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前言1

第1章　计算机体系结构介绍7

概念8

存储器21

输入／输出25

DMA25

嵌入式计算机体系结构31

第2章　汇编语言34

寄存器36

机器码36

有符号数38

寻址模式39

用汇编语言编程41

反汇编44

位置无关代码45

循环45

屏蔽46

索引寻址47

堆栈48

指令的时序50

第3章　Forth与公开固件标准52

Forth简介52

字符串55

堆栈操作56

创建新词58

注释60

if…else61

循环62

数据结构65

与硬件和存储器的交互67

Forth程序设计准则69

第4章　电子学概览70

电压和电流70

模拟信号72

功率73

理解电路原理图73

电阻78

电容85

RC电路87

电感91

变压器94

二极管95

晶体98

数字信号102

电气特性104

逻辑门112

阅读技术手册的重要性113

第5章　电源114

来自壁上插座的电流114

电池115

低功耗设计115

稳压器116

LM78xx稳压器118

MAX603/MAX604稳压器120

MAX1615稳压器121

MAX724稳压器121

电气噪声与干扰123

第6章　搭建硬件平台127

工具127

焊接132

快速的构建方式138

印制电路板142

制作电路板154

JTAG158

第7章　用SPI添加外部设备160

串行外围设备接口160

第8章　用I2C添加外部设备174

I2C简介174

使用I2C接口添加一个实时时钟178

使用I2C接口添加一个小显示设备179

第9章　串口180

通用异步收发器（UART）180

错误检测182

历史悠久而可靠的RS-232C183

RS-422190

RS-485192

第10章　IrDA196

IrDA简介196

第11章　USB203

USB简介204

USB包206

物理接口208

USB接口的实现211

第12章　网络214

CAN214

以太网218

第13章　模拟量226

放大器226

模／数转换230

连接外部ADC233

温度传感器235

光电传感器237

加速计240

压力传感器241

磁场传感器244

数／模转换245

脉宽调制247

电机控制248

控制大负载255

第14章　PIC微控制器257

两款处理器的发展史257

一个简单的实例259

一个更大的PIC处理器262

基于PIC的环境数据记录器263

用PIC来控制电机269

第15章　AVR微控制器275

AVR处理器的体系结构276

ATtiny15处理器278

代码的下载285

更强大的AVR处理器287

基于AVR的数据记录器289

总线接口289

第16章　68HC11314

68HC11的体系结构314

一台基于68HC11的简单计算机315

第17章　MAXQ325

MAXQ概览325

电路原理图327

第18章　68000系列计算机332

68000处理器的体系结构333

简单的基于68000的计算机337

第19章　基于DSP的控制器346

DSP56800系列349

基于DSP56805的计算机352

JTAG360