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第一部分 伦理角度1

第1讲 如果机器人犯了错3

1.1 引言4

1.2 归咎于机器人吗？5

1.3 归咎于人类吗？12

1.4 过失和产品责任法15

1.5 机器人车辆23

1.6 保险24

1.7 结论29

1.8 参考文献31

第二部分 哲学角度35

第2讲 美洲印第安人的物质文化与模块化智能机器人37

2.1 引言38

2.2 技术和理念的演变43

2.3 美洲印第安人的社会和现代技术与万物有灵论的交叉45

2.4 万物有灵论：从原材料到成品48

2.5 平等的社会53

2.6 机器人社会的形成56

2.7 结论58

2.8 参考文献59

第三部分 化学角度63

第3讲 一个学习星球65

3.1 引言65

3.2 观点68

3.3 第二定律70

3.4 火势控制75

3.5 学习的出现78

3.6 半人马84

3.7 大逃亡90

3.8 参考文献94

第四部分 物理学角度97

第4讲 认知机器人技术的实现99

4.1 介绍99

4.2 有关中文语义和相关理论的探讨102

4.3 赋予机器人情感、动机和意图状态的最新实践成果107

4.4 结论119

4.5 参考文献121

第5讲 想象物理学：探索有关分界面在物体形态变化中的实例127

5.1 简介128

5.2 界面形态改变129

5.3 教学实例131

5.4 致谢139

5.5 参考文献139

第五部分 文化和社会角度149

第6讲 文化背景和社会角色对人机交互的影响151

6.1 引言151

6.2 文化背景的影响152

6.3 机器人社会角色的影响：自主水平和群体取向156

6.4 未来研究展望163

6.5 参考文献163

第7讲 人类与机器人协作意愿的认知模型：机器人学文化的出现171

7.1 引言172

7.2 确定人类与协作型机器人相处意愿的认知模型174

7.3 文化机器人学179

7.4 未来研究181

7.5 结论181

7.6 参考文献183

第8讲 人机交互中机器人的社会意识193

8.1 引言194

8.2 语言行为与对话情境198

8.3 描述对话语境变化的语言行为模型201

8.4 各式各样的对话语境203

8.5 有多种语境的语言行为模型206

8.6 对话中的语境意识208

8.7 基于DBN的语境意识推理计算模型210

8.8 实验213

8.9 结论228

8.10 参考文献229

第六部分 心理学角度233

第9讲 机器人行为控制：认知心理学与认知机器人学的交叉235

9.1 相关领域的早期历史236

9.2 行为控制240

9.3 获得行为控制246

9.4 未来研究方向248

9.5 结论251

9.6 参考文献252

第10讲 创造仿人类的认知259

10.1 引言259

10.2 认知机器人方法266

10.3 感知环境270

10.4 与环境交互274

10.5 集成280

10.6 结果281

10.7 结论284

10.8 参考文献285