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第1章 数控机床维修基础知识1

1.1数控机床与数控系统1

1.1.1数控机床的构成与种类1

1.1.2数控系统的构成与种类2

1.2数控机床故障维修的准备工作3

1.2.1数控机床故障维修工作的知识准备3

1.2.2数控机床故障维修工作需要的资料准备4

1.2.3数控机床故障维修工作的仪器、工具准备4

1.3数控机床的故障维修6

1.3.1数控机床故障的种类6

1.3.2数控机床故障维修的原则10

1.3.3数控机床故障维修的方法11

第2章 西门子810T/M系统21

2.1西门子810T/M系统的构成21

2.1.1西门子810T/M系统的硬件构成22

2.1.2西门子810T/M系统的软件构成23

2.2西门子810T/M系统的初始化操作26

2.2.1进入系统初始化菜单的方式26

2.2.2系统初始化菜单27

2.3西门子810 T/M系统机床数据31

2.3.1西门子810T/M系统机床数据的种类31

2.3.2西门子810T/M系统常用机床数据32

2.3.3西门子810T/M系统机床数据的备份34

2.3.4利用机床数据维修机床故障37

2.4西门子810T/M系统报警与故障维修40

2.4.1西门子810T/M系统报警的种类40

2.4.2西门子810T/M系统常见报警与处置41

第3章 西门子840D系统45

3.1西门子840D系统的构成45

3.1.1西门子840D系统的软件构成45

3.1.2西门子840D系统的硬件构成45

3.2西门子840D系统机床数据48

3.2.1西门子840D系统机床数据的种类48

3.2.2西门子840D系统常用机床数据49

3.2.3西门子840D系统的系列备份50

3.2.4西门子840D系统初始化与系统系列备份的恢复52

3.2.5西门子840D系统的整盘GHOST备份55

3.3西门子840D系统报警与故障维修68

3.3.1西门子840D系统报警的种类68

3.3.2西门子840D系统故障诊断与维修69

第4章 FANUC OC系统74

4.1 FANUC oC系统的构成与连接74

4.1.1 FANUC OC系统的构成74

4.1.2 FANUC oC系统的连接77

4.1.3 FANUC oC系统的可编程控制器（PMC）77

4.2 FANUC oC系统的机床数据78

4.2.1 FANUC oC系统机床数据的种类78

4.2.2 FANUC oC系统常用机床数据79

4.2.3 FANUC oC系统的数据备份80

4.2.4 FANUC oC系统机床保密数据的备份82

4.2.5 FANUC oC系统机床数据的恢复82

4.3 FANUC oC系统报警与故障维修84

4.3.1 FANUC oC系统的报警种类84

4.3.2 FANUC oC系统的故障诊断与维修85

第5章 FANUC 0iC系统89

5.1 FANUC 0iC系统的构成与连接89

5.1.1 FANUC 0iC系统的构成89

5.1.2 FANUC 0iC系统的连接92

5.2 FANUC 0iC系统的机床数据94

5.2.1 FANUC 0iC系统机床数据的种类94

5.2.2 FANUC 0iC系统常用机床数据95

5.2.3 FANUC 0iC系统的数据备份96

5.3 FANUC 0iC系统报警与故障维修102

5.3.1 FANUC 0iC系统的报警种类102

5.3.2 FANUC 0iC系统的故障诊断与维修104

第6章 可编程控制器115

6.1可编程控制器介绍115

6.1.1可编程控制器的概念115

6.1.2可编程控制器的功能115

6.1.3机床用可编程控制器与数控机床的关系117

6.2西门子810T/M系统PLC的接口信号120

6.2.1西门子810T/M系统PLC接口信号概述120

6.2.2西门子810T/M系统PLC输入信号121

6.2.3西门子810T/M系统PLC输出信号126

6.2.4西门子810T/M系统PLC标志位特定信号128

6.3西门子840D/810D系统PLC接口信号129

6.3.1西门子840D/810D系统PLC接口信号概述129

6.3.2西门子840D/810D系统PLC输入/输出模块地址表130

6.3.3西门子840D/810D系统PLC与MCP接口信号表132

6.3.4西门子840D/810D系统PLC与NCK接口通信信号137

6.4 FANUC 0C系统PMC接口信号146

6.4.1 FANUC 0C系统PLC （PMC）输入接口信号146

6.4.2 FANUC 0C系统PLC （PMC）输出接口信号146

6.4.3 FANUC 0C系统NC输出到PLC （PMC）接口信号146

6.4.4 FANUC 0C系统PLC （PMC）输出到NC的接口信号表148

6.5 FANUC 0iC系统PMC接口信号150

6.5.1 FANUC 0iC系统PMC输入接口信号150

6.5.2 FANUC 0iC系统PMC输出接口信号150

6.5.3 FANUC 0iC系统PLC（PMC）输出到NC的接口信号152

6.5.4 FANUC 0iC系统NC输出到PMC的接口信号166

6.6数控机床PLC/PMC报警179

6.6.1概述179

6.6.2西门子810T/M系统PLC报警机理179

6.6.3西门子840D系统PLC报警机理181

6.6.4 FANUC 0C系统PMC报警机理181

6.6.5 FANUC 0iC系统PMC报警机理185

6.7数控机床PLC/PMC报警故障的检修187

6.7.1利用报警信息检修PLC/PMC报警故障187

6.7.2利用数控系统自诊断功能维修PLC/PMC报警故障188

6.7.3利用梯形图检修机床侧故障192

6.7.4机床侧无报警故障的维修197

6.7.5利用机外编程器检修机床侧故障201

第7章 数控机床参考点故障的维修208

7.1概述208

7.2数控机床回参考点的过程208

7.2.1自动识别回参考点的方向208

7.2.2不自动识别回参考点方向209

7.3西门子810T/M系统参考点相关的机床数据与相关信号212

7.4西门子840D/810D系统与参考点相关的机床数据与相关信号213

7.5 FANUC 0C系统回参考点相关参数与信号215

7.6 FANUC 0iC系统回参考点相关参数与信号216

7.7西门子840D/810D系统使用绝对值编码器的零点设定217

7.8 FANUC 0iC系统采用绝对值编码器如何返回参考点218

7.9机床不回参考点故障的维修218

7.9.1零点开关引发回参考点故障维修案例219

7.9.2编码器引发回参考点故障维修案例221

7.9.3数控系统问题维修案例222

7.9.4零点脉冲距离问题维修案例223

7.9.5其他原因引发回参考点故障维修案例224

第8章 数控机床加工程序226

8.1数控机床加工程序介绍226

8.1.1加工程序的格式226

8.1.2 G指令代码229

8.1.3 M指令代码231

8.2 M指令的实现234

8.2.1西门子810T/M系统M指令的实现234

8.2.2西门子810D/840D系统M指令的实现236

8.2.3 FANUC 0C系统M指令的实现237

8.2.4 FANUC 0iC系统M指令的实现237

8.3西门子数控系统＠指令239

8.3.1＠指令的构成239

8.3.2＠指令的分组239

8.3.3＠指令表242

8.4数控机床加工程序不执行故障的维修256

8.4.1数控机床加工程序不执行故障的原因256

8.4.2数控机床加工程序不执行故障257

第9章 伺服控制系统260

9.1西门子611A交流伺服控制系统260

9.1.1西门子611A交流模拟伺服控制系统的构成260

9.1.2西门子611A交流伺服控制系统的连接261

9.1.3西门子611A交流伺服控制系统的故障维修267

9.2西门子611D交流数字伺服控制系统274

9.2.1西门子611D交流伺服控制系统的构成274

9.2.2西门子611D交流伺服控制系统的连接277

9.2.3西门子611D交流伺服控制系统的故障维修281

9.3 FANUCα系列交流数字伺服控制系统289

9.3.1 FANUCα系列交流数字伺服控制系统的构成289

9.3.2 FANUCα系列交流数字伺服控制的连接290

9.3.3 FANUC α系列交流数字伺服控制装置的故障诊断维修294

9.4 FANUC αi系列交流数字伺服控制系统297

9.4.1 FANUC αi系列交流数字伺服控制系统的构成297

9.4.2 FANUC αi系列交流数字伺服控制的连接298

9.4.3 FANUC αi系列交流数字伺服控制系统的故障诊断维修302

第10章 主轴控制系统307

10.1西门子611A交流模拟主轴控制系统307

10.1.1西门子611A交流模拟主轴控制系统的构成307

10.1.2西门子611A交流模拟主轴控制系统的连接307

10.1.3西门子611A交流模拟主轴控制系统故障诊断维修310

10.2 FANUC α系列交流数字主轴控制系统317

10.2.1 FANUC α系列交流数字主轴控制系统的构成317

10.2.2 FANUC α系列交流数字主轴控制系统的连接317

10.2.3 FANUC α系列交流数字主轴控制系统故障诊断与维修324

10.3 FANUC αi系列交流数字主轴控制系统330

10.3.1 FANUC αi系列交流数字主轴控制系统的构成330

10.3.2 FANUC αi系列交流数字主轴控制系统的连接330

10.3.3 FANUC αi系列交流数字主轴控制系统故障的诊断维修336

第11章 数控机床机械系统的维修343

11.1数控机床机械系统故障的种类与诊断方法343

11.1.1数控机床机械系统的构成343

11.1.2数控机床机械系统的主要特点与要求343

11.1.3数控机床机械系统故障的类型和特点344

11.1.4数控机床机械系统故障的诊断344

11.2数控机床进给传动系统的结构与维修348

11.2.1数控机床进给传动系统的构成348

11.2.2滚珠丝杠副的构成与维护349

11.2.3数控机床导轨副的结构356

11.2.4数控机床导轨副的维护358

11.2.5数控机床进给传动部件的常见故障与诊断360

11.3数控机床主轴传动部件的结构与维修366

11.3.1数控机床主轴传动部件的结构366

11.3.2数控机床主轴传动部件的维护366

11.3.3主轴传动部件的日常维护369

11.3.4数控机床主轴传动部件常见故障与诊断370

11.4数控机床其他机械装置的故障维修373

11.4.1数控车床刀架故障的种类与维修案例373

11.4.2数控机床分度装置故障的种类与维修案例377

11.4.3数控机床机械手故障维修381

11.4.4数控机床自动测量系统故障维修385

11.4.5数控磨床砂轮自动平衡装置故障维修388

11.4.6数控机床工件夹具与电磁吸盘装置故障维修392

第12章 数控机床液压与气动系统的维修400

12.1数控机床的液压系统400

12.1.1数控机床液压系统的组成400

12.1.2液压控制在数控机床上的应用404

12.1.3数控机床液压系统的维护404

12.1.4数控机床液压系统常见故障的诊断与维修406

12.2数控机床的气动系统410

12.2.1数控机床气动系统的构成410

12.2.2气动控制在数控机床上的应用411

12.2.3数控机床气动系统的维护412

12.2.4数控机床气动控制系统常见故障的诊断与维修414

参考文献417