图书介绍

现代控制理论2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

夏超英编著著
出版社：北京：科学出版社
ISBN：9787030481092
出版时间：2016
标注页数：342页
文件大小：28MB
文件页数：349页
主题词：现代控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第1章绪论1

1-1 控制理论的形成与发展1

1-2 现代控制理论的应用举例2

1-3 本书的内容及教学建议4

习题4

第2章系统的状态方程描述和状态方程的解6

2-1 系统的状态方程和状态空间表达式6

2-2 传递函数的几种标准实现18

2-3 线性变换28

2-4 线性系统状态方程的解37

2-5 线性系统的稳定性分析44

2-6 系统的传递函数矩阵47

2-7 系统的连接55

2-8 线性离散时间系统61

习题65

第3章线性系统的能控性和能观性71

3-1 连续时间线性系统的能控性和能观性72

3-2 连续时间线性系统的能控性和能观性判据78

3-3 用约当标准型判定系统的能控性和能观性85

3-4 用传递函数矩阵判定系统的能控性和能观性89

3-5 串联和反馈连接系统的能控性和能观性94

3-6 离散时间线性系统的能控性和能观性98

3-7 系统的结构分解100

3-8 系统的标准型115

习题128

第4章系统的稳定性分析134

4-1 李雅普诺夫稳定性134

4-2 李雅普诺夫第二法（直接法）140

4-3 构造李雅普诺夫函数的规则化方法148

4-4 李雅普诺夫第一法（间接法）153

4-5 线性系统的稳定性分析156

4-6 绝对稳定性理论168

4-7 无源性设计183

习题192

第5章控制系统状态空间设计方法197

5-1 状态反馈及对系统特性的影响197

5-2 极点配置问题202

5-3 系统镇定问题216

5-4 系统实现问题219

5-5 状态观测器设计225

5-6 输入输出解耦设计239

5-7 渐近跟踪调节器设计251

习题258

第6章动态系统的最优控制264

6-1 最优控制问题的数学描述264

6-2 泛函和泛函的极值266

6-3 用变分法解决最优控制问题276

6-4 线性系统的二次型性能指标最优控制285

6-5 最小值原理302

6-6 动态规划310

6-7 用动态规划法解决最优控制问题316

习题323

参考文献328

附录MATLAB函数一览表329

部分习题参考答案334