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绪论1

第一篇 静力学5

第一章 静力学分析基础5

第一节 静力学的基本概念5

第二节 力在直角坐标轴上的投影6

第三节 力矩的概念与计算7

第四节 力偶13

第五节 静力学公理15

第六节 约束与受力分析17

小结27

思考题28

习题28

第二章 力系的简化31

第一节 汇交力系的简化31

第二节 力偶系的简化33

第三节 任意力系的简化34

第四节 平行力系的合成42

小结51

思考题51

习题52

第三章 力系的平衡条件及平衡方程54

第一节 空间一般力系的平衡条件及平衡方程54

第二节 平面一般力系的平衡条件及平衡方程56

第三节 平衡方程应用举例58

第四节 物体系统的平衡 静定与超静定问题66

小结73

思考题74

习题74

第四章 工程中的静力学问题81

第一节 平面桁架81

第二节 摩擦85

小结95

思考题95

习题96

第二篇 运动学103

第五章 点的运动学103

第一节 概述103

第二节 描述点的运动的矢径形式103

第三节 描述点的运动的直角坐标形式104

第四节 描述点的运动的自然坐标形式106

第五节 点的运动学的应用108

小结112

思考题112

习题113

第六章 刚体的基本运动115

第一节 刚体的平动115

第二节 刚体的转动116

小结121

思考题122

习题122

第七章 刚体的平面运动125

第一节 刚体平面运动的描述125

第二节 平面图形内各点的运动分析127

第三节 刚体平面运动分解为转动和转动及其应用136

小结139

思考题140

习题140

第八章 点的合成运动144

第一节 概述144

第二节 点的三种运动概念144

第三节 点的合成运动定理147

第四节 运动学综合应用157

小结161

思考题162

习题162

运动学综合习题167

第三篇 动力学173

第九章 质点运动微分方程173

第一节 惯性坐标下质点运动微分方程173

第二节 非惯性坐标系下质点运动微分方程181

小结186

思考题186

习题187

第十章 动量定理192

第一节 动量和冲量192

第二节 动量定理194

第三节 质心运动定理198

小结201

思考题201

习题202

第十一章 动量矩定理206

第一节 动量矩206

第二节 刚体对轴的转动惯量207

第三节 动量矩定理211

第四节 刚体平面运动微分方程217

小结221

思考题222

习题223

第十二章 动能定理228

第一节 功和功率228

第二节 动能233

第三节 动能定理235

第四节 动力学普遍定理的综合应用243

小结254

思考题255

习题256

动力学普遍定理综合习题262

第十三章 动静法266

第一节 惯性力与刚体惯性力系的简化266

第二节 动静法268

第三节 轴承动反力 静平衡与动平衡276

小结280

思考题281

习题281

第十四章 虚位移原理288

第一节 虚位移原理的有关概念288

第二节 虚位移原理290

第三节 保守系统平衡的稳定性297

小结298

思考题299

习题299

第十五章 动力学普遍方程303

第一节 动力学普遍方程303

第二节 第二类拉格朗日方程305

小结310

习题310

第十六章 碰撞315

第一节 碰撞与碰撞力315

第二节 对心正碰撞 恢复系数与能量损失316

第三节 碰撞对定轴转动刚体的作用与撞击中心320

第四节 碰撞对平面运动刚体的作用323

小结326

思考题327

习题327

第十七章 机械振动基础331

第一节 机械振动概述331

第二节 单自由度系统的有阻尼自由振动332

第三节 单自由度系统的无阻尼自由振动337

第四节 单自由度系统的强迫振动343

第五节 减振隔振348

第六节 转轴的临界转速351

小结353

思考题354

习题355

习题参考答案360

参考文献375