可编程控制器应用技术2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

可编程控制器应用技术PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

出版说明1

前言1

第1章 可编程控制器的基础知识1

1.1 概论1

1.1.1 可编程控制器的由来1

1.1.2 可编程控制器的定义2

1.1.3 可编程控制器的特点3

1.1.4 PLC的控制功能4

1.2.1 PLC的硬件系统5

1.2 PLC系统的组成及功能5

1.2.2 PLC的软件系统10

1.3 PLC的分类11

1.3.1 按结构形式分11

1.3.2 按功能、点数分11

1.4 PLC的性能指标12

1.5 PLC的发展趋势及对工业发展的影响13

1.5.1 PLC的5个发展趋势13

1.5.2 PLC对工业发展的影响15

1.6 小结15

1.7 习题16

第2章 可编程控制器的工作原理17

2.1 可编程控制器的等效电路17

2.1.1 存储程序控制与可编程序控制器17

2.1.2 可编程序控制器的等效电路18

2.2 PLC的扫描技术20

2.2.1 扫描工作方式20

2.2.2 扫描工作过程20

2.2.3 扫描周期的计算25

2.3 PLC的I/O响应时间26

2.3.1 改变信息刷新方式27

2.3.2 采用中断技术30

2.3.3 调整输入滤波器33

2.4 小结35

2.5 习题36

第3章 FX2型可编程控制器37

3.1 系统配置37

3.2 FX2系列可编程控制器的元器件39

3.2.1 输入继电器(X)39

3.2.2 输出继电器(Y)41

3.3.1 计时器(T)42

3.3 计时/计数器42

3.3.2 计数器(C)45

3.3.3 计时/计数器的应用47

3.4 各种继电器及特殊功能模块49

3.4.1 辅助继电器(M)49

3.4.2 状态寄存器(S)50

3.4.3 数据寄存器(D)50

3.4.4 变址寄存器(V/Z)52

3.4.5 高速计数器53

3.4.6 电源模块56

3.5 小结58

3.6 习题59

第4章 可编程控制器的编程语言及编程方法60

4.1 PLC的编程语言及格式60

4.1.1 梯形图语言60

4.1.2 助记符语言61

4.1.3 流程图(SFC)语言62

4.2 基本逻辑指令65

4.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT66

4.2.2 单个触点串联指令AND、ANI66

4.2.3 触点并联指令OR、ORI67

4.2.4 串联电路块的并联指令ORB68

4.2.5 并联电路块的串联指令ANB69

4.2.6 多重输出电路指令MPS、MRD、MPP70

4.2.7 置位与复位指令SET、RST71

4.2.8 脉冲输出指令PLS、PLF72

4.2.9 空操作指令NOP72

4.2.10 程序结束指令END73

4.2.11 基本逻辑指令的编程方法74

4.3 控制指令77

4.3.1 主控指令MC、MCR77

4.3.2 循环移位与移位指令79

4.3.3 程序流控制指令84

4.4 步进顺控指令88

4.4.1 状态S的功能88

4.4.2 状态流程图的编制方法89

4.4.3 状态的详细动作说明94

4.4.4 操作方式96

4.5 算术运算指令98

4.5.1 加法指令ADD98

4.5.2 减法指令SUB98

4.5.3 乘法指令MUL99

4.5.5 加“1”指令INC100

4.5.4 除法指令DIV100

4.5.6 减“1”指令DEC101

4.5.7 比较指令101

4.5.8 求平均值指令MEAN104

4.6 特殊功能指令104

4.6.1 传送指令MOV104

4.6.2 取反传送指令CML104

4.6.3 数制转换指令105

4.6.4 译码与和编码指令107

4.6.5 脉冲输出指令PLSY108

4.6.6 专用计时器指令STMR109

4.6.7 高速计数器指令110

4.6.8 转速测量指令SPD112

4.6.9 数据输入、输出指令113

4.7 小结116

4.8 习题116

第5章 可编程控制器的模拟量控制与编程118

5.1 模拟量的基本概念118

5.2 模拟量模块及其编程120

5.2.1 模拟量输入/输出单元F2-6A-E121

5.2.2 FX-4AD与FX-2DA模拟量模块及编程128

5.2.3 大型模拟量输入/输出模块简介136

5.3 模拟量控制的应用139

5.4 小结144

5.5 习题144

第6章 可编程控制器的通信与编程146

6.1 PLC通信的基本知识146

6.2 PLC通信的实现153

6.2.1 PLC与计算机通信153

6.2.2 PLC与PLC通信162

6.3 PLC网络171

6.4.1 可视化编程175

6.4 可视化编程简介175

6.4.2 工控组态软件176

6.5 小结180

6.6 习题182

第7章 PLC控制系统的设计与应用183

7.1 控制系统的设计原则183

7.2 PLC控制系统的设计步骤183

7.2.1 熟悉控制对象的工艺条件确定控制范围183

7.2.2 选择合适的PLC类型183

7.2.6 画电气接线图185

7.2.5 程序测试185

7.2.3 输入输出设备选择及输入输出点分配185

7.2.4 编写程序185

7.3 应用举例186

7.3.1 减少输入输出点的方法186

7.3.2 运料小车控制189

7.3.3 汽车自动清洗191

7.3.4 传输带电动机的控制系统192

7.3.5 自动售货机控制系统194

7.3.6 工业机械手的控制197

7.3.7 多种液体混合装置200

7.3.8 离心式选矿机的自动控制系统203

7.3.9 交通信号灯控制系统205

7.4 小结208

7.5 习题208

第8章 可编程控制器的安装与维护210

8.1 PLC的安装210

8.1.1 PLC的安装环境210

8.1.2 PLC安装的基本原则211

8.1.3 PLC的安装步骤211

8.2.4 写入器的使用216

8.2.3 编程器的使用216

8.2.1 日常清洁与巡查216

8.2 PLC的日常维护216

8.2.2 定期检查与维修216

8.2.5 锂电池的更换217

8.3 PLC的故障诊断与排除217

8.3.1 故障的自诊断218

8.3.2 故障分析方法219

8.4 小结221

8.5 习题221

实验一 认识性实验222

实验二 FX-20P简易编程器键盘操作练习222

附录A 实验指导书222

附录222

实验三 定时器和计数器的扩展223

实验四 运料小车控制225

实验五 交通信号灯控制226

附录B FX系列PLC指令汇总228

附录C 几种常见PLC的主要性能230

附录D 立石公司(OMRON)C系列PLC的主要231

参考文献236