图书介绍

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分析力学
  • 韩广才等主编 著
  • 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
  • ISBN：7810734954
  • 出版时间：2003
  • 标注页数：197页
  • 文件大小：7MB
  • 文件页数：203页
  • 主题词：分析力学

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图书目录

1 基本概念及基本定理1

1.1 约束及其分类1

1.2 广义坐标、广义速度和广义加速度6

1.3 可能位移、实位移和虚位移10

1.4 虚位移原理14

2 动力学普遍方程和拉格朗日方程39

2.1 动力学普遍方程39

2.2 第二类Lagrange方程42

2.3 第二类Lagrange方程的首次积分54

2.4 第二类Lagrange方程的降阶（罗司方程）60

3 拉格朗日方程在其它方面的应用75

3.1 动约束反力的求法75

3.2 确定系统的相对平衡位置76

3.3 用Lagrange方程解决碰撞问题78

3.4 Lagrange方程在耗散系统中的应用82

3.5 Lagrange方程在电学系统和机电系统中的应用84

4.1 Hamilton正则方程93

4 哈密顿正则方程93

4.2 Hamilton函数的物理意义及正则方程的首次积分97

4.3 位形空间、状态空间与相空间的概念101

4.4 正则变换103

4.5 Hamilton-Jacobi方程112

5 力学的变分原理132

5.1 变分原理概述132

5.2 Hamilton原理136

5.3 微分变分原理144

5.4 基于变分原理的直接解法151

6 非完整系统动力学方程161

6.1 第一类Lagrange方程161

6.2 一阶线性非完整系统的Lagrange方程168

6.3 非完整系统的阿贝尔方程174

6.4 建立动力学方程的Kane方法184

参考文献197

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