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第1部分 基本技术1

第1章 PLC技术开发基础1

1.1 概述1

1.2 PLC控制与传统控制技术2

1.3 PLC技术开发特点及流程3

1.4 PLC控制的基本工作原理5

1.5 PLC的技术性能指标7

1.6 PLC的分类及应用场合8

1.6.1 PLC的分类8

1.6.2 PLC的应用场合11

1.7 PLC技术开发中的梯形图设计方法12

1.7.1 梯形图常规设计方法12

1.7.2 继电器的梯形图设计方法17

1.7.3 梯形图顺序设计方法20

1.8 课后习题28

第2章 S7-200的硬件体系结构31

2.1 概述31

2.2 西门子S7系列PLC的主要种类及应用软件32

2.3 S7-200系列PLC的基本硬件组成及安装34

2.3.1 硬件安装概述34

2.3.2 安装接线和拆卸指南36

2.4 S7-200系列PLC的主要技术性能38

2.5 本机I/O与扩展I/O性能指标41

2.6 S7-200与电源设计42

2.7 课后习题44

第3章 S7-200的软件体系结构45

3.1 S7-200的存储系统45

3.2 S7-200的数据类型49

3.3 S7-200的寻址方式51

3.4 课后习题57

第4章 S7-200 PLC指令系统59

4.1 指令的类型59

4.2 S7-200的编程概念与规则61

4.3 S7-200的基本指令66

4.4 S7-200的运算指令75

4.5 S7-200的顺序控制指令82

4.6 S7-200的高级指令96

4.7 课后习题122

第5章 S7-200技术开发软件使用指南124

5.1 软件概述124

5.2 编程软件介绍127

5.2.1 软件界面介绍127

5.2.2 项目及组件130

5.2.3 定制STEP 7-Micro/WIN软件132

5.2.4 使用帮助136

5.3 计算机与PLC的通信136

5.3.1 通信原理介绍136

5.3.2 通信设置137

5.3.3 PLC信息138

5.3.4 在线联调138

5.4 开发软件的功能设置139

5.4.1 数据保持区设置139

5.4.2 CPU密码保护设置140

5.4.3 输出表设置143

5.4.4 输入滤波器设置144

5.4.5 脉冲捕捉功能设置146

5.4.6 后台通信时间设置147

5.4.7 用户自定义LED灯设置148

5.4.8 增加程序存储区149

5.5 课后习题149

第2部分 应用实践案例152

第6章 全自动洗衣机模型实例152

6.1 工作原理及控制要求152

6.2 硬件配置及I/O分配153

6.3 程序开发155

第7章 三相笼型异步电动机的Y-△降压启动控制实例158

7.1 梯形图继电器设计的基本方法158

7.2 三相异步电动机启动控制要求159

7.3 三相异步电动机启动控制设计注意事项161

第8章 交通信号灯控制实例162

8.1 控制要求162

8.2 顺序功能图绘制163

8.3 梯形图设计165

第9章 液体混合装置控制实例168

9.1 控制要求168

9.2 I/O分配169

9.3 程序设计170

第10章 S7-200霓虹灯控制回路实例173

10.1 控制原理173

10.2 硬件接线173

10.3 顺序功能图的设计174

10.4 梯形图的设计175

第11章 基于PID算法的PLC温度控制实例179

11.1 S7-200 PLC PID算法介绍179

11.2 控制要求181

11.3 控制回路的硬件182

11.4 程序设计182

第12章 组合机床PLC自动控制实例186

12.1 组合机床的控制原理186

12.2 控制要求186

12.3 硬件配置及I/O分配188

12.4 程序设计189

12.5 程序的调试和运行193

第13章 机械手控制实例194

13.1 控制要求194

13.2 控制程序设计195

第14章 矩阵式键盘设计实例199

14.1 矩阵式键盘的工作原理199

14.2 矩阵式键盘的硬件设计200

14.3 键盘设定及程序设计201

第15章 S7-200基于调制解调器的通信实例206

15.1 TC35调制解调器AT指令简介206

15.2 设置TC35210

15.3 PLC编程211

第16章 步进电机定位控制实例217

16.1 高速脉冲输出功能217

16.2 脉冲输出指令220

16.3 步进电机定位控制221

第17章 除尘器应用实例225

17.1 控制原理225

17.2 无尘车间工艺要求226

17.3 程序设计226

第18章 多台潜水泵自动控制应用实例228

18.1 系统控制要求及思路228

18.2 指令介绍229

18.3 软件设计232

第19章 变频供水控制实例235

19.1 控制原理235

19.2 程序设计236

19.3 与变频器的通信237

19.4 通信设计242

第20章 包装机械应用实例246

20.1 工作原理246

20.2 控制系统的硬件设计248

20.3 程序开发249

20.4 包装机PLC系统调试技术250

第21章 起重机控制实例252

21.1 塔式起重机的控制技术252

21.2 设计流程252

21.3 控制要求253

21.4 塔式起重机PLC控制系统结构254

21.5 系统的硬件设计255

21.6 PLC点数的确定256

21.7 系统的软件设计257

21.8 基于PLC的变频器控制260

21.9 可靠性的提高措施263

习题答案265