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第1章 概述1

本章要点1

1.1物流系统1

1.2物流系统设施与设备的分类2

1.3现代物流系统设施与设备的发展3

1.4物流设备的选用、配置和管理3

第2章 物流集装单元化设备5

本章要点5

2.1集装单元化5

2.1.1单元货载搬运的概念5

2.1.2实现单元货载的方法——集装6

2.2托盘8

2.2.1托盘的种类8

2.2.2托盘标准化10

2.2.3集装袋11

2.2.4仓储笼（仓库笼）12

2.3集装箱14

2.3.1集装箱的结构特点14

2.3.2集装箱分类14

2.3.3集装箱标准化17

2.4包装与包装设备18

2.4.1包装机械设备概述19

2.4.2包装机械控制与驱动技术20

2.4.3典型包装机械21

2.5集装技术25

2.5.1集装系统的基本要素25

2.5.2集装化流程26

2.5.3集装技术26

2.5.4单元货载与搬运工具之间的配置29

思考题29

第3章 物流搬运装卸设备32

本章要点32

3.1起重设备与堆高车辆32

3.1.1起重设备32

3.1.2堆高车辆34

3.2卸车设备及堆场机械44

3.2.1卸车设备44

3.2.2堆场机械50

3.3集装箱装卸机械及工艺方式53

3.3.1集装箱装卸机械53

3.3.2集装箱装卸搬运工艺61

3.4气力输送系统69

3.4.1气力输送系统分类70

3.4.2浓相输送和稀相输送73

3.5码垛机及码垛机器人75

3.5.1码垛及码垛技术的发展75

3.5.2人工码垛75

3.5.3码垛机与在线码垛77

3.5.4码垛机器人79

3.5.5码垛托盘传送系统83

3.5.6码垛机器人与传统码垛机的比较84

思考题86

第4章 物料输送机87

本章要点87

4.1皮带输送机87

4.2辊子输送机91

4.2.1概述91

4.2.2分类及组成特点92

4.2.3辊子输送机的传动方式96

4.2.4重力式输送机97

4.3链式输送机102

4.3.1链式输送机的特征102

4.3.2链式输送机的种类103

4.3.3链式输送机主要组成部分104

4.3.4链式输送机的发展与演变105

4.3.5承托式链式输送机107

4.4悬挂输送机110

4.4.1悬挂输送机的分类110

4.4.2悬挂输送机的特点112

4.4.3悬挂输送机的组成115

4.4.4积放式悬挂输送机的积放功能117

4.5升降输送机118

4.5.1用于辊子输送机和承托式链式输送机的升降输送机119

4.5.2悬挂输送机升降段121

4.6电动单轨车124

4.6.1概述124

4.6.2组成结构126

4.6.3系统设计131

思考题134

第5章 仓储货架135

本章要点135

5.1仓储货架的分类及特点135

5.1.1组合式货架135

5.1.2动力式货架142

5.1.3积层式货架145

5.2仓储货架与出入库输送设备的配置145

5.2.1较为经济的进出库输送设备145

5.2.2兼有进出库作业和拣选作业功能的进出库输送设备146

5.2.3有轨无人搬运车和进出库输送机组合147

5.2.4无人导引车（AGV）和进出库输送机组合147

5.3仓储货架的设施规划实例148

5.3.1选用托盘式货架148

5.3.2选用高层式货架148

5.3.3选用移动式货架149

5.3.4选用倍深式货架151

5.3.5选用驶入式货架151

5.3.6选用流动式货架151

思考题153

第6章 自动化仓储系统154

本章要点154

6.1自动化仓储系统概述154

6.1.1自动化立体仓库概念与分类154

6.1.2自动化立体仓库功能155

6.1.3自动化立体仓库组成157

6.1.4自动化立体仓库的集装单元157

6.1.5立体仓库的装卸货作业门（traffic doors）158

6.1.6自动化立体仓库优点及作用160

6.1.7自动化立体仓库的发展前景161

6.2巷道式堆垛起重机163

6.2.1巷道式堆垛起重机分类163

6.2.2巷道式堆垛起重机结构组成164

6.2.3堆垛机的自动寻址技术165

6.3 AS／RS的自动控制技术167

6.3.1 AS／RS自动化系统的功能167

6.3.2控制方式169

6.4自动化立体仓库的设计173

6.4.1工况分析和方案选择173

6.4.2模型建立及总体布置174

6.4.3自动化立体仓库的设计步骤176

6.5库架合一整体式立体仓库184

6.5.1库架合一整体式立体仓库的技术特点184

6.5.2货架系统设计依据185

6.5.3整体式立体仓库的经济性问题186

6.5.4整体式立体仓库的发展前景186

6.6自动化立体仓库的案例187

6.6.1蒙牛乳业自动化立体仓库187

6.6.2青岛海尔国际自动化物流中心191

思考题193

第7章 分拣系统194

本章要点194

7.1分拣作业的分类及分拣信息的组成194

7.1.1分拣作业及作业的分类195

7.1.2分拣信息197

7.1.3“人到货”分拣方法197

7.1.4“货到人”的分拣方法198

7.2电子辅助分拣系统199

7.3自动分拣系统203

7.3.1自动分拣系统的组成及工作过程203

7.3.2分拣指令输入205

7.3.3自动分拣机的种类及性能206

7.3.4 A型货架自动分拣机211

7.4分拣系统及分拣作业规划213

7.5分拣系统案例218

思考题221

第8章 自动导引车223

本章要点223

8.1自动导引车概述223

8.2 AGV的导引方式232

8.2.1预定路径方式233

8.2.2非预定路径235

8.2.3智能引导237

8.3路径规划237

8.3.1路径规划的模型238

8.3.2基于模型的路径规划239

8.3.3基于传感器的路径规划246

8.3.4基于改进遗传算法的AGV路径规划案例247

思考题249

第9章 物流电子信息设备251

本章要点251

9.1 GPS系统及其在物流系统中的应用251

9.1.1全球定位系统的组成251

9.1.2 GPS接收机的分类253

9.1.3 GPS的基本定位原理255

9.1.4 GPS的功能及特点257

9.1.5 GPS技术和设备在物流中的应用258

9.2条码及自动识别技术260

9.2.1条码及扫描技术与设备261

9.2.2射频技术及设备268

9.2.3非接触IC卡272

9.3地理信息系统技术及设备277

9.3.1 GIS的概念、功能和特点277

9.3.2 GIS的组成279

9.3.3 GIS在物流领域的应用280

9.4电子商务设施及其在物流系统中的应用283

9.4.1电子商务概述283

9.4.2电子商务物流的基本技术与设施286

9.5 CCTV物流安防系统的应用291

9.6网络技术在物流系统中的应用295

9.6.1计算机网络技术295

9.6.2现场总线及其在物流系统中的应用301

9.6.3无线网络技术在物流管理中的应用304

思考题307

第10章 机械式立体停车库308

本章要点308

10.1机械式立体停车库概述308

10.1.1机械式立体停车设备优点及发展308

10.1.2机械式立体车库的分类309

10.1.3立体车库的性能指标313

10.2升降横移式立体停车库设备313

10.2.1运行原理313

10.2.2设备构成315

10.2.3产品介绍317

10.3平面移动式立体停车库设备319

10.3.1组成及工作原理319

10.3.2平面移动式立体停车库设备工作研究及作业管理321

10.3.3平面移动式立体停车库产品介绍324

10.3.4平面移动式车库设计选型条件326

思考题327

第11章 物流配送中心328

本章要点328

11.1物流中心概述328

11.1.1物流中心基本功能及作业范围328

11.1.2配送中心的类别330

11.1.3物流中心的作业流程330

11.1.4物流中心作业区域分类332

11.1.5物流中心的客户分类333

11.2配送中心的规划334

11.2.1物流配送中心的设备选择334

11.2.2内部区域布置335

11.2.3月台设施336

11.2.4地理状况和周边环境343

11.2.5配送中心规模343

11.3物流配送中心建设规划实例——上海××物流配送中心344

11.3.1规划依据、原则和目标344

11.3.2物流状况调研345

11.3.3配送中心设备规划方案的选择347

11.3.4配送中心的功能区划分和道路规划348

11.3.5配送中心储存区作业区域划分及作业流程设计350

11.3.6配送中心出入库能力计算351

11.4制造业配送中心案例——北一大隈物料配送中心351

11.4.1系统设备构成352

11.4.2库区构成及仓库分区353

11.4.3物料缓存配送中心的作用与功能354

11.4.4计算机集成化物流控制管理系统355

11.4.5配送中心物流系统作业流程与平面布置356

思考题357

第12章 物流运输设施与设备358

本章要点358

12.1物流运输设施与设备概述358

12.1.1铁路运输设施与设备358

12.1.2公路运输设备与设施359

12.1.3水路运输设施与设备364

12.1.4航空运输设施369

12.2“十五”期间我国公路水路交通运输设施的发展概况371

12.2.1公路基础设施建设371

12.2.2水路交通运输基础设施建设374

12.2.3公路水路交通运输结构调整重点375

12.3我国铁路运输设施发展的范例——长三角铁路运输376

12.3.1通江达海连接成网的长三角铁路建设376

12.3.2长三角铁路步入电气化时代377

12.3.3“十一五”期间长三角铁路设施建设378

12.4管道物流运输的发展现状380

12.4.1我国的连续介质的管道输送380

12.4.2离散固态货物输送管道381

思考题383

参考文献384