图书介绍

机电一体化系统设计2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

王纪坤，李学哲主编；杨婉霞，李孝平副主编著
出版社：北京：国防工业出版社
ISBN：9787118086171
出版时间：2013
标注页数：342页
文件大小：183MB
文件页数：350页
主题词：机电一体化－系统设计

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图书目录

第一章概论1

第一节机电一体化基本概念1

第二节典型机电一体化系统2

第三节机电一体化技术发展概况9

第四节机电一体化系统的构成10

第五节机电一体化系统的技术组成12

第六节机电一体化系统设计依据与评价标准14

第七节机电一体化设计思想与方法16

第八节机电一体化设计过程21

思考题25

第二章机电一体化机械系统设计26

第一节概述26

第二节机械传动28

第三节机械传动设计的原则50

第四节支撑部件54

第五节力学系统性能分析79

第六节机械系统的运动控制87

思考题92

第三章机电一体化检测系统设计94

第一节概述94

第二节线位移检测传感器99

第三节角位移检测传感器106

第四节速度、加速度传感器109

第五节测力传感器113

第六节其他传感器118

第七节传感器的正确选择和使用123

第八节检测信号的采集与处理125

思考题134

第四章机电一体化计算机控制系统设计135

第一节概述135

第二节工业控制计算机142

第三节计算机接口技术152

第四节计算机接口设计162

第五节D/A转换器172

第六节A/D转换器180

思考题191

第五章机电一体化伺服系统设计192

第一节概述192

第二节执行元件194

第三节电力电子变流技术212

第四节PWM型变频电路219

第五节伺服系统设计225

思考题235

第六章机电一体化抗干扰技术236

第一节产生干扰的因素236

第二节抗干扰的措施239

第三节提高系统抗干扰的措施244

思考题246

第七章机电一体化系统实例247

实例1黄瓜收获机器人和等级自动判别247

实例2三维激光扫描仪253

实例3激光切割技术256

实例4汽车ABS系统260

实例5喷水织机265

实例6立体车库270

实例7装载机工作装置276

实例8盾构机281

实例9自动售货机285

实例10自动旋转门288

实例11计算机数控机床294

思考题303

第八章机电一体化生产制造系统304

第一节概述304

第二节数控机床315

第三节工件储运设备321

第四节工业机器人325

第五节检测与监控系统329

第六节辅助设备335

思考题340

参考文献341