反接制动控制电路127

第四节　常用机床控制电路分析129

一、识图129

二、卧式车床电气控制132

三、镗床的电气控制134

四、自动生产线电气控制电路138

思考题与练习题143

第五章　可编程序控制器145

第一节　概述145

一、可编程序控制器的特点、应用及发展145

二、可编程序控制器的基本结构与工作原理147

第二节　PLC程序的表达方式与技术性能指标153

一、PLC程序的表达方式153

二、PLC的技术性能指标155

三、PLC的分类156

第三节　松下可编程序控制器158

一、FP1的内部寄存器及I/O配置159

二、编程工具160

第四节　编程指导161

一、FP1的指令系统161

二、PLC的编程方法175

第五节　FP1应用程序实例179

一、十字路口交通灯控制179

二、PLC实现广告彩灯闪烁控制180

思考题与练习题183

第六章　PLC改造普通机床184

第一节　PLC改造普通机床184

一、PLC与继电器—接触器控制的比较184

二、PLC改造普通机床的方法186

三、PLC的选型及硬件配置187

第二节　PLC改造普通机床实例188

一、C650普通车床的控制要求188

二、控制电路的控制逻辑表达式189

三、I/O分配及分配表、机型选择、输出输入端接线图190

四、控制电路对应PLC的控制逻辑表达式192

五、PLC梯形图192

六、PLC指令程序195

第三节　PLC系统的抗干扰性及发展方向196

一、PLC系统的抗干扰性198

二、其他注意问题198

三、PLC的发展方向200

思考题与练习题201

附表203

附表1　电气常用新旧图形符号对照表203

附表2　表示种类的单字母符号211

附表3　常用辅助文字符号212

参考文献215